Thủy khí và lập trình PLC bài giảng dành cho sinh viên Đại học và cao đẳng

TR

NG

I H C PH M V N

NG

KHOA K THU T CÔNG NGH

BÀI GI NG MÔN H C

I U KHI N TH Y KHÍ VÀ
L P TRÌNH PLC
Ths. Ph m V n Anh (Ch biên)
Ths. ào Minh

c


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

L I NÓI
n

U

c ta hi n nay, công nghi p hóa – hi n đ i hóa đang b

c vào giai đo n

phát tri n m nh m . Trong nhi u l nh v c, đ c bi t là c khí – t đ ng hóa có nhi u
b

c phát tri n v

t b c, góp ph n c ng c và xây d ng c s v t ch t h t ng cho

n n kinh t .
Góp ph n vào nh ng n l c này, các cán b , gi ng viên và toàn th các sinh
viên c a đ i h c Ph m V n

ng c ng đang t ng b

chuyên môn, nh m t o ra nh ng b
l

c đ i m i, nâng cao trình đ

c chuy n l n trong đào t o và nâng cao ch t

ng t o.
T nh ng yêu c u trên, nhóm biên so n đã t p h p t nhi u tài li u đ biên t p

thành bài gi ng này. Tài li u này đ
v i th i l

c s d ng cho sinh viên các l p đ i h c tín ch

ng 30 ti t. Chúng tôi hy v ng đây s là tài li u thi t th c cho các b n

sinh viên chuyên nghành Công Ngh K Thu t C Khí t i tr
V n

ng đ i h c Ph m

ng.
Trong quá trình biên so n, ch c ch n tài li u không tránh kh i có nh ng sai

sót. M i góp ý xin g i v đ a ch Khoa K Thu t Công Ngh - Tr
Ph m V n

ng. Chúng tôi xin chân thành c m n.

Trang 3

ng

ai h c


Bài gi ng:

Ch

i u khi n th y khí và l p trình PLC

ng 1

I U KHI N LOGIC

M c tiêu
Ch

ng này trang b cho các sinh viên ki n th c v đ i s Boole, ng d ng

c a lý thuy t đi u khi n logic nh : T i gi n các ph

ng trình logic b ng bi n đ i

toán h c ho c b ng Karnaugh và n m v ng các ph n t đi u khi n logic trong h
th ng th y l c khí nén.
1.1 Khái ni m c b n
Khái ni m “đi u khi n” theo tiêu chu n DIN 19 226 (C ng hòa liên bang
c): là quá trình c a m t h th ng, trong đó d
l

ng vào, nh ng đ i l

ng đ

i tác đ ng c a m t hay nhi u đ i

c thay đ i theo m t quy lu t nh t đ nh c a h

th ng đó.
c tr ng cho quá trình đi u khi n là m ch tác đ ng h (h th ng đi u khi n
h ). C u trúc c a h th ng đi u khi n h đ

c bi u di n nh hình d

i:

Hình 1.1 H th ng đi u khi n h
H th ng có các tín hi u vào xe và tín hi u ra xa . Ví d nh m ch đi u khi n
đ n gi n c a m t xilanh khí nén:

Hình 1.2 M ch đi u khi n xilanh
M t h th ng đi u khi n bao g m: thi t b đi u khi n và đ i t

Trang 4

ng đi u khi n.


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.3 S đ h th ng đi u khi n
+

it

ng đi u khi n là các lo i thi t b , máy móc..

+ Thi t b đi u khi n bao g m: ph n t đ a tín hi u, ph n t x lý và đi u
khi n, c c u ch p hành.
+ Tín hi u đi u khi n là đ i l

vào xe c a đ i t

ng

ng đi u khi n.

+ Tín hi u nhi u z là đ i l
gây nh h

ng ra xa c a thi t b đi u khi n và đ i l

ng đ

c tác đ ng t bên ngoài vào h th ng và

ng x u lên h th ng.

Hình 1.4 Các ph n t c a m ch đi u khi n

Hình 1.5 Phân lo i tín hi u

Trang 5


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

- Khi tín hi u thay đ i liên t c t
đ

c g i là tín hi u t

ng ng v i các giá tr thông tin bi n đ i,

ng t .

- Khi tín hi u mà biên đ thay đ i gián đo n, đ
- Khi giá tr c a tín hi u thay đ i đ

c g i là tín hi u r i r c.

c đ nh ngh a d

i d ng mã nh phân, g i

là tín hi u s .
- Tín hi u nh phân là tín hi u s ch có hai giá tr (0 và 1) và tín hi u b ba là
tín hi u có ba giá tr .
Ví d : tín hi u đi u khi n khí nén ph n l n s d ng tín hi u nh phân: óng và
m , có và không có khí nén…
1.2 Các ph n t logic
Các ph n t logic đ
bang

c) đ

c ký hi u theo tiêu chu n DIN 40 100 (c ng hòa liên

c ký hi u trong b ng sau:

B ng 1.1 Ph n t c b n c a m ch logic
1.2.1 Ph n t logic NOT (đ o)
Ph n t logic NOT đ

c minh h a trong hình d

có đi n, bóng đèn h m t đi n và ng

i đây. Khi nh n nút b1 r le c

c l i khi nh b1, bóng đèn h có đi n.

Trang 6


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.6 Ph n t logic NOT
1.2.2 Ph n t logic AND (và)
Khi nh n nút b1 đ ng th i v i b2 r le c có đi n, bóng đèn h sáng.

Hình 1.7 Ph n t logic AND
1.2.3 Ph n t logic NAND (và-đ o)
Khi nh n nút b1 đ ng th i v i b2 r le c m t đi n, bóng đèn h t t.

Hình 1.8 Ph n t logic NAND

Trang 7


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

1.2.4 Ph n t logic AND-NAND
- Ph n t logic AND-NAND có 2 tín hi u ra h1 và h2.
Hai tín hi u h1 và h2 là ph đ nh c a nhau.

Hình 1.9 Ph n t logic AND-NAND
1.2.5 Ph n t logic AND-NAND v i 4 tín hi u vào
S đ m ch đ

c minh h a

hình d

i đây:

Hình 1.10 Ph n t AND-NAND v i 4 tín hi u vào

Trang 8


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

1.2.6 Ph n t logic OR (ho c)
èn h sáng, khi nh n nút b1 ho c b2. Ký hi u, s đ và b ng chân lý đ
hi n trong hình d

c th

i:

Hình 1.11 Ph n t logic OR
1.2.7 Ph n t logic NOR (ho c-đ o)
Khi tín hi u trong 2 nút b1 ho c b2 đ

c th c hi n, thì đèn h t t.

èn h sáng

khi không có tín hi u nào th c hi n c .

Hình 1.12 Ph n t logic NOR
1.2.8 Ph n t logic OR/NOR
Ph n t logic OR/NOR v i 2 tín hi u vào và 2 tín hi u ra đ
hình d

i:

Trang 9

c th hi n nh

Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.13 Ph n t logic OR/NOR
1.2.9 Ph n t logic XOR (EXC-OR)
èn h1 sáng, khi nút n b1 th c hi n ho c b2 th c hi n. Khi nh n c 2 nút đ ng
th i, đèn h1 m t đi n.

Hình 1.14 Ph n t logic XOR
1.3 Lý thuy t đ i s BOOLE
Trong k thu t đi u khi n, giá tr c a các tín hi u vào và ra đ
d ng bi n s c a đ i s Boole.
1.3.1 Các quy t c c b n c a đ i s Boole
a) Quy t c hoán v
Các toán t b1 và b2 có th hoán v cho nhau:
b1 ^ b2=b2 ^ b1;

b1 v b2=b2 v b1

Trang 10

c th hi n d

i


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

b) Quy t c k t h p
b1 ^ b2 ^ b3 = (b1 ^ b2) ^ b3 = b1 ^ (b2 ^ b3 )
b1 v b2 v b3 = (b1 v b2) v b3 = b1 v (b2 v b3 )
c) Quy t c phân ph i
Phép toán liên k t AND, OR, NOT đ

c k t h p v i nhau:

( b1 ^ b2) v (b3 ^ b4) = (b1 v b3) ^ (b1 v b4) ^ (b2 v b3) ^ (b2 v b4)
( b1 v b2) ^ (b3 v b4) = (b1 ^ b3) v (b1 ^ b4) v (b2 ^ b3) v (b2 ^ b4)
b1 ^ (b2 v b3) = (b1 ^ b2) v (b1 ^ b3)
b1 v (b2 ^ b3) = (b1 v b2) ^ (b1 v b3)
d) Quy t c ngh ch đ o (Quy t c Morgan)
b1  b2  b1  b2
b1  b2  b1  b2

b1  b2  b3  b1  b2  b3

b1  b2  b3  b1  b2  b3

b1  b2  b3  b1  b2  b3

b1  b2  b3  b1  b2  b3

b1  b2  b3  b1  b2  b3

b1  b2  b3  b1  b2  b3

e) Quy t c đ n gi n các liên k t

Quy t c đ n gi n các liên k t đ

c th hi n

hình d

i đây:

Hình 1.15 Quy t c đ n gi n các phép toán
f) Ví d minh h a
Ví d 1.1: T ph

ng trình logic sau đây:

Trang 11


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

( b1  b2  b3  b4 )  ( b1  b2  b3  b4 )  H

Hãy thi t k s đ m ch logic, sao cho s ph n t logic ít nh t và s d ng s
ph n t đ n gi n v i s c ng càng ít càng t t.
Theo ph

ng trình logic, ta có đ

c s đ m ch logic đ

c thi t k nh sau:

Hình 1.16 S đ m ch logic v i 7 ph n t
Theo quy t c Morgan, ta bi n đ i nh sau:
b1  b2  b3  b4  b1  b2  b3  b4



b1  b2  b3  b4  b1  b2  b3  b4



Ta có k t qu nh sau:





( b1  b2  b3  b4 )  ( b1  b2  b3  b4  H

S đ logic sau khi bi n đ i còn 5 ph n t logic: 1 NOT, 1NOR v i 4 c ng
vào, 1 OR v i 2 c ng vào, 1 NOR v i 2 c ng vào, 1 AND v i 2 c ng vào.

Trang 12


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.17 S đ m ch logic v i 5 ph n t
Ví d 1.2: Hãy đ n gi n m ch đi u khi n có ph

ng trình logic sau:

( b1  b2 )  ( b1  b2 )  H

Theo ph
bi u di n

ng trình trên, c n 5 ph n t logic. S đ m ch logic và b ng chân lý

hình d

i:

Hình 1.18 S đ m ch logic v i 5 ph n t
Theo quy t c phân b , ta bi n đ i đ

c nh sau:

( b1  b2 )  ( b2  b1 )  ( b1  b1 )  ( b2  b2 )  ( b2  b1 )  ( b2  b2 )  H

Theo quy t c đ n gi n liên k t, ta có:
(b1  b1 )  1 và (b2  b2 )  1

Nh v y ph

ng trình tr thành:

Trang 13


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

(b1  b2 )  (b2  b1 )  H

Theo quy t c Morgan:
( b2  b1 )  b2  b1

Ph

ng trình đ n gi n đ

c:

( b1  b2 )  ( b2  b1 )  H

Hình 1.19 S đ m ch logic v i 3 ph n t
Ví d 1.3:
Thi t l p ph

ng trình logic đi u khi n thang máy. Nguyên t c ho t đ ng c a

thang máy nh sau: thang máy s chuy n đ ng, khi có tác đ ng vào nút nh n b0
bên ngoài ho c bên trong thang máy b1.
M ch đi u khi n đóng, khi c a thang máy b3 đóng. N u thang máy có tín hi u

b2 (có ng

i vào), thì tác đ ng vào nút nh n bên ngoài không có hi u l c.

Ví d này gi thi t r ng, chúng ta ch đ ý đ n là v i nh ng đi u ki n nào thì
đ ng c thang máy ho t đ ng. H

ng chuy n đ ng, đích đ n (ch n t ng)

này không đ c p đ n.

Trang 14

bài toán


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.20 S đ đi u khi n thang máy
( b0 Nút n bên ngoài thang máy; b1 Nút n bên trong thang máy; b2 Ti p đi m n m
d

i n n thang máy; b3 Ti p đi m khi c a thang máy đóng; H

ng c đi n ho t

đ ng)
Có 4 tín hi u vào, nh v y ta có 24 kh n ng m ch k t h p có th x y ra, đ

c

ký hi u t 0 đ n 15. Theo yêu c u đ ra, ta có 3 kh n ng z=9.14 th a mãn đ m ch
đ ng c đi n đóng. Dòng k t h p z=10,11 không có ý ngh a, b i vì khi tác đ ng lên
nút n b1 bên trong thang máy, mà ti p đi m b2 không đóng (không có ngu i bên
trong thang máy).

Hình 1.21 B ng chân lí

Hình 1.22 M ch logic và s đ m ch công t c

Trang 15


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Ký hi u x có ngh a là giá tr H đ

c phép ch n b t k . Tr

dòng z=10.11, giá tr H=0. D ng phép tuy n toàn ph n đ

c h t ta ch n

c vi t nh sau:

(b0  b1  b2  b3 )  (b0  b1  b2  b3 )  (b0  b1  b2  b3 )  H

S d ng quy t c phân b và quy t c đ n gi n m ch:
b b1

Ta có

b

0



 b1  b2   b0  b1  b2   b0  b1  b2   b3  H

S d ng quy t c: b  b1   b1  b  b1 ta vi t đ

b

0



c:



 b1  b2   b1  b2   b0  b0   b3  H

K t qu cu i cùng sau khi đ n gi n:

b

0



 b1  b2   b1  b2   b3  H

M ch logic và s đ m ch công tác đ

c bi u di n

s đ hình 1.22.

Bây gi ta ch n dòng z=10.11, giá tr H=1, d ng phép tuy n toàn ph n đ
vi t nh sau:

(b0  b1  b2  b3 )  (b0  b1  b2  b3 )  (b0  b1  b2  b3 )
 (b0  b1  b2  b3 )  (b0  b1  b2  b3 )  H
S d ng quy t c đ n gi n m ch v i b  b  1 ta có:
(b0  b1  b2  b3 )  (b1  b2  b3 )  (b1  b2  b3 )  H





(b0  b1  b2  b3 )  (b1  b3 )  b0  b1  b2   b1  b3  H

V y quy t c đ n gi n: (b  b1 )  b1  b  b1
Ta có d ng đ n gi n c a m ch logic:

Trang 16

c


Bài gi ng:

b

0

i u khi n th y khí và l p trình PLC



 b2   b1  b3  H

M ch logic và s đ m ch công tác đ

c bi u di n

s đ hình 1.23

.
Hình 1.23 S đ m ch logic và m ch công t c, khi ch n dòng z=10.11 v i giá tr
H=1
1.3.2 Bi u đ Karnaugh
a) Khái ni m c b n
V i nh ng quy t c c a đ i s Boole, ng
logic hay m ch công tác nh ví d ph n tr

i ta có th k t h p và đ n gi n m ch
c đã minh h a. Tuy nhiên ng d ng

nh ng quy t c đ i s Boole khá ph c t p.
Vào nh ng n m 1953, nhà toán h a Karnaugh (ng
ph

i Anh) đã phát tri n m t

ng pháp gi i bi u di n b ng đ th . G i là bi u đ Karnaugh. Nh bi u đ

Karnaugh mà ng

i ta có th s d ng ít quy t c, đ đ n gi n nh ng ph

ng trình

logic ph c t p v i nhi u bi n.
Bi u đ Karnaugh bao g m nhi u kh i và bi u di n t t c kh n ng d ng phép
h i toàn ph n. D ng phép h i toàn ph n là phép toán liên k t AND, bao g m t t c
các bi n và ph đ nh các bi n.
b) Bi u đ Karnaugh v i hàm 2 bi n
Các kh i c a dòng th nh t (1 và 2) g m ph đ nh c a bi n b1. Kh i c a dòng
th 2 (3 và 4) bi n b1. T

ng t kh i c a c t th nh t (1 và 3) bao g m ph đ nh

c a bi n b2. Kh i c a c t th 2 (2 và 4) bao g m bi n b2 (hình bên d

Trang 17

i).


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.24 B ng chân lí và bi u đ Karnaugh cho hàm 2 bi n
ng trình logic: b1  b2   b1  b2   L

Ví d 1.4: Cho ph
i u ki n đ ph

ng trình trên có tín hi u L

c ng ra H là kh i 2 và 4. V i

hai bi n ta có 22 d ng phép h i toàn ph n. Kh i 2 và 4 đ
đ Karnaugh là 2 phép h i toàn ph n có trong ph

c g ch chéo. Trong bi u

ng trình n m k c n nhau. Hai

d ng phép h i toàn ph n k c n nhau có tính ch t là m t trong 2 bi n có giá tr thay
đ i, thì bi n th 2 không thay đ i. Ví d trên, bi n có giá tr thay đ i là b1. Nh v y
ph

ng trình trên ta bi n đ i nh sau:
b2  b1  b1   L

b  b   L
1

1

b2  L  L  b2  L
Nh v y đ th a mãn ph

ng trình logic trên, ch c n tín hi u b2.

c) Bi u đ Karnaugh v i hàm 3 bi n
V i 3 bi n ta có 23=8 d ng phép h i toàn ph n (kí hi u t 1 đ n 8), xem bi u
đ trên hình 1.25.
Dòng th 1: b1 , b2 , b3 , b3 ; Dòng th 2: b1 , b2 , b3 , b3 ; Dòng th 3: b1 , b2 , b3 , b3 ;
Dòng th 4: b1 , b2 , b3 , b3 ;
C t th 1: b1 , b1 , b2 , b2 , b3 ; C t th 2: b1 , b1 , b2 , b2 , b3

Trang 18


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.25 Bi u đ Karnaugh v i hàm 3 bi n, s đ m ch lôgic và b ng chân lý
Ví d 1.5: Ph

b  b
1

ng trình logic sau:
2

 b3   b1  b2  b3   b1  b2  b3  b1  b2  b3   L

Theo bi u đ Karnaugh ta có 4 kh i đ
trình logic trên. N u t

ng

ng v i ph

c g ch chéo, t

ng trình logic trên c n ph i có:

+ M t ph n t OR v i 4 c ng vào.
+ M t ph n t AND v i 3 c ng vào.
+ 3 ph n t NOT.
S đ m ch logic và b ng chân lý

ng ng v i ph

hình 1.26

Hình 1.26 S đ m ch logic

Trang 19

ng


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Bây gi s d ng b ng Karnaugh đ đ n gi n s đ logic trên. Trong bi u đ
có 2 mi n lân c n:
+ Mi n th 1 bao g m: kh i 3 và 5
+ Mi n th 2 bao g m: kh i 6 và 8
+ Mi n th 1 kh i 3 và 5 rút g n ta đ

c: b2  b3  L

+ Mi n th 2 kh i 6 và 8: b2  b3  L
Nh v y đ n gi n ph

b

2

ng trình logic trên ta đ

c k t qu nh sau:

 b3   b2  b3   L

d) Bi u đ Karnaugh v i hàm 4 bi n
V i hàm 4 bi n ta có 24=16 d ng phép h i toàn ph n n m trong 16 kh i (kí
hi u t 1 đ n 15) trình bày trên hình 1.27. Thi t l p ph
v i 4 bi n c ng t
Ví d 1.6:

b

1

ng trình bi u đ Karnaugh

ng t nh v i 3 bi n. Tuy nhiên s kh i t ng lên g p đôi.
n gi n ph

ng trình logic sau b ng bi u đ Karnaugh:

 b2  b3  b4   b1  b2  b3  b4   b1  b2  b3  b4   b1  b2  b3  b4 

 b1  b2  b3  b4   b1  b2  b3  b4   b1  b2  b3  b4   L

Hình 1.27 Bi u đ Karnaugh v i hàm 4 bi n
Trang 20


Bài gi ng:

Theo ph

i u khi n th y khí và l p trình PLC

ng trình logic trên, ta thi t k đ

c ph

ng trình logic (hình 1.28)

bao g m:
+ 7 ph n t AND
+ 4 ph n t NOT
+ M t ph n t OR v i 7 c ng vào
-> T ng 12 ph n t
Bây gi ta s đ n gi n s đ m ch logic trên b ng bi u đ Karnagh. Tr
theo ph

ng trình logic ta đánh chéo các kh i t

7 kh i đ

c đánh. Ta chia ra thành các mi n.

ch t

ng ng. Nh v y theo bi u đ có

- Mi n th nh t g m: kh i 5, 6, 7, 8. K t qu : b1  b2
- Mi n th hai g m: kh i 6, 7, 10 và 11. K t qu : b2  b4
- Mi n th ba g m: kh i 11 và 12. K t qu : b1  b3  b4
- Ph

ng trình logic sau khi đ n gi n:

b

1

 b2   b2  b4   b1  b3  b4   L

Hình 1.28 S đ m ch logic

Hình 1.29 S đ m ch logic đ
Trang 21

c đ n gi n


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

S đ logic sau khi t i gi n đ

c th hi n trong hình 1.29

1.3.3 Ph n t nh
Các ph n t

đ

c trình bày ph n tr

c có đ c đi m là tín hi u ra trong

momen. Th i gian ph thu c vào tín hi u vào, có ngh a là khi tín hi u vào m t, tín
hi u ra c ng m t. Trong th c t tín hi u th
vào là d ng xung, tín hi u ra th

ng là d ng xung. Khi tín hi u tác đ ng

ng là tín hi u duy trì. Nh v y c n ph i có ph n t

duy trì tín hi u, trong k thu t đi n ng

i ta g i là t duy trì.

Ph n t Flip-Flop có 2 c ng vào, c ng th nh t kí hi u S (SET), c ng th 2 kí
hi u R(RESET). V y ph n t Flip-Flop c ng đ

c g i là RS-Flip-Flop (RS-FF)

a) Ph n t RS-FF
- RS-FF có RESET tr i h n

Hình 1.30 Ph n t nh - a, M ch đi n t duy trì; - b, Ph n t RS-FF có RESET
tr i h n
+ N u c ng SET (b2) có giá tr L, thì tín hi u ra Q có giá tr L và đ
(m c dù ngay sau đó tín hi u

c nh

c ng SET m t đi) cho đ n khi c ng RESET (b1) có

giá tr L, thì ph n t Flip-Flop s quay tr v v trí ban đ u. Khi c ng SET và
RESET có cùng giá tr L thì Q có gí tr “0”. Ph n t RS-FF đ
1.30b.

Trang 22

c bi u di n

hình


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.31 B ng giá tr c a ph n t RS-FF có RESET tr i h n
- RS-FF có SET tr i h n
+ N u c ng SET (b2) có giá tr L, thì tín hi u ra Q có giá tr L và đ
(m c dù ngay sau đó tín hi u

c nh

c ng SET m t đi) cho đ n khi c ng RESET (b1) có

giá tr L, thì ph n t Flip-Flop s tr l i v trí ban đ u. Khi c ng SET và RESET có
cùng giá tr L, thì Q có giá trí “1”. Ph n t RS-FF đ
B ng giá tr c a RS-FF đ

c bi u di n

hình 1.32b.

c trình bày trong hình 1.33.

Hình 1.32 Ph n t nh - a, M ch đi n t duy trì; - b, Ph n t RS-FF có SET tr i
h n

Hình 1.33 B ng giá tr c a ph n t RS-FF có SET tr i h n

Trang 23


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

1.4 Bi u di n ph n t logic c a khí nén
1.4.1 Ph n t NOT

Hình 1.34 Ph n t NOT
1.4.2 Ph n t OR và NOR

Hình 1.35 Ph n t OR (a), ph n t NOR (b)
1.4.3 Ph n t AND và NAND

Hình 1.36 Ph n t AND (a), ph n t NAND (b)

Trang 24

Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

1.4.4 Ph n t EXC-OR

Hình 1.37 Ph n t logic khí nén EXC-OR
1.4.5 Ph n t RS-FF
Van đ o chi u xung 3/2 đ

c s d ng nh là RS-FF.

Hình 1.38 Van xung đ o chi u (RS-FF)
a. Kí hi u van đ o chi u 3/2 theo ISO 1219, b. Kí hi u theo DIN 40 700, c. Kí hi u
theo DIN 40 700 (bi u di n có c a n i P)
Van đ o chi u xung 4/2 đ

c s d ng nh là RS-FF, có 2 c ng ra A và B

Hình 1.39 Van xung đ o chi u 4/2(RS-FF)
- Van đ o chi u xung 5/2 đ

c s d ng nh là RS-FF, có 2 c ng ra A và B.

Trang 25


Bài gi ng:

i u khi n th y khí và l p trình PLC

Hình 1.40 Van xung đ o chi u 5/2(RS-FF)
1.4.6 Ph n t th i gian
Ph n t th i gian đóng ch m theo chi u d

ng:

Hình 1.41 Ph n t th i gian đóng ch m theo chi u d
Ph n t th i gian ng t ch m theo chi u d
a) Kí hi u theo ISO 1219

ng

ng:

b) Bi u đ th i gian

c) Kí hi u theo DIN 40 700

Hình 1.42 Ph n t th i gian ng t ch m theo chi u d

ng

Ph n t th i gian ng t ch m theo chi u âm:

Hình 1.43 Ph n t th i gian ng t ch m theo chi u âm

Trang 26