THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC HAI DẦM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT
KHOA CƠ ĐIỆN
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP
---------***---------

ĐỒ ÁN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Đề tài :

THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC HAI DẦM
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

SINH VIÊN THỰC HIỆN

TS. PHAN MINH TẠO

PHẠM VĂN HÃNH

HÀ NỘI 05/2017
1


TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT
KHOA CƠ ĐIỆN
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP
---------***---------

ĐỒ ÁN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Hãnh

Ngày sinh : 09/01/1994

Mã số sinh viên: 1221011219

Khóa: 57

Chuyên ngành: Tự động hóa

Mã số: 520216

Hệ đào tạo: Chính quy

Đề tài:
THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC HAI DẦM
CHỦ NHIỆM BỘ MÔN:

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:

Hà Nội 05/2017
2


MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU……………………………………………………………………….…….1
CHƯƠNG 1……………………..…………………………………………………………2
DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT THIẾT BỊ NÂNG VẬN CHUYỂN CỦA CÔNG TY……… ...2
1.1 Dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của công ty…………………….. .….2
1.1.1 Quy trình công nghệ sản xuất cầu trục…………………………………….…….…2
1.1.2 Một số thiết bị của Công ty……………………………………………………. ….2
1.2 Đánh giá thực trạng dây chuyền sản xuất thiết bị nâng vận chuyển của Công ty…....4

Chương 2…………………………………………………………………………………..6
CÁC CƠ CẤU CHÍNH CỦA CẦU TRỤC DẦM ĐÔI…………………………………...6
2.1 Cơ cấu nâng hạ……………………………………………………………………...…6
2.2.1 Cấu tạo Pa lăng cáp điện……………………...…………………………………......6
2.2 Cơ cấu di chuyển cầu ( dầm biên )…………………………………………………….8
2.3 Cơ cấu di chuyểnxe con……………………………………………………………………....8

Chương 3…………………………………………………………………………………10
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC DẦM ĐÔI……................................................10
3.1 Các yêu cầu điều khiển cầu trục…………………………………………………...…10
3.2 Hệ thống truyền động điện của các cơ cấu………………………………….………..11
3.2.1 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu nâng hạ……………………………….……11
3.2.2 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu di chuyển cầu
3.2.3 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu di xe con
3.3 Sơ đồ lắp ráp tủ điều khiển
3.4 Quy trình lắp ráp tủ điều khiển
3.5 Kiểm tra và thử nghiệm tủ điều khiển
3.6 Vận hành có tải hệ thống cầu trục

3


DANH MỤC HÌNH ẢNH

LỜI MỞ ĐẦU
Thế kỉ 21 đã mở ra một kỉ nguyên mới cho đất nước ta. Kỉ nguyên công nghiệp hóa
hiện đại hóa. Hàng loạt những nhà máy, công xưởng được xây dựng và lắp ráp cùng với
các dây chuyền công nghệ máy móc hiện đại được lắp đặt với khối lượng rất lớn. Mặt
khác công tác sửa chữa khắc phục những máy móc cũ sau một thời gian dài sử dụng cũng

được đẩy nhanh. Tất cả các công việc xây dựng, lắp ráp và sửa chữa đó không thể vắng
bóng máy nâng chuyển. Cầu trục là một thiết bị quan trọng trong các thiết bị nâng đó. Đặc
biệt trong các nhà kho, nhà máy cầu trục trở thành thiết bị quan trọng và rất cần thiết. Cầu
trục được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá trong các nhà kho trong các nhà máy xí
nghiệp sữa chữa lắp ráp và chế tạo. Với nhu cầu thực tế đó, em đã tìm hiểu đề tài “ Thiết
kế tủ điện điều khiển cầu trục hai dầm ” vào làm đề tài tốt nghiệp.
4


Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tất cả các thầy cô giáo Khoa Cơ Điện đã tận
tình dạy dỗ em những kiến thức chuyên môn làm cơ sở để hoàn thành đề tài tốt nghiệp và
đã tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn tất khóa học. Đặc biệt em xin gởi lời cảm ơn tới
thầy giáo hướng dẫn TS. Phan Minh Tạo đã tận tình chỉ bảo, gợi ý, giúp đỡ, tạo mọi điều
kiện và nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài này.
Do thời gian có hạn và thiếu kinh nghiệm chuyên môn cũng như kinh nghiệm thực
tiễn nên đề tài này không tránh khỏi những thiếu sót ngoài ý muốn. Em rất mong nhận
được sự đóng góp ý kiến của thầy cô giáo và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn.

5