Bài tập Truyền động điện

Đ S : 1Ề Ố
Các tham s đ nh m c c a đ ng c KĐB ba pha rôtor dây qu n ki u MTM612- 10 là: Pố ị ứ ủ ộ ơ ấ ể
đm
= 50kW; n
đm
= 577v/p; M
th
/M
đm
= 2,8; E
20
= 223V; f
đm
=50Hz; I
2đm
= 140A.
1. Hãy tính các giá tr c a Mị ủ
th
, s
đm,
s
th
và t n s dòng đi n rotor khi đ ng c làm vi c ầ ố ệ ộ ơ ệ ở
tr ng thái đ nh m c.ạ ị ứ
2. Vi t ph ng trình đ c tính c t nhiên c a đ ng c trên theo bi u th c g n đúng v iế ươ ặ ơ ự ủ ộ ơ ể ứ ầ ớ
các giá tr Mị
th
và s
th
v a tính đ c.ừ ượ
3. Tính giá tr đi n tr ph m c vào m ch rotor đ đ ng c quay v i t c đ 250 v/pị ệ ở ụ ắ ạ ể ộ ơ ớ ố ộ

Câu 2: (6 điêm)̉
M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ
đm
=
4,2kW; U
đm
= 220V; I
đm
=20A; n
đm
= 500v/p
1. Hãy xác đ nh tr đi n áp đ t vào ph n ng đ dòng đi n kh i đ ng t ng ng đúngị ị ệ ặ ầ ứ ể ệ ở ộ ươ ứ
b ng 2,5Iằ
đm
. Tính mômen kh i đ ng c a đ ng c ng v i đi n áp đó?ở ộ ủ ộ ơ ứ ớ ệ
2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t gi m áp xu ng giá tr 170V.ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ả ố ị
Hay ve đăc tinh c minh hoa quá trình chuy n đ i tr ng thái và mô t diên biên cua quá̃ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ể ổ ạ ả ̃ ́ ̉
trình đo. Tính t c đ n đ nh c a đ ng c khi đo?́ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ ́
3. Tính t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi ph n ng đ c m c thêm đi n tr phố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ầ ứ ượ ắ ệ ở ụ
R
f
=0,75Ω, các tham s khác là đ nh m c.ố ị ứ
Câu 1: (4 điêm)̉
Đ S : 2Ề Ố
Câu 1: (4 điêm)̉
a) Thi t l p ph ng trình đ c tính c đ ng c không đ ng b ba pha.ế ậ ươ ặ ơ ộ ơ ồ ộ
b) Phân tích y u t nh h ng c a đi n tr ph m ch rotor t i đ c tính c .ế ố ả ưở ủ ệ ở ụ ạ ớ ặ ơ
Câu 2: (6 điêm)̉
Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c:ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ
P

đm
= 20,5 kW, U
đm
= 440V, I
đm
= 55A, n
đm
= 1000v/p.
1. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi gi m t thông b ng 2/3 c a ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ả ừ ằ ủ Φ
đm
, các y u tế ố
khác là đ nh m c.ị ứ
2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t đóng m t đi n tr 2,5 ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ộ ệ ở Ω
vào mach ph n ng. Hay ve đăc tinh c minh hoa và mô t diên biên quá trình chuy n đ ị ầ ứ ̃ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ả ̃ ́ ể ổ
tr ng thái. Tính t c đ n đ nh c a đ ng c khi đo.ạ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ ́
3. Đông c đang kéo t i thì đ t ng t đóng m t đi n tr ph vào m ch ph n ng đ saoơ ả ộ ộ ộ ệ ở ụ ạ ầ ứ ể
cho đ ng c gi m t c sau đó t i b treo, Tính đi n tr ph đó(t i th năng đ nh m c)ộ ơ ả ố ả ị ệ ở ụ ả ế ị ứ
Câu 1: ( 4 điêm)̉
M t đ ng c không đ ng b ba pha có các tham s sau: Pộ ộ ơ ồ ộ ố
đm
= 7,5 kW; n
đm
= 945v/p;
M
th
/M
đm
= λ
M
=2,5; f

đm
= 50Hz; 2p = 6; U
đm
= 380V.
1.Hãy tính các giá tr c a Mị ủ
th
, s
đm,
s
th
và t n s dòng đi n rotor khi đ ng c làm vi c ầ ố ệ ộ ơ ệ ở
tr ng thái đ nh m c.ạ ị ứ
2.Tính mômen kh i đ ng t nhiên c a đ ng c . ở ộ ự ủ ộ ơ
3.Xác đ nh mômen t i h n c a đ ng c khi đi n áp ngu n cung c p gi m ị ớ ạ ủ ộ ơ ệ ồ ấ ả
2
l n so v iầ ớ
đ nh m c. Tính t c đ đ ng c khi đó, bi t t i là th năng đ nh m c và các y u t khác ị ứ ố ộ ộ ơ ế ả ế ị ứ ế ố
Câu 2: ( 6 điêm)̉
M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: ộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ
P
đm
= 10kW; U
đm
= 110V; I
đm
=100A; n
đm
= 500v/p.
1. Xác đ nh đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên và đ c c ng c a đ c tính c khiị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự ộ ứ ủ ặ ơ
gi m t thông 10% so v i ả ừ ớ Φ

đm
.
2. V đ c tính c nhân t o và đ c ng đ c tính c khi ph n ng có đi n tr ph Rẽ ặ ơ ạ ộ ứ ặ ơ ầ ứ ệ ở ụ
f
=1,5Ω.
3. Tính t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi gi m 20% điên áp ph n ng so v i giaố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ả ̣ ầ ứ ớ ́
tri đ nh m c khi Ṃ ị ứ
c
=0,7M
đm
.
Đ S : 3Ề Ố

Câu 1: (4 điêm)̉
M t đ ng c đi n KĐB ba pha rotor dây qu n, đang làm vi c trên đ ng đ c tính c tộ ộ ơ ệ ấ ệ ườ ặ ơ ự
nhiên v i t i th năng Mớ ả ế
c
= 23,7N.m. Các s li u c a đ ng c nh sau: Pố ệ ủ ộ ơ ư
đm
= 2,2kW; n
đm
=
885v/p; λ
M
= 2,3; 2p = 6; I
đm
= 12,8A; U
đm
= 220V; E
2đm

= 135V.
1. Xác đ nh đ tr t t i h n khi thêm vào rotor đi n tr b ng 1,5ị ộ ượ ớ ạ ệ ở ằ Ω, tính mômen t i h nớ ạ
t ng ng.ươ ứ
2. Tính đi n tr ph c n thi t thêm vào m ch rotor đ đ ng c có mômen kh i đ ng c cệ ở ụ ầ ế ạ ể ộ ơ ở ộ ự
đ i. Hãy xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c ng v i đi n tr ph đó, bi t mô menạ ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ứ ớ ệ ở ụ ế
t i là ph n kháng đ nh m cả ả ị ứ
Câu 2: (6 điêm)̉
M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ
đm
= 4,2kW;
U
đm
= 220V; I
đm
=20A; n
đm
= 500v/p.
1. Đ ng c trên trang b cho máy nâng h v i t i Mộ ơ ị ạ ớ ả
c
=0,8M
đm
và đã nâng t i xong, xác đ nhả ị
đi n tr ph Rệ ở ụ
f
m c vào đ ng c đ t i đ c h v i t c đ ½ t c đ đ nh m c, hãy vắ ộ ơ ể ả ượ ạ ớ ố ộ ố ộ ị ứ ẽ
đ c tính c khi đo.ặ ơ ́
2. Đ ng c trên đang làm vi c n đ nh trên đ ng đ c tính c t nhiên v i t i Mc=0,8Mộ ơ ệ ổ ị ườ ặ ơ ự ớ ả
đm
hãy tính t c đ lam viêc khi đó. N u đ t ng t gi m đi n áp xu ng 180V tính t c đ khôngố ộ ̀ ̣ ế ộ ộ ả ệ ố ố ộ
t i t ng ng, ve đăc tinh c minh hoa và mô t diên biên cua quá trình x y ra sau đo.ả ươ ứ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ả ̃ ́ ̉ ả ́

Dòng đi n ph n ng t i th i đi m ban đ u gi m áp là bao nhiêu?ệ ầ ứ ạ ờ ể ầ ả
Đ S : 4Ề Ố
Câu 1: (4 điêm)̉
M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ
đm
= 4,2kW;
U
đm
= 220V; I
đm
=20A; n
đm
= 500v/p. Đ ng c đ c c p t m t b ch nh l u c u 1 pha cóộ ơ ượ ấ ừ ộ ộ ỉ ư ầ
đi n áp ngu n là U=220, góc đi u khi n ệ ồ ề ể
]150,15[
maxmin
oo
==∈
ααα
, b i s mômen kh iộ ố ở
đ ng c a t i là Kộ ủ ả
m
=2,5, sai l ch t c đ là s=5%ệ ố ộ
1. Tính d i đi u ch nh D c a h truy n đ ng trên, bi t n i tr b ch nh l u là Rả ề ỉ ủ ệ ề ộ ế ộ ở ộ ỉ ư
b
=0,05Ω.
2. Gi s đ ng c đang làm vi c v i t i đ nh m c, góc đi u khi n nh nh t. Đ t ng tả ử ộ ơ ệ ớ ả ị ứ ề ể ỏ ấ ộ ộ
tăng góc đi u khi n t i 45ề ể ớ
o
. Tính dòng đi n ngay khi tăng góc đi u khi n, tính t c đ nệ ề ể ố ộ ổ

đ nh t ng ng sau đó.ị ươ ứ
3. V h đ c tính c c a h , trình bày các tr ng thái làm vi c có th có c a h , bi t t i làẽ ọ ặ ơ ủ ệ ạ ệ ể ủ ệ ế ả
th năng.ế
Câu 2: (6 điêm)̉
Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố
đm
=95(KW), U
đm
=220 (V),
I
đm
= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứ
tđm
= 4,25(A) đi n áp kích t đ nh m c Uệ ừ ị ứ
ktđm
=220V,
n
đm
=500(Vg/ph), R
ư
=0,025(Ω). Tính:
1. Đi n tr đi u ch nh Rệ ở ề ỉ
f
m c vào mach ph n ng đ t c đ đông c n=0,5 nắ ̣ ầ ứ ể ố ộ ̣ ơ
đm
, bi t tế ừ
thông, điên ap phân ng và t i là đ nh m c.̣ ́ ̀ ứ ả ị ứ
2. T c đ đ ng c n(vg/p) và đ c ng đ c tính c khi t thông kich t giam 20% so v iố ộ ộ ơ ộ ứ ặ ơ ừ ́ ừ ̉ ớ
gia tri đ nh m c, bi t đi n áp ph n ng là 175V, t i đ nh m c.́ ̣ ị ứ ế ệ ầ ứ ả ị ứ
Đ S : 5Ề Ố

Câu 1: (4 điêm)̉
M t đ ng c không đ ng b ba pha rotor dây qu n có các tham s sau: Pộ ộ ơ ồ ộ ấ ố
đm
=2,2KW,
n
đm
=885V/phút, f
đm
=50Hz, h s mômen c c đ i ệ ố ự ạ λ
m
=2,3, s c p c c p=3, Iố ặ ự
2đm
=12,8A,
E
2đm
=135V, U
đm
=220V.
1. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c trên đ c tính c t nhiên khi mômen canị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ặ ơ ự ̉
tác đ ng lên đâu tr c đ ng c là Mộ ̀ ụ ộ ơ
c
=0,5M
th
(M
th
là moomen t i h n c a đ ng c )ớ ạ ủ ộ ơ
2. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi mach rotor đ c m c thêm m t đi nị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ̣ ượ ắ ộ ệ
tr ph la 1ở ụ ̀ Ω. T i thê năng đ nh m c và các y u t khác là đ nh m c.ả ́ ị ứ ế ố ị ứ
Câu 2: (6 điêm)̉

Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s sau: Pđm = 12kW,ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố
Uđm = 220V, Iđm = 64A, nđm = 685v/ph.
1. Tính giá tr dòng m máy t nhiên.ị ở ự
2. V đ c tính c khi đi n áp ph n ng là 180V, t thông đ nh m cẽ ặ ơ ệ ầ ứ ừ ị ứ
3. Đ ng c đang làm vi c t i đi m đ nh m c, đ t ng t đóng thêm đi n tr ph ộ ơ ệ ạ ể ị ứ ộ ộ ệ ở ụ
vào m ch ph n ng đ đ ng c gi m t c và sau đó quay ng c tr l i v i t c đ 0,5nđm.ạ ầ ứ ể ộ ơ ả ố ượ ở ạ ớ ố ộ
Tính giá tr đi n tr ph đó, v đ c tính c và mô t quá trình. Bi t Mc = Mđm, t i thị ệ ở ụ ẽ ặ ơ ả ế ả ế
năng.

Đ S : 6Ề Ố
Câu 1: (4 điêm).̉
Các tham s đ nh m c c a đ ng c KĐB ba pha rôtor dây qu n ki u AK – 1148 là: ố ị ứ ủ ộ ơ ấ ể
Pđm = 60kW; nđm = 720v/p; Mth/Mđm = 2,2; E20 = 175V; I2đm = 216A.
1. Hãy tính các giá tr c a Mth và sth khi đ ng c làm vi c tr ng thái đ nh m cị ủ ộ ơ ệ ở ạ ị ứ
2.Gi s đ ng c đã nâng t i song. Xác đ nh đi n tr ph m c vào rotor đ đ ng c hả ử ộ ơ ả ị ệ ở ụ ắ ể ộ ơ ạ
t i v i t c đ 0,5nả ớ ố ộ
đm
. Bi t t i và các y u t khác là đ nh m c.ế ả ế ố ị ứ
Câu 2: (6 điêm).̉
Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố
đm
=95(KW), U
đm
=220 (V),
I
đm
= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứ
tđm
= 4,25(A) đi n áp kích t đ nh m c Uệ ừ ị ứ
ktđm

=220V,
n
đm
=500(Vg/ph), R
ư
=0,025(Ω).
1. Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi t thông gi m 20% so v i t thônǵ ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ừ ả ớ ừ
đinh m c, điên ap phân ng va t i la đ nh m c.̣ ứ ̣ ́ ̀ ứ ̀ ả ̀ ị ứ
2. Tinh gia tri đi n tr đi u ch nh Ŕ ́ ̣ ệ ở ề ỉ
f
m c vào mach ph n ng đ tôc đô ôn đinh cua đôngắ ̣ ầ ứ ể ́ ̣ ̉ ̣ ̉ ̣
c băng ơ ̀
2
1
tôc đô đinh m c, bi t t thông, điên ap phân ng và t i là đ nh m c.́ ̣ ̣ ứ ế ừ ̣ ́ ̀ ứ ả ị ứ
3. Ham ng c đông c trên băng đao chiêu điên ap va thêm điên tr phu vao mach phâñ ượ ̣ ơ ̀ ̉ ̀ ̣ ́ ̀ ̣ ở ̣ ̀ ̣ ̀
ng. Xác đ nh giá tr đi n tr hãm nh nh t c n m c vào m ch ph n ng sao cho đ ng cứ ị ị ệ ở ỏ ấ ầ ắ ạ ầ ứ ộ ơ
s d ng sau khi gi m t c. ẽ ừ ả ố Biêt tai la đinh m c. ́ ̉ ̀ ̣ ứ
Đ S : 7Ề Ố

S tín ch : 03ố ỉ
Câu 1: (4 điêm)̉
1. Nêu đi u ki n n đ nh tĩnh c a truy n đ ng đi n.ề ệ ổ ị ủ ề ộ ệ
2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nh không? ể ả ể ệ ổ ị
Câu 2: (6 điêm)̉
Cho đ ng c không đ ng b ba pha có cac s li u sau:ộ ơ ồ ộ ́ ố ệ
P
đm
=60KW; n
đm

=720V/phút; λ
m
=M
th
/M
đm
=2,2; E
20
= 175V;
I
2đm
= 216A; 2p=6.
1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c .ở ộ ự ế ủ ộ ơ
2.Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh c a đ ng c trên đăć ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ủ ộ ơ ̣
tinh c t nhiên khi mômen t i tác d ng lên tr c đ ng c là Ḿ ơ ự ả ụ ụ ộ ơ
c
=0,8M
đm
. Ve đăc tinh c̃ ̣ ́ ơ
minh hoa ( Ve đinh tinh).̣ ̃ ̣ ́
3. Đ ng c trên đang kéo t i ph n kháng đ nh m c đ t ng t đóng thêm m t đi n tr ph laộ ơ ả ả ị ứ ộ ộ ộ ệ ở ụ ̀
1,5Ω vào mach roto và đ o th t hai trong ba pha đi n áp ngu n. ̣ ả ứ ự ệ ồ Mô t hi n t ng x y raả ệ ươ ả
, xác đ nh mô men hãm ban đ u và t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c sau đó, bi t cácị ầ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ế
y u t khác là đ nh m c.ế ố ị ứ .
Đ S : 8Ề Ố


n(v/p)
M(N.m)
0

n
c
= f(M
c
)
n
Ð
= f(M
Ð
)
A
.
Câu 1: (4 điêm)1.̉ Nêu đi u ki n n đ nh tĩnh c aề ệ ổ ị ủ
truy n đ ng đi n.ề ộ ệ
2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nhể ả ể ệ ổ ị
không?
Câu 2: (6 điêm)̉
M t đ ng c không đ ng b ba pha có các tham s sau:ộ ộ ơ ồ ộ ố
P
đm
= 7,5Kw; n
đm
= 945v/p; M
th
/M
đm
= λ
M
=2,5; f
đm

= 50Hz;
2p = 6; E
2đm
= 135V; U
đm
= 380V.
1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c . ở ộ ự ế ủ ộ ơ
2. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi làm vi c trên đ ng đ c tính c t nhiên v iị ố ộ ệ ủ ộ ơ ệ ườ ặ ơ ự ớ
mômen ph t i đ t lên tr c đ ng c Mụ ả ặ ụ ộ ơ
c
= 1,2M
đm
. Ve đăc tinh c minh hoa (Ve đinh̃ ̣ ́ ơ ̣ ̃ ̣
tinh).́
3. Cho dòng đi n rotor là Iệ
2đm
= 17,5A. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khiị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ
mach roto đ c m c thêm m t đi n tr ph la 1̣ ượ ắ ộ ệ ở ụ ̀ Ω. T i thê năng đ nh m c.ả ́ ị ứ
Đ S : 9Ề Ố
n(v/p)
M
(N.m)
0
n
Đ
= f(
M
Đ
)
n

c
= f(M
C
)
A
.
Câu 1: (4 điêm).̉
M t đ ng c đi n KĐB ba pha rotor dây qu n, đang làm vi c trên đ ng đ c tính c tộ ộ ơ ệ ấ ệ ườ ặ ơ ự
nhiên v i Mớ
c
= 23,7N.m. Các s li u c a đ ng c nh sau: Pố ệ ủ ộ ơ ư
đm
= 2,2kW; n
đm
= 885v/p; λ
M
= M
th
/M
đm
= 2,3; 2p = 6; I
đm
= 12,8A; U
đm
= 220V; E
20
= 135V.
1. Tính M
th
, s

th
, s
đm
2. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi thêm vào Rotor đi n tr b ng 1,5ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ệ ở ằ Ω. Tính
đi n tr ph c n thi t thêm vào m ch rotor đ đ ng c làm vi c n đ nh v i t c đ n =ệ ở ụ ầ ế ạ ể ộ ơ ệ ổ ị ớ ố ộ
-300v/p.
Câu 2: (6 điêm).̉
Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s sau: Pộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố
đm
= 25kW; U
đm
= 220V; I
đm
= 128(A); n
đm
= 3000(v/p).
1. Xác đ nh đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên.ị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự
2. Xác đ nh t c đ làm vi c n đ nh và giá tr dòng m máy nhân t o c a đ ng c khi thêmị ố ộ ệ ổ ị ị ở ạ ủ ộ ơ
R
P
= 1,5(Ω) vào m ch ph n ng, t i ph n kháng Mạ ầ ứ ả ả
c
= M
đm
3. V i t c đ v a tính đ c trên, hãy k t lu n v tr ng thái làm vi c t ng ng c aớ ố ộ ừ ượ ở ế ậ ề ạ ệ ươ ứ ủ
đ ng c khi đó.ộ ơ
Đ S : 10Ề Ố
Bài làm đ 1ề
Câu N i dungộ
Đi mể

thành
ph nầ
1
2
Mô men t i h n khi làm vi c đ nh m c là:ớ ạ ệ ị ứ
M
th
=k
m
.M
đm
,
theo bài cho k
m
=2,8;
M
đm
=9,55.P
đm
/n
đm
=9,55.50.10
3
/577=827,56(Nm) nên
M
th
=2,8x827,56=2317.168
0,5
Ta có b ng t c đ đ ng b sau ng v i t n s 50Hzả ố ộ ồ ố ứ ớ ầ ố
S đôi c cố ự 1 2 3 4 5

T c đ đ ng bố ộ ồ ộ
60f/p(Vg/p)
3000 1500 1000 750 600
0,5
. Do đ tr t c a đ ng c nh nên t c đ đ nh m c c a đ ng c th ng nh h nộ ượ ủ ộ ơ ỏ ố ộ ị ứ ủ ộ ơ ườ ỏ ơ
và g n b ng t c đ đ ng b . Nên suy ra s đôi c c c a đ ng c là 5. Suy ra đầ ằ ố ộ ồ ộ ố ự ủ ộ ơ ộ
tr t đ nh m c là:ượ ị ứ
s
đm
=
=
−
=
−
600
577600
1
1
n
nn
đm
0,0383
0,5
Ta có công th c g n đúng: ứ ầ
s
s
s
s
M
M

th
th
th
+
=
2
, ng v i mômen đ nh m c ta suy ra đứ ớ ị ứ ộ
0,5
tr t gi i h n đ nh m c khi đã bi t đ tr t đ nh m c: ượ ớ ạ ị ứ ế ộ ượ ị ứ
đm
th
th
đm
th
đm
s
s
s
s
M
M
+
=
2
0,25
T đay suy ra:ừ
đm
th
th
đm

s
s
s
s
+
=2.k
m
=5,6 hay là s
th
2

-2.k
m.
s
đm
.s
th
+s
đm
2

=0 suy ra ∆=(k
m
.s
đm
)
2
-s
đm
2

= s
đm
2
.
(k
m
2
_1)
0,25
suy ra 2 giá tr c a sị ủ
th
: s
th1
=
415,51
2
=−+
mm
kk
(lo i do >1);ạ
185,01
2
2
=−−=
mmth
kks
th a mãnỏ
0,5
Ta có ph ng trình đ c tính c là ươ ặ ơ
s

s
s
s
M
M
th
th
th
+
=
2
, theo ph n trên thì suy ra:ầ
s
s
M
185,0
185,0
4634,336
+
=
0,25
0,5
3 V đ c tính c g n đúng theo 2:ẽ ặ ơ ầ
Ta l p b ng quan h M(s) nh sau:ậ ả ệ ư
s 0.01 0.03 0.04 0.1 0.15 0.185
M 249,77 732,26 957,267 1938,61 2267,13 2317,2
0,5
s
0.2 0.3 0.35 0.6 0.7 0.8 1
M 2310,14 2070,5 1914,6 1304,9 1144,8 1017,3 828, 98

T đó ta v đ c đ thi g n đúng nh sau:ừ ẽ ượ ồ ầ ư 0,5
Đ c tính c chia làm hai kho ngặ ơ ả : Kho ng th nh t t đi m không t i lý t ng t iả ứ ấ ừ ể ả ưở ớ
đi m t i han có đ c ng âm, là đo n đ c tính làm vi c. Kho ng th hai t đi m t iể ớ ộ ứ ạ ặ ệ ả ứ ừ ể ớ
h n tr đi thì có đ c ng d c tính c d ng, đ ng c không làm vi c đo n đ cạ ở ộ ứ ặ ơ ươ ộ ơ ệ ở ạ ặ
tính nay
0,25
Câu 2: (5 điêm)̉
M t đ ng c đi n m t cộ ộ ơ ệ ộ hi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pề ừ ộ ậ ố ị ứ
đm
= 4,2kW;
U
đm
= 220V; I
đm
=20A; n
đm
= 500v/p
1. Hãy xác đ nh tr đi n áp đ t vào ph n ng đ dòng đi n kh i đ ng đ ng c ban đ uị ị ệ ặ ầ ứ ể ệ ở ộ ộ ơ ầ
đúng b ng 2,5Iằ
đm
. Tính mômen kh i đ ng khi đóở ộ
2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t gi m áp xu ng giá tr 170V.ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ả ố ị
Hay phân tích diên biên cua quá trình x y ra sau đo va ve đăc tinh c minh hoa. Tính t c đ̃ ̃ ́ ̉ ả ́ ̀ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ố ộ
n đ nh c a đ ng c khi đo.ổ ị ủ ộ ơ ́
3. Tính t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi ph n ng đ c m c thêm đi n tr phố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ầ ứ ượ ắ ệ ở ụ
R
f
=0,75Ω, các tham s khác là đ nh m c.ố ị ứ
Bài làm
1. Dòng đi n kh i đ ng c a đ ng c là Iệ ở ộ ủ ộ ơ

kđ
=
u
u
R
U
Trong đó R
ư
≈ 0,5(1-η
đm
)U
đm/
I
đm
η
đm
≈ P
đm
/(U
đm
.I
đm
)=4200/(220.20)=0.95  R
ư
=0,5(1-0,95).220/20=0,275 Ω  U
ư
=R
ư
.I
kđ

Theo bài cho thì I
kd
=2,5I
đm
Nên U
ư
=2,5.I
đm
.R
ư
=2,5.20.0275 = 13,75V
Ta có
4.09695
500
275,0.20220
.55,9
.
.55,9
.
=
−
=
−
=
−
=
đm
uđmđm
đm
uđmđm

đm
n
RIURIU
K
ϖ
φ
Suy ra M
kd
=KΦ
đm
.I
kd
= 4.09695 .2,5.20= 204.8475 Nm
2. T c đ không t i lý t ng ng v i đi n áp 170 V làố ộ ả ưở ứ ớ ệ
M
0
500
1000
1500
2000
2500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
M
s
S
th
M
th
pv
K

U
đm
u
o
/396
4,1
170
.55,9.55,9
===
φ
ω
<n
đm
nên suy ra có quá trình hãm tái sinh
Khi gi m áp đ t ng t, do có quan tính nên t c đ c a đ ng c không th gi m đ t ng t.ả ộ ộ ố ộ ủ ộ ơ ể ả ộ ộ
Quá trình chuy n đ i tr ng thái t đi m làm vi c ban đ u A sang đi m B, t i B do mômenể ổ ạ ừ ể ệ ầ ể ạ
c a đ ng c đang âm, nh h n mômen t i nên đ ng c gi m t c. T i C thì mômen bátủ ộ ơ ỏ ơ ả ộ ơ ả ố ớ
đ u d ng nh ng nó v n nh h n mômen t i nên đ ng c ti p t c gi m t c t i D thì làmầ ươ ư ẫ ỏ ơ ả ộ ơ ế ụ ả ố ớ
vi c n đ nh, do mômen đ ng c và t i cân b ng nhau. Đo n đ c tính BC có mômen âm,ệ ổ ị ộ ơ ả ằ ạ ặ
t c đ ng c sinh ra mômen hãm. Dòng đi n hãm âm, nh ng áp d ng nên công su t đi nứ ộ ơ ệ ư ươ ấ ệ
đ ng c tiêu thu âm, t c là đ ng c làm vi c tr ng thái hãm tái sinhộ ơ ứ ộ ơ ệ ở ạ
T c đ n đ nh t i đi m D làố ộ ổ ị ạ ể
srad
K
IRU
đm
uuu
NT
/12,40
1,4

20.275,0170
.
=
−
=
−
=
φ
ϖ
hay 383,12 Vg/ph
3. T c đ ố ộ
srad
K
IRRU
đm
ufuđm
NT
/66,48
1,4
20).75,0275,0(220
).(
=
+−
=
+−
=
φ
ϖ

n

NT
=9,55.48,66=464,7 v/ph
AB
C
D
M
đm
M
ω
0
Đ 2:ề
Câu 1: (5 điêm)̉
a)Thi t l p ph ng trình đ c tính c đ ng c không đ ng b ba pha? ế ậ ươ ặ ơ ộ ơ ồ ộ
b)Phân tích y u t nh h ng c a t n s t i đ c tính c ĐKB?ế ố ả ưở ủ ầ ố ớ ặ ơ
Bài làm
Câ
u
N i dungộ
Đi mể
thành
ph nầ
1a
Ta có s đ thay th g n đúng c a m t pha d ng c KĐB nh sauơ ồ ế ầ ủ ộ ộ ơ ư :
0,5
s = (ω
1
- ω)/ω
1
: đ tr t t c độ ượ ố ộ
ω

1
= 2πf
1
/p : T c đ t tr ng quayố ộ ừ ườ ; ω : T c đ đ ng c , fố ộ ộ ơ
1
: T n s ngu n đi nầ ố ồ ệ
c p cho stator. pấ : là s đôi c c.ố ự
T s đ thay th ta cóừ ơ ồ ế : I
1
≈ U
1














++
+
+
nm
X

s
R
R
XR
22
'
2
1
22
)(
11
µµ
trong đó X
nm
= X
1
+ X
’
2
g i là đi n kháng ng n m chọ ệ ắ ạ
I
µ
=
µµ
22
1
XR +
; I
’

2
=
nm
X
s
R
R
22
'
2
1
)(
1
++
0,5
0,5
Đ tìm ph ng trình đ c tính c ta d a vào ph ng trình cân b ng công su t trongể ươ ặ ơ ự ươ ằ ấ
đ ng cộ ơ : P
12
=P
cơ
+∆P
2
P
12
=M
đt
.ω
1
: Công su t truy n t stator sang rotor. V i Mấ ề ừ ớ

đt
: Mô men đi n tệ ừ
P
cơ
=M
c
.ω : Công su t c trên tr c đ ng c . V i Mấ ơ ụ ộ ơ ớ
c
: Mômen t i.ả
∆P
2
: T n hao đ ng rotorổ ồ ở
0,5
R
µ
X
µ
R
1
X
’
2
R
’
2
/s
I
1
I
’

2
I
µ
U
1
X
1
U
1
,I
1
: Đi n áp dòng đi n pha Stator.ệ ệ
I
’

2
: Dũng đi n pha rotor đó quy đ i v ệ ổ ề
stato
R
1
,X
1
: Đi n tr và đi n kh ng statorệ ở ệ ỏ
R
’
2
, X’
2
: Đi n tr và đi n kh ng rotor ệ ở ệ ỏ

đó quy đ i v statorổ ề
X
µ
,

R
µ
:Đi n tr và đi n kháng m ch t ệ ở ệ ạ ừ
hóa
Khi làm vi c thì mô men đi n t cân b ng v i mô men t i và ta g i chung là môệ ệ ừ ằ ớ ả ọ
men M.
Mω
1
= Mω+∆P
2
 ∆P
2
= Mω
1
- Mω
0,5
M t khác ặ ∆P
2
=3.I
’ 2
.R
’
2
nên M=(3.I
’ 2

.R
’
2
)

/ (sω
1
)
T đó ta có ph ng trình đ c tính c c a đ ng c KĐB làừ ươ ặ ơ ủ ộ ơ : M=
sX
s
R
R
RU
nm
])[(
..3
2
2
'
2
11
2
'
2
2
1
++
ϖ
Đ c tính c là m t đ ng cong và có đi m t i h n th a món ặ ơ ộ ườ ể ớ ạ ỏ

0
=
ds
dM
t đó ta cóừ
th tìm đ c đi m này là (Mể ượ ể
th
, s
th
)
s
th
=
nm
XR
R
2
1
2
'
2
+
M
th
=
)1(4
3
)1(2
3
2

1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
2
nmnm
XRRf
pU
XRR
U
++
=
++
πϖ
(*)

0,5
0,5
1b
Xu t phát t bi u th c ấ ừ ể ứ ω
1
= 2πf
1
/p, ta th y r ng khi thay đ i t n s s làm t c đấ ằ ổ ầ ố ẽ ố ộ

t tr ng quay và t c đ đ ng c thay đ i.ừ ườ ố ộ ộ ơ ổ
- Xét tr ng h p khi tăng t n s fườ ợ ầ ố
1
>f
đm
th theo (*) ta cú ỡ
2
1
1
2
2
1
2
8
3
4
3
fL
pU
X
pU
M
nm
nm
th
π
=≈
( đây coi Rở
1
r t nh , cú th b qua)ấ ỏ ể ỏ

Do c u t o c a đ ng c nên ta không th tăng đi n áp l n h n đi n áp đ nhấ ạ ủ ộ ơ ể ệ ớ ơ ệ ị
m c, mà đây ta gi nguyên đi n áp b ng đ nh m c do v y Mứ ở ữ ệ ằ ị ứ ậ
th
∼ 1/f
1
2
Trong vùng này mômen t i h n s gi m bình ph ng so v i t n sớ ạ ẽ ả ươ ớ ầ ố
0,5
Xét tr ng h p khi gi m t n s fườ ợ ả ầ ố
1
<f
đm
thì t ng tr đ ng c s gi m và n u giổ ở ộ ơ ẽ ả ế ữ
nguyên đi n áp Uệ
1
thì đ ng c s b quá dòng. Do v y khi gi m t n s c n ph iộ ơ ẽ ị ậ ả ầ ố ầ ả
gi m đi n áp theo m t quy lu t nh t đ nh sao cho đ ng c sinh ra đ c m t môả ệ ộ ậ ấ ị ộ ơ ượ ộ
men nh trong ch đ đ nh m c. N u ta gi mô men t i h n không đ i thì c n ph iư ế ộ ị ứ ế ữ ớ ạ ổ ầ ả
đi u ch nh Uề ỉ
1
/f
1
= const
0,5
Ta đ c h đ c tính c nh hình sauượ ọ ặ ơ ư : ( f
11
>f
12
>f
13

>f
1đm
>f
14
>f
15
)
0,5
Câu 2: (5 điêm)̉
Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c: Pộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ
đm
=
20,5Kw, U
đm
= 440V, I
đm
= 55A, n
đm
= 1000v/p.
1. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi gi m t thông còn 2/3ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ả ừ Φ
đm
, t i đ nh m c.?ả ị ứ
Tính đ c ng c a đ c tính c đ ng c khi đó?ộ ứ ủ ặ ơ ộ ơ
2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t đóng m t đi n tr 8,5 ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ộ ệ ở Ω
vào mach ph n ng. Hay phân tích diên biên cua quá trình x y ra sau đo va ve đăc tinh c̣ ầ ứ ̃ ̃ ́ ̉ ả ́ ̀ ̃ ̣ ́ ơ
minh hoa. Tính t c đ n đ nh c a đ ng c .̣ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ
3. Tính đi n tr ph m c vào ph n ng đ ng c đ đ ng c tr ng thái treo t i(t i thệ ở ụ ắ ầ ứ ộ ơ ể ộ ơ ở ạ ả ả ế
năng đ nh m c)ị ứ
Gi i:ả
Ý N i dungộ Số

đi mể
1
Ta có R
ư
≈ 0,5(1-η
đm
)U
đm/
I
đm
η
đm
≈ P
đm
/(U
đm
.I
đm
)=20500/(440.55)=0,85  R
ư
=0,5(1-0,85).440/55=0,611
Ω
0,5
Ta có
3.88
1000
611,0.55440
.55,9
.
.55,9

.
=
−
=
−
=
−
=
đm
uđmđm
đm
uđmđm
đm
n
RIURIU
K
ϖ
φ
0,25
phvg
K
RIU
n
đm
uđmđm
/41,1500
88,3).3/2(
611,0.55440
.55,9
3/2

.
55,9
=
−
=
−
=
φ
0,25
β
NT
=
95,10
611,0
)88.3.3/2()(
22
==
u
R
K
φ
0,5
f
1đm
f
11
f
12
f
13

f
14
f
15