LẬP TRÌNH PHAY CNC PHẦN b

LẬP TRÌNH PHAY CNC 2015
B : CÁC LÊNH DI CHUYỂN DAO
B1) Lệnh định vị nhanh
 G0 : Di chuyển với tốc độ lớn nhất mà máy cho phép.
 Cấu trúc : G0 X..Y..Z.. ;
+ Trước tiến dao di chuyển với một góc 45° sau đó sẽ di chuyển theo trục nào
có khoảng cách nào dài hơn.
+ Để đảm bảo an toàn khi gia công ta di chuyển theo hai trục X và Y trước và
sau đó di chuyển theo trục Z. Như vậy ta chia dòng lệnh trên thành hai câu
lênh :
G0 X..Y.. ;
Z….. ;
B2) Lệnh nội suy đường thẳng G1.
 Di chuyển tuyến tính theo đường thẳng.
 Di chuyển với tốc độ cắt F đẵ chỉ định.
 Cấu trúc : G1 X..Y..Z..F..;
+ X, Y, Z là tọa độ điểm đến.
B3) Lệnh nội suy cung tròn G2/G3
 G2/G3 : Dùng để cắt vật liệu theo cung tròn ngược chiều hay cung chiều kim
đồng hồ.
 G2 : Cùng chiều kim đồng hồ
 G3 : Ngược chiều kim đồng hồ
 Cấu trúc :
G2/G3 X..Y..Z..I..J..K…F…;
G2/G3 X..Y.. Z..R.. F..;
+ X, Y, Z : Tọa độ điểm cuối cung
+ I,J,K : Tọa độ tương đối của tâm cung so với điểm đầu cung
+R
: Bán kính cung tròn
Cấu trúc viết lệnh G2/G3 theo hai phương pháp
G2

G17
G18

G3
G2
G3

I…J…
X…Y…
X…Z…

R…
I…K…
R…
J…K…

G2
G19

F…
F…
F…

Y…Z..

R…

G3

NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997

5


LẬP TRÌNH PHAY CNC 2015
Chú ý: + Lệnh chọn mặt phẳng gia công bao hàm trong câu lệnh G2/G3 nhưng thông
thương được bỏ qua vì nó được xác định bởi kích thước IP.
+ Đối với đường xoắn ốc cần khai báo ba thành phần X…Y…Z…
Viết chương trình theo I, J, K ( Lấy tọa độ tâm cung trừ đi tọa độ đầu cung)

I = Xtc – Xdc

Y

G17
P2

Ytc

Ydc

J = Ytc – Ydc

P1

R

Chú giải : tc - Tâm cung
dc - Đầu cung

X

Xdc

Z

I = Xtc – Xdc
P1

R

G18

P2

Ztc

Zdc

Xtc

K = Ztc – Zdc

Xdc

X

Xtc

P2

Ztc

Zdc

Z

J = Ytc – Ydc

R

P1

Ydc

G19

K = Ztc - Zdc

Y

Ytc

NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997


6

LẬP TRÌNH PHAY CNC 2015
Viết chương trình theo R
Viết chương trình theo R (Bán kính của cung tròn) ta có hai trường hợp g < 180
độ hay g > 180 độ. Ứng với mỗi trường hợp thì R có giá trị âm hay dương.
 g < 180 (độ) thì R mang giá trị dương
 g > 180 (độ) thì R mang gia trị âm
Chú ý : Góc g là góc ôm cung

R

Y
b
g

P2

a

Yp2

R

   g

Yp1

P1

X
Xp1

Xp2
Trên hình vẻ bạn có 2 cung là cung a và cung b. Với cung a thì góc
ôm cung < 180° nên R mang dấu dương . Cung b thì góc ôm cung
> 180° nên R mang gia trị âm.
Ví dụ : Dao đi từ P1 đến P2
N15 G90 ;

Lập trình theo R là bạn không xác
định được tọa độ tâm của cung tròn
 không xác định được I, J, K

……….
N35 G2 Xp2 Yp2 R - ( bán kính cung ) ; ( Cung b)
N35 G2 Xp2 Yp2 R ( bán kính cung ) ;

NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997


(Cung a )

7


LẬP TRÌNH PHAY CNC 2015
B4) Thời gian dừng cuối hành trình
 Cấu trúc lệnh: G4 P…..
 P…. Thời gian tính bằng phần ngàn giây. Không cho phép biểu diển có dấu
thập phận.
 Ví dụ 2: G4 P2500 ; có nghĩa là máy sẽ dưng di chuyển theo cả 3 trục với
thời gian là 2,5 giây nhưng trục chính vẫn quay nếu ta mở trục chinh.

C : BÙ DAO CẮT (OFFSET TOOL)
C1) Bù bán kính dao cắt
 Biên dạng chi tiết còn gọi là profile thường được ứng dụng phay bằng cách
cho dao cắt di chuyển theo chiều Z trước rồi sau đó dịch chuyển dao cắt theo
trục X hay Y hoặc đồng thời cả hai trục để gia công biên dạng hay mặt phẳng.
 Quỷ đạo dao đối với mọi biện dạng luôn luôn tương ứng với chuyển động dao
cắt. Lưởi dao cắt luôn tiếp tuyến với biên dạng chi tiết điều đó có nghĩa là
chuyển động dao phải tạo ra quỷ đạo sao cho tâm dao cắt luôn luôn ở cùng
khoảng cách tính từ biên dạng chi tiết.

Quỷ đạo tâm dao

Dao cắt

Biên dạng chi tiết

Ơ hình phía trên bạn viết chương trình không dùng tính
năng bù bán kính dao. Còn ở hình phía dưới bạn viết
chương trình có sử dụng tính năng bù bán kính dao thì quỷ
đạo tâm dao sẽ trùng với biên dạng chi tiết.

NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997


8