Bài 17: Công nghệ cắt gọt kim loại

Trong phần này chỉ trình bày nội dung về tự động
hoá trong chế tạo cơ khí và lập quy trình công
nghệ chế tạo một chi tiết cơ khí đơn giản.
I. MÁY TỰ ĐỘNG, NGƯỜI MÁY CÔNG NGHIỆP VÀ
DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG TRONG CHẾ TẠO CƠ KHÍ
Đây là nội dung mới, do đó cần bổ sung để giáo
viên biết được các khái niệm cơ bản về.
1.Máy tự động.
2.Máy công cụ điều khiển số NC, CNC.
3.Người máy công nghiệp.
4.Dây chuyền sản xuất tự động.



Xuất phát từ các bước công nghệ đã
được xây dựng và xuất phát từ hình
dạng, đối tượng gia công cho trên bản
vẽ, người ta tiến hành thiết kế và chế
tạo các chi tiết cam điều khiển sao cho
làm việc có thể tạo ra được các động
trình của máy phù hợp để chế tạo được
chi tiết đạt được các yêu cầu kĩ thuật.
Tiến hành lắp ráp cam vào vị trí làm việc, tiến hành
điều chỉnh máy, chế tạo thử một, hai chi tiết. Khi các chi
tiết chế tạo thử đạt yêu cầu thì tiến hành sản xuất hàng
loạt.
Trong quá trình làm việc, khi dao cụ bị mòn người ta
phải mài lại dao, lắp dao vào vị trí làm việc rồi điều chỉnh
lại máy.
Tất cả các bước công nghệ trên được tiến hành một
cách tự động theo một chương trình định trước nhờ các

cam của máy.
Khi máy làm việc, không có sự tham gia trực tiếp của
người thợ như khi gia công ở các máy thông thường.
Khi đối tượng gia công thay đổi, ví dụ cần gia công
một loại bạc có hình dạng và kích thước khác, người ta lại
phải chuẩn bị lại công nghệ.
Máy tự động cứng không sửa đổi được chương trình
gia công.
Thực chất các cam này là bộ phận lưu trữ các
chương tình gia công.
b) Máy tự
b) Máy tự
động
động
mềm:
mềm:
Là máy có thể thay đổi được chương
trình hoạt động một cách dễ dàng để
gia công được các loại chi tiết khác
nhau.
Ví dụ:

Máy tiện điều khiển số (Numerical
Control, viết tắt là NC) là loại máy tự
động mềm mà chương trình điều khiển
đước số hoá.
Để gia công một chi tiết nào đó trên máy
điều khiển số, người ta phải viết chương
trình gia công bằng ngôn ngữ đã cài đặt
sẵn trong máy, sau đó ghi chương trình gia

công lên vật mang tin (bìa đục lỗ hoặc
băng từ) rồi đưa chương trình vào máy.
Máy sẽ tự động làm việc theo chương trình
đã lập để chế tạo ra sản phẩm theo yêu
cầu mà không có sự tham gia trực tiếp của
công nhân.
Máy NC có hạn chế là không có chức năng
lưu trữ chương trình, không sửa đổi được
chương trình đã lập và không chạy thử mô
phỏng để kiểm tra được chương trình đã
lập.

Máy tiện điều khiển số được máy tính hoá
(Computerized Numerical Control, viết tắt là CNC):
Là loại máy tự động mềm mà chương trình điều
khiển được số hoá, có thể thay đổi được.
Muốn gia công một chi tiết nào đó trên máy
CNC cũng phải viết chương trình bằng
ngôn ngữ đã cài đặt trên máy. Chương
trình được ghi vào ổ cứng hoặc đĩa mềm,
máy lưu trữ được chương trình và khi cần
thiết có thể sửa đổi được chương trình một
cách dễ dàng. Do đó máy CNC khắc phục
được các hạn chế nêu trên của máy NC.
Ngoài ra, trước khi gia công còn có thể
kiểm tra chương trình đã viết bằng cách
chạy thử mô phỏng quá trình gia công trên
màn hình của máy tính. Nếu chương trình
cố sai sót thì có thể nhận biết được và tiến
hành sửa chữa được ngay.

2.1. Khái niệm:
Người máy công nghiệp (rôbốt) là một thiết bị tự động
đa chức năng, hoạt động theo chương trình định trước
nhằm phục vụ việc tự động hoá các quá trình sản xuất.
Rôbốt có khả năng thay đổi chuyển động, xử lý các thông
tin,…

Công dụng của rôbốt:
Rôbốt được sử dụng vào các công việc sau đây:
-
Rôbốt được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất công
nghiệp như: cắt phôi tự động cho các máy gia công cắt
gọt, dùng trong quá trình hàn tự động hoặc dùng trong
dây chuyền lắp ráp,…
-
Rôbốt thay thế cho con người làm việc ở môi trường
nguy hiểm và độc hại như thám hiểm Mặt trăng, thám
hiểm đáy biển, làm việc ở các hầm lò thiếu dưỡng khí
và có nhiều khí độc,…
Rôbốt hàn
điểm dùng
trong chế
tạo ôtô.
Rôbốt dùng
trong chế
tạo cơ khí.