Luận văn nghiên cứu hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất mì ăn liền

Header Page 1 of 146.

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ
THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA DÂY
CHUYỀN SẢN XUẤT MỲ ĂN
LIỀN

Footer Page 1 of 146.


Header Page 2 of 146.

Hiện nay, ở Việt Nam có khoảng 40 công ty sản xuất mỳ ăn
liền lên đến 2,5 tỉ gói/năm. Để ổn định được giá thành sản
phẩm, tăng tính cạnh tranh, các công ty sản xuất mỳ ăn liền
phải không ngừng đầu tư các dây chuyền sản xuất hiện đại
với việc ứng dụng công nghệ tự động hóa nhằm xây dựng hệ
thống SCADA cho phép thu thập số liệu, giám sát và điều
khiển các thành phần của dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền từ
xa qua trung tâm điều hành.
Nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế đó, chúng tôi đã nghiên cứu
thiết kế thành công hệ thống tự động hóa dây chuyền sản
xuất mỳ ăn liền với công suất 200,000 gói - 230,000 gói/8h.

1. Mở đầu
Mỳ ăn liền (instant noodle) được người Nhật coi là biểu
tượng về nền văn hóa của đất nước mặt trời mọc. Người sáng

Footer Page 2 of 146.

Header Page 3 of 146.

chế ra món ăn vô cùng tiện lợi mì ăn liền chính là ông
Momofuku Ando (người Nhật) còn được gọi là "Vua mỳ ăn
liền" hoặc "Cha đẻ của mỳ ăn liền" (Noodles papa). Tuy sinh
ra ở Nhật nhưng giờ đây mỳ ăn liền đã trở thành loại thực
phẩm tiện dụng nhất có bán rộng rãi trên toàn thế giới, từ
nông thôn hẻo lánh cho tới đô thị phồn hoa ở mọi đất nước.
Hiện nay, ở Việt Nam có khoảng 40 công ty sản xuất mỳ ăn
liền lên đến 2,5 tỉ gói/năm. Hiếm có sản phẩm nào lại có
“tầm phủ sóng” rộng như mỳ ăn liền. Cũng hiếm có sản
phẩm nào đáp ứng được khẩu vị của cả người giàu lẫn người
nghèo như nó. Việt Nam được xem là một trong những quốc
gia tiêu thụ mì ăn liền nhiều nhất châu Á. Theo dự báo của
các chuyên gia, ngành sản xuất mì ăn liền sẽ tiếp tục tăng
trưởng ở tốc độ cao, sản lượng sẽ tăng lên khoảng 6-7 tỷ gói
trong vòng vài năm tới.
Để ổn định được giá thành sản phẩm, tăng tính cạnh tranh,
các công ty sản xuất mỳ ăn liền phải không ngừng đầu tư các
dây chuyền sản xuất hiện đại với việc ứng dụng công nghệ tự
Footer Page 3 of 146.


Header Page 4 of 146.

động hóa nhằm xây dựng hệ thống SCADA cho phép thu
thập số liệu, giám sát và điều khiển các thành phần của dây
chuyền sản xuất mỳ ăn liền từ xa qua trung tâm điều hành.
Nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế đó, nhóm đã nghiên cứu thiết
kế hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền với

công
suất
200,00
0 gói 230,00
0 gói /
8h.

Hình 1. Quy trình sản xuất mỳ ăn liền

2. Quy trình sản xuất mỳ ăn liền
Dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền bao gồm 06 cụm chính
* Cụm cối trộn
* Cụm lô cán

Footer Page 4 of 146.


Header Page 5 of 146.

* Cụm buồng hấp
* Cụm định lượng
* Cụm chảo chiên
* Buồng thổi nguội.
Trong đó,
* Bột mì: bột mì đảm bảo đạt tiêu chuẩn kỹ thuật và chất
lượng
* Đường và gia vị: Để bổ sung chất dinh dưỡng vào mì ăn
liền như là: đường, bột ngọt, muối tinh, súp gà hay bò, tôm,
nấm, heo… Chúng được trộn đều với bột mì đạt yêu cầu để
cán.

* Cán tạo sợi: Bột sau khi trộn được đưa qua hệ thống lô cán
thô đến cán tinh nhằm tạo thành tấm bột phẳng và mịn rồi đi
qua hệ thống máng cắt tao sợi mì. Tuỳ theo yêu cầu công
nghệ mà dao cắt tấm bột mỳ thành sợi nhỏ, to hay dẹt…
* Hấp chín và cắt định lượng: Sau khi tạo sợi, mì theo băng
chuyền qua buồng hấp chín bằng hơi rồi qua cụm dao cắt
định lượng cắt thành những vắt mì theo yêu cầu có trọng
Footer Page 5 of 146.


Header Page 6 of 146.

lượng: 50g, 55g, 60g, 65g, 70g, 75g, 80g, 85g, 90g..
* Trộn nước lèo: Trước khi chiên mỳ, cần bổ sung thêm
hương liệu vào sợi mì tuỳ theo chủng loại như: hành, tiêu,
tỏi, ớt, hương Gà, hương Bò, hương Nấm, hương Heo..
* Chiên mỳ: Mỳ được mang vào chiên trong dầu chất lượng
cao đã được bổ sung Vitamin B1, B2, B3, B6, B9 ở nhiệt độ
150°C tách nước ra khỏi sợi mì làm cho mì chín và khô thuận
tiện cho việc bảo quản.
* Làm nguội và đóng gói: Mỳ chiên xong sẽ được chạy qua
hệ thống quạt để làm nguội. Sau đó chúng được phân loại và
đưa vào đóng gói đảm bảo nghiêm ngặt các quy định về vệ
sinh an toàn thực phẩm, hạn sử dụng…qua hệ thống kiểm tra
chất lượng (KCS) trước khi xếp vào hộp.
* Bảo quản: Sản phẩm nên được bảo quản nơi khô ráo,
thoáng mát. Tránh để tiếp xúc với nền đất ẩm ướt. Trong điều
kiện bình thường, sản phẩm có thể bảo quản được từ 6 tháng
đến 8 tháng.

Footer Page 6 of 146.


Header Page 7 of 146.

Hình 2. Mô hình dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền
3. Mô hình hệ thống dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền
Hệ thống dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền phải đảm bảo các
chỉ tiêu kỹ thuật như sau:
* Công suất dây chuyền: 200,000 gói đến 230,000 gói/1ca
(8h)
* Dây chuyền 8 vắt
* Chiên mỳ bằng hệ thống trao đổi nhiệt gián tiếp
* Tổng độ dài dây chuyền 62,5m
* Tồng điện năng tiêu thụ ~120 kW/h
* Tổng hơi tiêu thụ ~3500 kg/h
* Hơi khí nén tiêu thụ ~0,4 m3/h

Footer Page 7 of 146.


Header Page 8 of 146.

* Điều khiển tự động các cụm lô cán, buồng hấp, định lượng,
chảo chiên và buồng thổi nguội.
Trong đó, hệ thống dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền bao gồm
các cụm chính sau:
* Cụm cối trộn: Nước, đường, gia vị và bột mỳ sẽ được bơm
vào cối trộn theo tỷ lệ theo công nghệ, cối trộn sẽ hoạt động
trong khoảng thời gian đã đặt trước (15-20 phút). Sau khi đủ

thời gian trộn, người vận hành sẽ nhấn nút cửa xả bột, để bột
đã trộn rơi xuống mâm chứa bột.
* Cụm lô cán: Bột từ trên cối trộn sẽ được đổ xuống mâm
chứa bột, trong hệ thống mâm có một kim gạt bột, kim gạt
này được kích hoạt làm việc khi sensor ở thùng chứa bột phía
dưới có tín hiệu đã hết bột. Sau đó, bột sẽ được đi qua cụm lô
cán thô – cán tinh để tạo thành lá bột dạng tấm có kích thước
chiều ngang khoảng 80cm. Tiếp theo, lá bột sẽ đưa qua dao
cắt sợi và lưới đón để tạo thành sợi mỳ.
* Buồng hấp: Lá bột sẽ được chuyển tiếp đến buồng hấp
mỳ.
Footer Page 8 of 146.


Header Page 9 of 146.

* Cụm định lượng: Sau khi lá bột từ buồng hấp ra sẽ được
chuyển qua lưới trung gian và đưa vào dao cắt thành các vắt
mỳ, sau đó các vắt mỳ được chuyển vào lưới nước lèo.Tại
khu vực dao cắt sẽ có cảm biến đếm số lượng dao cắt để xác
định công suất của dây chuyền và một bộ Synchro Controller
để đồng bộ giữa tốc độ dao cắt với băng tải kéo chén & nắp.
Sau khi vắt mỳ được cắt, vắt mỳ sẽ chạy trên lưới nước lèo
và sẽ được ngấm nước lèo. Việc đồng bộ toàn bộ dây chuyền
theo tốc độ dao cắt ở cụm định lượng. Ví dụ, dao cắt chạy 60
nhát cắt/1 phút thì tốc độ của cụm lô cán và cụm buồng hấp
cũng phải chạy theo tốc độ này, cụm chảo chiên và thổi nguội
ngoài việc phải chạy cùng một tốc độ với dao cắt. Việc đồng
bộ giữa tốc độ dao cắt và băng tải kéo chén & nắp được thực
hiện bằng bộ điều khiển Synchro Controller số 1.

* Cụm chảo chiên: Sau khi vắt mỳ rơi vào chén, lưới kéo
chén sẽ được chuyển vào trong phần chảo chiên lúc này toàn
bộ vắt mỳ sẽ nằm ngập trong dầu. Nhiệt độ trong chảo chiên
sẽ được điều khiển qua bình trao đổi nhiệt theo quy trình
Footer Page 9 of 146.


Header Page 10 of 146.

công nghệ. Việc đồng bộ giữa băng tải kéo chén & nắp và
băng tải bàn tay nhựa của buồng thổi nguội được thực hiện
bằng bộ điều khiển Synchro Controller số 2.
* Buồng thổi nguội: Sau khi vắt mỳ được chiên qua chảo
chiên, sẽ chuyển tới một băng tải nhỏ và chuyển tới bàn tay
nhựa có 8 quạt thổi nguội. Những bàn tay nhựa này sẽ
chuyển các vắt mỳ ra băng tải chia mỳ và chạy đến khu đóng
gói.

4. Hệ thống SCADA giám sát và điều khiển

Hình 3. Hệ thống SCADA giám sát và điều khiển dây chuyền

Footer Page 10 of 146.


Header Page 11 of 146.

sản xuất mỳ ăn liền
4.1. Mô hình hệ thống SCADA giám sát và điều khiển
Với yêu cầu thiết kế hệ thống tự động hóa đáp ứng quy trình

sản xuất mỳ ăn liền, chúng tôi đã nghiên cứu thiết kế và ứng
dụng hệ thống SCADA giám sát và điều khiển trên nền tảng
công nghệ PLC của Siemens tích hợp với các biến tần của
ABB và các cảm biến thông minh chuyên biệt của Omron.
Hệ thống SCADA giám sát và điều khiển gồm tủ điều khiển
tích hợp thiết bị điều khiển khả trình PLC và màn hình vận
hành hệ thống Touch Screen. Trong đó,
* Màn hình vận hành hệ thống Touch Screen TP177B kết nối
với thiết bị điều khiển PLC S7300 qua mạng Profibus-DP.
* Các cảm biến Omron kết nối với PLC S7300 qua tín hiệu
số DI.
* Thiết bị điều khiển PLC S7300 điều khiển các biến tần qua
tín hiệu tương tự AI 4-20mA.
* Các đèn báo chỉ thị trên mặt tủ điều khiển kết nối với PLC

Footer Page 11 of 146.


Header Page 12 of 146.

S7300 qua tín hiệu số DI.
* Thiết bị điều khiển PLC S7300 ra lệnh bật/tắt các động cơ
qua tín hiệu số DO.
* Bộ điều khiển Synchro Controller số 1 thực hiện đồng bộ
biến tần điều chỉnh tốc độ dao cắt và biến tần điều chỉnh tốc
độ băng tải kéo chén & nắp.
* Bộ điều khiển Synchro Controller số 2 thực hiện đồng bộ
biến tần điều chỉnh tốc độ băng tải kéo chén & nắp và biến
tần điều chỉnh tốc độ băng tải bàn tay nhựa của buồng thổi
nguội.

Hình 4. Tủ điều khiển hệ thống SCADA giám sát
và điều khiển

Footer Page 12 of 146.


Header Page 13 of 146.

4.2. Mô hình đồng
bộ tốc độ giữa hai
băng tải
Một vấn đề quan
trọng của hệ thống
dây chuyền sản
Hình 5. Mô hình đồng bộ tốc độ
xuất mỳ ăn liền là
giữa hai băng tải
cần giải quyết bài
toán đồng bộ giữa các cụm dây chuyền độc lập với tốc độ
dao cắt. Trong đó, tốc độ dao cắt đảm bảo công suất hoạt
động của dây chuyền từ 200,000 gói đến 230,000 gói / 8h. Bộ
điều khiển Synchro Controller được thiết kế để giải quyết
đồng bộ giữa hai hệ thống độc lập như băng tải với tốc độ và
độ chính xác cao. Các thiết bị chấp hành phù hợp bộ điều
khiển Synchro Controller như động cơ AC/DC, động cơ
Servo được điều chỉnh tốc độ bằng tín hiệu 0-10 V.
Trong đó, động cơ Master chạy độc lập và động cơ Slave sẽ
được điều chỉnh đồng bộ tốc độ với động cơ Master. Thiết bị
Footer Page 13 of 146.

Header Page 14 of 146.

điều khiển Controller đo tốc độ của hai động cơ Master và
Slave từ các cảm biến Encoder, tự động tính toán theo thuật
toán cài đặt sẵn và ra quyết định điều chỉnh tốc độ động cơ
Slave qua module Drive theo tốc độ của động cơ Master.
4.3. Hệ phần mềm giám sát và điều khiển
Hệ phần mềm giám sát và điều khiển dây chuyền mỳ ăn liền
bao gồm:
* Phần mềm nhúng đo và điều khiển chạy trên PLC S7300
được phát triển bằng phần mềm lập trình Simatic Step7, có
những chức năng chính: khởi động/dừng các động cơ, điều
khiển cối trộn, điều khiển cụm lô cán, tính toán tốc độ dao
cắt, đồng bộ tốc độ dao cắt và tốc độ băng tải kéo chén &
nắp, đồng bộ tốc độ băng tải kéo chén & nắp và tốc độ băng
tải bàn tay nhựa của buồng thổi nguội, kiểm tra các trạng thái
lỗi hệ thống.
* Phần mềm giám sát và điều khiển trên màn hình vận hành
hệ thống TP177B được phát triển trên nền tảng hệ phần mềm
SCADA WINCC Flexible cho phép kỹ thuật viên đặt các
Footer Page 14 of 146.


Header Page 15 of 146.

tham số hệ thống, điều khiển tự động/ bằng tay trên màn
hình, theo dõi trạng thái hoạt động của hệ thống.

Hình 6. Sơ đồ khối phần mềm nhúng trên thiết bị điều
khiển PLC S7300
5. Kết luận
Hệ thống SCADA giám sát và điều khiển dây chuyền mỳ ăn
liền (tham khảo thông tin của sản phẩm tại
góp phần nâng cao hiệu quả
quản lý, vận hành và đảm bảo chất lượng sản phẩm, đáp ứng
nhu cầu ngày càng cao của người tiêu dùng. Đồng thời, hệ
Footer Page 15 of 146.


Header Page 16 of 146.

thống SCADA này là một trong những sản phẩm kết tinh của
mô hình nghiên cứu phát triển và chuyển giao công nghệ
giữa cơ sở nghiên cứu khoa học và doanh nghiệp công nghệ
cao. Hy vọng rằng, mô hình hợp tác nghiên cứu phát triển và
ứng dụng này sẽ được duy trì và ngày càng nâng cao để tạo
ra nhiều sản phẩm tự động hóa công nghệ cao nhằm nâng cao
chất lượng, vệ sinh an toàn thực phẩm và hạ giá thành sản
phẩm trong lĩnh vực công nghiệp chế biến thực phẩm ở Việt
Nam.

Hình 7. Giao diện vận hành hệ thống trên màn hình
TP177B

Footer Page 16 of 146.