Đồ án thiết kế hệ thống gạt mưa rửa kính tự động

LỜI NÓI ĐẦU
Sau một thời gian nghiên cứu, tìm tòi, tính toán dưới sự chỉ dẫn tận tình của thầy
Phạm Văn Kiêm cùng các thầy cô trong khoa Cơ Khí Động Lực em đã hoàn thành
đề tài“ THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GẠT MƯA RỬA KÍNH
TỰ ĐỘNG TRÊN XE Ô TÔ”.
Trong quá trình hoàn thành, em đã học hỏi được rất nhiều điều lý thú và bổ ích:
+ Em đã làm quen được với phương pháp làm việc độc lập và theo nhóm . Có thể
đây là phương pháp làm việc khoa học, hiệu quả bởi nó luyện cho em khả năng làm
việc độc lập, tự tìm tòi và tinh thần tự giác, trách nhiệm cao.
+ Giúp em có khả năng tìm tòi, sang tạo, tự lập phương pháp tìm kiếm tài liệu từ
các nguồn khác nhau.
+ Qua việc thực hiện đề tài này, em đã có thêm nhiều kinh nghiệm cho các lần sau.
Đặc biệt là phương pháp trình bày ý tưởng của chính mình.
Tuy nhiên trong quá trình hoàn thành đề tài này em gặp rất nhiều khó khăn, thử
thách không thể khắc phục. Vì vậy, đề tài thực hiện còn nhiều thiếu xót, không được
như mong đợi. Mong các thầy cô tiếp tục giúp em hơn nữa để em hoàn thiện hơn kĩ
năng của mình. Từ đó áp dụng vào các đề tài sau này.
Một lần nữa em xin trân thành cảm ơn các thầy cô đã tận tình chỉ bảo giúp đỡ để
em hoàn thành đề tài này. Và em mong rằng các thầy cô sẽ tiếp tục giúp đỡ em trở
thành người có ích cho gia đình và xã hội.

Sinh viên thực hiện:
Đỗ Văn Thoan

1


NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN :
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
Hưng Yên , ngày.…..tháng …. năm 2015
Giáo viên hướng dẫn

2


MỤC LỤC

MỤC LỤC.............................................................................................................3
2.Các bộ phận và vị trí......................................................................................6
Gạt nước có thể nhìn thấy một phần gọi là gạt nước che một nửa, gạt nước....8
không nhìn thấy được gọi là gạt nước che hoàn toàn........................................8
4. Công tắc gạt nước và rửa kính......................................................................9
4.1 Công tắc gạt nước........................................................................................9
4.2 Rơle điều khiển gạt nước gián đoạn..........................................................10
4.3 Công tắc rửa kính......................................................................................10
5.1 Khái quát chung........................................................................................11
5.2. Công tắc dạng cam...................................................................................12
6. Mô Tơ Rửa Kính.........................................................................................13
6.1 Mô tơ rửa kính trước/kính sau :.................................................................13
6.2 Vận hành kết hợp với bộ phận rửa kính....................................................13
7. Nguyên Lý Hoạt Động................................................................................14
7.1. Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nước ở vị trí LOW/MIST............14
7.2. Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nước ở vị trí HIGH......................15
7.3. Nguyên lý hoạt động khi tắt công tắc gạt nước OFF...............................15
7.4. Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc gạt nước đến vị trí "INT"............16
8.Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc rửa kính ON.....................................18
9. Hệ Thống Và Chức Năng Hoạt Động Mới.................................................19
9.1. Hệ thống gạt nước dải rộng......................................................................19
9.1.1 Khái quát chung.....................................................................................19
9.1.2 Cấu tạo....................................................................................................20
9.2 Chức năng INT điều chỉnh khoảng thời gian gạt theo tốc độ xe...............21
9.3 Chức năng bật theo tốc độ xe....................................................................22
9.3.1 Tổng quan chung....................................................................................22
9.3.2 Nguyên lý hoạt động..............................................................................22
9.4 Rửa kính kết hợp với gạt nước có chức năng ngăn đọng nước trên kính..23
9.5.1 Khái quát chung.....................................................................................23
3

9.5.2 Cảm biến nước mưa...............................................................................24
CHƯƠNGII: TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM LABVIEW VÀ MẠCH
ARDUINO...........................................................................................................25
1. Tổng quan về LABVIEW...........................................................................25
1.1 LabVIEW là gì?........................................................................................25
1.2 Vai trò của LabVIEW..............................................................................25
1.3 Các chức năng chính của LabVIEW.........................................................26
1.4 Phần mềm nhúng vào LabVIEW..............................................................26
1.5 Các giao thức kết nối.................................................................................26
1.6 Các Module và bộ công cụ LabVIEW......................................................27
A.Các module LabVIEW....................................................................................27
B.Các bộ công cụ LabVIEW...............................................................................27
1.7 LabVIEW làm việc như thế nào?..............................................................28
1.8 Các thành phần của LabVIEW..................................................................28
* Bảng giao diện (The Front panel)................................................................28
1.9 Những công cụ lập trình LabVIEW..........................................................32
Tools Palette....................................................................................................32
1.10 Bảng điều khiển (Controls Palette).........................................................33
35
2. Mạch arduino và kết nối labview với arduino.............................................36
2.2. Gói VIs Arduino.......................................................................................38
CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN...............43
1.Mục đích thiết kế giao diện..........................................................................43
Chức năng nhiệm vụ từng khối:......................................................................44
5.Thiết kế giao diện điều khiển trên phần mềm labview................................46
CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN-HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI..........................52
1. Các kết quả thu được...................................................................................52
2. Những hạn chế.............................................................................................52

3. Hướng phát triển đề tài................................................................................52
TÀI LIỆU THAM KHẢO...................................................................................53
4


CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG GẠT MƯA RỬA
KÍNH TRÊN Ô TÔ
1. Khái quát hệ thống

Hình 1.1 khái quát hệ thống

Hệ thống gạt nước và rửa kính là một hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn được rõ ràng
bằng cách gạt nước mưa trên kính trước và kính sau khi trời mưa.
Hệ thống có thể làm sạch bụi bẩn trên kính chắn gió phíatrước nhờ thiết bị rửa kính. Vì vậy đây
là thiết bị cần thiết cho sự an toàn của xe khi chạy. Gần đây một số kiểu xe có thể thay đổi tốc
độ gạt nước theo tốc độ xe và tự động gạt nước khi trời mưa.

5


2. Các bộ phận và vị trí

Hình 1.2 các bộ phận và vị trí
Hệ thống gạt nước và rửa kính gồm các bộ phận sau.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

7.
8.

Cần gạt nước phía trước/Lưỡi gạt nước phía trước
Mô tơ và cơ cấu dẫn động gạt nước phía trước
Vòi phun của bộ rửa kính trước
Bình chứa nước rửa kính (có mô tơ rửa kính)
Công tắc gạt nước và rửa kính (Có rơle điều khiển gạtnước gián đoạn)
Cần gạt nước phía sau/lưỡi gạt nước phía sau
Mô tơ gạt nước phía sau
Rơle điều khiển bộ gạt nước phía sau

6


Hình 1.3 mục tham khảo
Tham khảo :9. Bộ điều khiển gạt nước (ECU J/B phía hành khách)
10. Cảm biến nước mưa

3. Cấu Tạo

7


Hình 1.4 Cần Gạt Nước
Cấu Tạo:
1. Cần gạt nước/thanh gạt nước
(1) Khái quát chung
Có một số bộ phận chính trong hệ thống gạt nước. Cấu trúc của gạt nước là một
lưỡi cao su gạt nước được lắp vào thanh kim loại gọi là thanh gạt nước. Gạt nước được

dịch chuyển tuần hoàn nhờ cần gạt.
Vì lưỡi gạt nước được ép vào kính trước bằng lò xo nên gạt nước có thể gạt
được nước mưa nhờ dịch chuyển thanh gạt nước.
Chuyển động tuần hoàn của gạt nước được tạo ra bởi mô tơ và cơ cấu dẫn động.
Vì lưỡi cao su lắp vào thanh gạt nước bị mòn do sử dụng và do ánh sáng mặt
trời và nhiệt độ môi trường v.v… nên phải thay thế phần lưỡi cao su này một cách
định kỳ.
(2) Gạt nước được che một nửa/gạt nước che hoàn toàn
Gạt nước thông thường có thể nhìn thấy từ phía trước của xe.
Tuy nhiên để đảm bảo tính khí động học, bề mặt lắp ghép phẳng và tấm
nhìn rộng nên những gạt nước gần đây được che đi dưới nắp ca pô.
Gạt nước có thể nhìn thấy một phần gọi là gạt nước che một nửa, gạt nước
không nhìn thấy được gọi là gạt nước che hoàn toàn.
Gợi ý:
Với gạt nước che hoàn toàn nếu nó bị phủ băng tuyết hoặc ở trong các điều kiện
khác, thì gạt nước không thể dịch chuyển được. Nếu cố tình làm sạch tuyết bằng cách
cho hệ thống gạt nước hoạt động cưỡng bức có thể làm hỏng mô tơ gạt nước. Để ngăn
ngừa hiện tượng này, phần lớn các mẫu xe có cấu trúc chuyển chế độ gạt nước che
hoàn toàn sang chế độ gạt nước che một phần bằng tay. Sau khi bật sang gạt nước che
một nửa, cần gạt nước có thể đóng trở lại bằng cách dịch chuyển nó theo hướng mũi tên
được chỉ ra trên hình vẽ trên hình 1.4

8


4. Công tắc gạt nước và rửa kính

Hình 1.5: Công tắc gạt nước và rửa kính

4.1 Công tắc gạt nước

Công tắc gạt nước được bố trí trên trục trụ lái, đó là vị trí mà người lái có thể
điều khiển bất kỳ lúc nào khi cần.
Công tắc gạt nước có các vị trí OFF (dừng), LO (tốc độ thấp) và HI (tốc độ
cao) và các vị trí khác để điều khiển chuyển động của nó. Một số xe có vị trí MIST (gạt nước
chỉ hoạt động khi công tắc gạt nước ở vị trí MIST (sương mù), vị trí INT (gạt nước
hoạt động ở chế độ gián đoạn trong một khoảng thời gian nhất định) và một công tắc thay
đổi để điều chỉnh khoảng thời gian gạt nước.
Trong nhiều trường hợp công tắc gạt nước và rửa kính được kết hợp với công

9


tắc điều khiển đèn. Vì vậy, đôi khi người ta gọi là công tắc tổ hợp. ở những xe có trang bị
gạt nước cho kính sau, thì công tắc gạt nước sau cũng nằm ở công tắc gạt nước và được
bật về giữa các vị trí ON và OFF. Một số xe có vị trí INT cho gạt nước kính sau. ở
những kiểu xe gần đây, ECU được đặt trong công tắc tổ hợp cho MPX (hệ thống thông tin
đa chiều).

4.2 Rơle điều khiển gạt nước gián đoạn
Rơ le này kích hoạt các gạt nước hoạt động một cách gián đoạn. Phần lớn các kiểu xe
gần đây các công tắc gạt nước có rơle này được sử dụng rộng rãi. Một rơle nhỏ và
mạch tranzisto gồm có tụ điện và điện trở cấu tạo thành rơ le điều khiển gạt nước gián
đoạn.
Dòng điện tới mô tơ gạt nước được điều khiển bằng rơ le này theo tín hiệu được truyền
từ công tắc gạt nước làm cho mô tơ gạt nước chạy gián đoạn.

4.3 Công tắc rửa kính
Công tắc bộ phận rửa kính được kết hợp với công tắc gạt nước. Mô tơ rửa kính hoạt
động và phun nước rửa kính khi bật công tắc này.

5. Mô Tơ Gạt Nước

10


Hình 1.6 Cấu Tạo Mô Tơ gạt nước

5.1 Khái quát chung
Mô tơ dạng lõi sắt từ là nam châm vĩnh cửu được sử dụng làm mô tơ gạt nước. Mô tơ
gạt nước gồm có môtơ và bộ truyền bánh răng để làm giảm tốc độ ra của mô tơ. Mô tơ lõi
sắt từ gạt nước có 3 chổi than tiếp điện: chổi tốc độ thấp, chổi tốc độ cao và một chổi
dùng chung(để tiếp mát). Một công tắc dạng cam được bố trí trong bánh răng để gạt
nước dừng ở vị trí cố định trong mọi thời điểm.
Chuyển đổi tốc độ môtơ một sức điện động ngược được tạo ra trong cuộn dây phần ứng
khi mô tơ quay để hạn chế tốc độ quay của mô tơ.
• Hoạt động ở tốc độ thấp khi dòng điện đi vào cuộn dây phần ứng từ chổi than tốc độ
thấp, một sức điện động ngược lớn được tạo ra. Kết quả là mô tơ quay với vận tốc thấp.
• Hoạt động ở tốc độ cao khi dòng điện đi vào cuộn dây phần ứng từ chổi tiếp điện tốc độ
cao, một sức điện động ngược nhỏ được tạo ra. Kết quả là mô tơ quay với tốc độ cao.

11


5.2. Công tắc dạng cam
Cơ cấu gạt nước có chức năng dừng thanh gạt nước tại vị trí cố định. Do có chức
năng này thanh gạt nước luôn được bảo đảm dừng ở dưới cùng của kính chắn gió khi tắt
công tắc gạt nước.
Công tắc dạng cam thực hiện chức năng này. Công tắc này có đĩa cam sẻ rãnh chữ V
và 3 điểm tiếp xúc. Khi công tắc gạt nước ở vị trí LO/HI, điện áp ắc qui được đặt vào
mạch điện và dòng điện đi vào mô tơ gạt nước qua công tắc gạt nước làm cho mô tơ

gạt nước quay. Tuy nhiên, ở thời điểm công tắc gạt nước tắt, nếu tiếp điểm P2 ở vị trí
tiếp xúc mà không phải ở vị trí rãnh thì điện áp của ắc qui vẫn được đặt vào mạch điện và dòng
điện đi vào mô tơ gạt nước tới tiếp điểm P1 qua tiếp điểm P2 làm cho mô tơ tiếp tục quay.
Sau đó bằng việc quay đĩa cam làm cho tiếp điểm P2 ở vị trí rãnh do đó dòng điện không đi
vào mạch điện và mô tơ gạt nước bị dừng lại. Tuy nhiên, do quán tính của phần ứng,
mô tơ không dừng lại ngay lập tức và tiếp tục quay một ít. Kết quả là tiếp điểm P3 vượt
qua điểm dẫn điện của đĩa cam. Thực hiện việc đóng mạch như sau: Phần ứng ® Cực (+)1
của mô tơ ® công tắc gạt nước ® cực S của mô tơ gạt nước ® tiếp điểm P1 ® P3®phần
ứng. Vì phần ứng tạo ra sức điện động ngược trong mạch đóng này, nên quá trình hãm
mô tơ bằng điện được tạo ra và mô tơ được dừng lại tại điểm cố định.

12


6. Mô Tơ Rửa Kính

Hình 1.7 mô tơ rủa kính

6.1 Mô tơ rửa kính trước/kính sau :
Đổ nước rửa kính vào bình chứa trong khoang động cơ. Bình chứa nước rửa kính được
làm từ bình nhựa mờ và nước rửa kính được phun nhờ mô tơ rửa kính đặt trong bình
chứa. Mô tơ bộ rửa kính có dạng cánh quạt như được sử dụng trong bơm nhiên liệu. Có
hai loại hệ thống rửa kính đối với ô tô có rửa kính sau: Một loại có bình chứa chung cho cả
bộ phận rửa kính trước và sau, còn loại kia có hai bình chứa riêng cho bộ phận rửa kính
trước và bộ phận rửa kính sau.
Ngoài ra, còn có một loại điều chỉnh vòi phun cho cả kính trước và kính sau nhờ mô tơ rửa
kính điều khiển các van và một loại khác có hai mô tơ riêng cho bộ phận rửa kính trước và
bộ phận rửa kính sau được đặt trong bình chứa.

6.2 Vận hành kết hợp với bộ phận rửa kính

Loại này tự động điều khiển cơ cấu gạt nước khi phun nước rửa kính sau khi bật công
tắc rửa kính một thời gian nhất định đó là "sự vận hành kết hợp với bộ phận rửa kính".

13


Đó là sự vận hành để gạt nước rửa kính được phun trên bề mặt kính trước.

7. Nguyên Lý Hoạt Động
7.1. Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nước ở vị trí LOW/MIST

Hình 1.8 Chế độ LOW/MIST

Khi công tắc gạt nước được bật về vị trí tốc độ thấp hoặc vị trí gạt sương, dòng điện đi vào
chổi than tiếp điện tốc độ thấp của mô tơ gạt nước (từ nay về sau gọi tắt là "LO") như được
chỉ ra trên hình vẽ và gạt nước hoạt động ở tốc độ thấp.

14


7.2. Nguyên lý hoạt động khi công tắc gạt nước ở vị trí HIGH

HÌNH 1.9 Chế Độ HIGH
Khi công tắc gạt nước được bật về vị trí tốc độ cao, dòng điện đi vào chổi tiếp điện
cao của mô tơ gạt nước HI như được chỉ ra trên hình vẽ và gạt nước hoạt động ở tốc độ
cao.

7.3. Nguyên lý hoạt động khi tắt công tắc gạt nước OFF
Nếu tắt công tắc gạt nước được về vị trí OFF trong khi mô tơ gạt nước đang hoạt
động, thì dòng điện sẽ đi vào chổi than tốc độ thấp của mô tơ gạt nước như được chỉ ra

15


trên hình vẽ và gạt nước hoạt động ở tốc độ thấp. Khi gạt nước tới vị trí dừng, tiếp điểm
của công tắc dạng cam sẽ chuyển từ phía P3 sang phía P2 và mô tơ dừng lại

Hình 1.8 Chế ĐỘ OFF

7.4. Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc gạt nước đến vị trí "INT"
Hoạt động khi tranzisto bật ON
Khi bật công tắc gạt nước đến vị trí INT, thì tranzisto Tr1 được bật lên một lúc làm cho
tiếp điểm rơ le được chuyển từ A sang B. Khi tiếp điểm rơ le tới vị trí B,dòng điện đi vào
mô tơ (LO) và mô tơ bắt đầu quay ở tốc độ thấp

16


Hình 1.10 Chế Độ Tansistor Bật ON
Hoạt động khi tranzisto Tr ngắt OFF
Tr1 nhanh chóng ngắt ngay làm cho tiếp điểm rơ le chuyển lại từ B về A.
Tuy nhiên, khi mô tơ bắt đầu quay tiếp điểm của công tắc cam chuyển từ P3 sang P2,
do đó dòng điện tiếp tục đi vào chổi than tốc độ thấp của mô tơ và mô tơ làm việc ở tốc độ
thấp rồi dừng lại khi tới vị trí dừng cố định.
Tranzisto Tr1 lại bật ngay làm cho gạt nước tiếp tục hoạt động gián đoạn trở lại. ở
loại gạt nước có điều chỉnh thời gian gián đoạn, biến trở thay đổi giá trị nhờ xoay công
tắc điều chỉnh và mạch điện tranzisto điều chỉnh khoảng thời gian cấp điện cho tranzisto và làm
cho thời gian hoạt động gián đoạn được thay đổi.

17

Hình 1.11.Chế Độ Transistor OFF

8.

Nguyên lý hoạt động khi bật công tắc rửa kính ON

Khi bật công tắc rửa kính dòng điện đi vào mô tơ rửa kính. ở cơ cấu gạt nước có sự
kết hợp với rửa kính, tranzisto Tr1 bật theo chu kỳ đã định khi mô tơ gạt nước hoạt
động làm cho gạt nước hoạt động một hoặc hai lần ở cấp tốc độ thấp. Thời gian tr1 bật là
thời gian để tụ điện trong mạch tranzisto nạp điện trở lại. Thời gian nạp điện của tụ
điện phụ thuộc vào thời gian đóng công tắc rửa kính.

18


Hình 1.12 Chế Độ Công Tắc ON

9. Hệ Thống Và Chức Năng Hoạt Động Mới
9.1. Hệ thống gạt nước dải rộng
9.1.1 Khái quát chung
Hệ thống gạt nước dải rộng được trang bị để giữ cho khu vực gạt nước qui định
không phụ thuộc vào tốc độ gạt nước. ở hệ thống gạt nước thông thường, khu vực gạt
nước có khả năng trở nên rộng hơn do quán tính nhờ tốc độ gạt nước khi hoạt động ở
tốc độ cao. Cần phải quan tâm tới điều này khi xác lập khu vực gạt nước.
Kết quả là khu vực gạt nước sẽ nhỏ đi, đó là khu vực còn lại sẽ tăng lên khi gạt nước
hoạt động ở tốc độ thấp. Hệ thống gạt nước dải rộng tự động làm cho khu vực gạt nước
giảm đi/tăng lên để giảm khu vực còn lại ở tốc độ thấp.

19


Hình 1.13 hệ thống nước dải rộng
9.1.2 Cấu tạo
Ở hệ thống gạt nước dải rộng, mô tơ được đặt cạnh mô tơ gạt nước thông thường và
vị trí của của cơ cấu dẫn động gạt nước thay đổi được. Trong kết cấu này, khi mô tơ gạt
nước dải rộng hoạt động, trục vít quay và sau đó bánh vít quay. Kết quả vì cần không tải
hoạt động nên vị trí của cơ cấu điều khiển gạt nước thay đổi.
• Vị trí INT, LO của công tắc gạt nước
Bộ phận điều khiển gạt nước làm cho mô tơ gạt nước dải rộng thường quay tới vị tí LO,
vị trí trung tâm của cần không tải thay đổi (a tới a') và cánh tay đòn thay đổi (b tới b', c tới
c') đồng thời. Kết quả là thanh gạt nước dịch chuyển từ vị trí dừng dưới kính tới vị trí
LO. Sau đó gạt nước hoạt động gián đoạn hoặc ở tốc độ thấp.
• Vị trí HIGH của công tắc gạt nước
Khi bật công tắc gạt nước đến vị trí HIGH, mô tơ gạt nước dải rộng thường quay tiếp từ vị
trí LO và vị trí tâm của cần không tải và cánh tay đòn thay đổi (a' tới a'', b' tới b'', c' tới c'').
Kết quả là góc gạt cả đối với vị trí dừng và vị trí quay đảo chiều cũng giảm xuống. ở

20


thời điểm này tấm gạt bị ảnh hưởng bởi lực quán tính nên nó thậm trí vượt qua cả vị trí
dừng và vị trí quay đảo chiều. Khu vực gạt thực tế được duy trì khi hoạt động gián đoạn
và ở tốc độ thấp.

Hình 1.14
thống gạt
rộng

cấu tạo hệ
nước dải

9.2 Chức
điều

năng INT
chỉnh
khoảng
gian gạt
tốc độ xe

thời
theo
Chức năng
khiển
thời
gian
nước theo
khi công tắc
vị trí INT.

này điều
khoảng
của
gạt
tốc độ xe
gạt nước ở

Dải điều

chỉnh
khoảng thời
gian
gạt
gồm 3 vị trí và được lựa chọn bởi bộ điều chỉnh. Khoảng thời gian gạt có thể được điều khiển
vô cấp trong mỗi dải.

21


Hình 1.15 chức năng INT điều chỉnh tốc độ xe theo thời gian

9.3 Chức năng bật theo tốc độ xe
9.3.1 Tổng quan chung
Chức năng này cho phép tự động bật sang chế độ hoạt động gián đoạn khi công tắc
gạt nước ở vị trí LO và xe đứng yên.
Để thực hiện chức năng này trạng thái dừng và chạy của xe được xác định như sau:
• Xác định trạng thái xe chạy :
Khi tốc độ của xe khác 0 hoặc đèn phanh và đèn phanh đỗ tắt hoặc cần số ở ngoài vị trí "P"
hoặc "N".
• Xác định trạng thái xe dừng :
Khi trạng thái khác với các trạng thái xe chạy được xác định..
9.3.2 Nguyên lý hoạt động
Khi xe dừng, việc điều khiển công tắc gạt nước từ vị trí INT hoặc HI về vị trí LO làm
cho gạt nước hoạt động 3 lần ở tốc độ thấp và sau đó tự động chuyển về chế độ hoạt động
gián đoạn với khoảng thời gian xấp xỉ 2,5 giây. Khi xe đang chạy và công tắc ở vị trí LO

22

việc dừng xe sẽ làm cho gạt nước làm việc hai lần và sau đó chuyển về hoạt động gián
đoạn với khoảng thời gian xấp xỉ 2,5 giây.

9.4 Rửa kính kết hợp với gạt nước có chức năng ngăn đọng nước trên kính

Hình 1.16 biểu đồ thể hiện chức năng ngăn đọng nước trên kính của rửa kính kết hợp
gạt nước
Với chứ năng này khi gạt nước ở vị trị OFF hoặc INT, bật công tắc rửa kính khoảng
0,2 giây
Hoặc lâu hơn sẽ làm cho bộ rửa kính hoạt động và sau khi công tắc rửa kính bị ngắt
thì cơ cấu gạt nước sẽ cùng hoạt động 3 lần ở tốc đột thấp

9.5 Chức năng cảm biến nước mưa
9.5.1 Khái quát chung
Khi gạt nước ở vị trí AUTO, chức năng này dùng một cảm biến mưa, nó được lắp ở
kính trước để phát hiện lượng mưa và điều khiển thời gian gạt nước tối ưu tương ứng
theo lượng mưa.

23


Hình 1.17 vị trí cảm biến nước mưa
9.5.2 Cảm biến nước mưa
Cảm biến nước mưa gồm có 1 điốt phát tia hồng ngoại (LED) và một điốt quang
để nhận các tia này.
Một dải của cảm biến nước mưa sẽ điền vào khe hở giữa thấu kính và kính trước.
Nếu có mưa ở khu vực phát hiện, thì một phần tia hồng ngoại phát ra sẽ bị xuyên thấu ra
ngoài do sự thay đổi hệ số phản xạ của kính xe do mưa. Do đó lượng tia hồng ngoại do
điốt quang nhận được giảm xuống. Đây là tín hiệu để xác định lượng mưa. Vì vậy đây
là chức năng điều khiển chế độ hoạt động của gạt nước ở tốc độ thấp, tốc độ cao và gián

đoạn cũng như thời gian gạt nước tối ưu
9.5.3 Chức năng an toàn khi có sự cố
Nếu bộ phận điều khiển gạt nước phát hiện có sự cố trong bộ phận cảm nhận
nước mưa nó sẽ điều khiển gạt nước hoạt động một cách gián đoạn phù hợp với tốc độ
xe. Đây chính là chức năng an toàn khi có sự cố trong hệ thống cảm biến nước mưa.

24


CHƯƠNGII: TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM LABVIEW VÀ MẠCH
ARDUINO
1. Tổng quan về LABVIEW
1.1 LabVIEW là gì?
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) là ngôn ngữ
lập trình đồ họa sử dụng các biểu tượng (Icon) thay cho những dòng lệnh để tạo ứng
dụng.

1.2 Vai trò của LabVIEW
-

-

Kiểm tra, đo kiểm và phân tích tín hiệu trong kỹ thuật (đo nhiệt độ, phân
tích nhiệt độ trong ngày)
Thu thập dữ liệu (Data Acquisition ), (thu thập các giá trị áp suất, cường
độ, dòng điện,…)
Điều khiển các thiết bị ( điều khiển động cơ DC, điều khiển nhiệt độ
trong lò …)
Phân loại sản phẩm (dùng chương trình xử lý ảnh để phân biệt sản phẩm
bị lỗi, phế phẩm)

Báo cáo trong công nghiệp (thu thập, phân tích dữ liệu và báo cáo cho
người quản lý ở rất xa thông qua giao thức truyền TCP/IP trong môi
trường mạng Ethernet)
Giao tiếp máy tính và truyền dẫn dữ liệu qua các cổng giao tiếp ( hỗ trợ
hầu hết các chuẩn giao tiếp như USB, PCI, COM, RS-232, RS-485)

Hình 2.1:Phạm vi ứng dụng của LabVIEW

25