huong dan thuc hanh voi bo dieu khien den giao thong dung PLCS7-200
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (103.09 KB, 6 trang )
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH BỘ ĐIỀU KHIỂN
ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ 4
I: YÊU CẦU CÔNG NGHỆ:
Tại ngã 4, để giúp giao thông được thuận tiện và dễ dàng người ta
thường lắp đặt các đèn đường giao thông xanh - đỏ - vàng tại các đầu
đường. Để dễ dàng trong việc lập trình điều khiển ta có thể chia ngã 4 làm
hai trục chính: khi đèn xanh ở trục chính này thì đèn báo đỏ ở trục chính kia
và ngược lại, đèn vàng báo ở cả hai trục chính. Mỗi đèn sẽ bật hoặc tắt theo
một thời gian đã được đặt trước. ở các đường giành cho người đi bộ người ta
thường lắp đặt hai đèn xanh và đỏ.
II: YÊU CẦU BÀI TOÁN:
1. Ta có thể quy định các tiếp điểm điều khiển đèn cho trục chính:
Hình trên mô tả yêu cầu bài toán điều khiển đèn đường. Các thời gian
cho từng đèn được nạp từ trước trong các từ đơn tương ứng. Nội dung của
chúng có thể thường xuyên được thay đổi nhờ sử dụng chế độ ngắt truyền
thông nhằm điều khiển giao thông theo làn đường đi cho phép.
-xanh: Q0.0 với thời gian trong VW100
-vàng 1: Q0.1 với thời gian trong VW102
-đỏ: Q0.2 với thời gian trong VW104
-vàng 2: Q0.1 với thời gian trong VW106
Hình 1: Sơ đồ đèn đường
Trên trục phụ, các đèn được điều khiển theo thứ tự ngược lại với các
tiếp điểm sau:
-xanh: Q0.5 với thời gian đỏ của trục chính.
-vàng 1: Q0.6 với thời gian vàng 2 trên trục chính.
- đỏ: Q0.7 với thời gian của xanh trên trục chính.
-vàng 2: Q0.6 với thời gian của vàng 1 trên trục chính.
III: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG VIẾT TRONG LAD
Network 1
Network 2:
Network 3:
Network 4:
Network 5:
Network 6:
Network 7:
IV: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG NGÃ 4 VIẾT TRONG
STL
Network 1:
LD SM0.1 //Đặt thời gian cho từng đèn
MOVW K300, VW100
MOVW K310, VW102
MOVW K380, VW104
MOVW K390, VW106
Network 2:
LD SM0.0
TON T37, K390 //Tạo thời gian trễ
S Q0.0, 1 //Đèn xanh của trục chính
S Q0.7, 1 //Đèn đỏ của trục phụ
Network 3:
LDW>= T37, VW100 //Đèn vàng
R Q0.0, K1
R Q0.7, K1
S Q0.1, K1
S Q0.6, K1
Network 4:
LDW>= T37, VW102
R Q0.1, K1
R Q0.6, K1
S Q0.2, K1 //Đèn đỏ của trục chính
S Q0.5, K1 //Đèn xanh của trục phụ
