Chương 5 truyền động các đăng

ĐĂNG
LOẠI

CHƯƠNG 5: TRUYỀN ĐỘNG CÁC

5.1.

CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN

5.1.1. Công dụng
Để truyền momen xoắn giữa các trục của hai cụm mà các
đường tâm trục không nằm trên một đường và vị trí tương đối của
các cụm thay đổi trong quá trình ô tô hoạt động
Làm cho dễ dàng tháo nắp các cụm, cơ cấu truyền lực


5.1.2. Yêu cầu
Ở bất kỳ tốc độ quay nào truyền động các đăng phải đảm bảo
truyền mô men không có những dao động , va đập, không có tải
trọng động lớn do mô men quán tính gây ra
Các đăng quay êm, ít rung, không có hiện tượng cộng hưởng
Hiệu suất truyền động cao, kết cấu gọn, chắc chắn
Thay đổi được chiều dài trục các đăng và các góc lệch khi
truyền mô men xoắn

5.1.3. Phân
loại

a. Theo đặc điểm động học
Các đăng khác tốc: Loại cứng, loại mềm
Các đăng đồng tốc: Loại bị, loại cam, loại đĩa

b. Theo kết cấu
Loại đơn,một khớp
Loại kép
Loại nhiều khớp


5.2. Các đăng khác tốc
cấu

5.2.1. Kết

Trục các đăng 2
khớp

Trục các đưng 3 khớp


Các bộ phận chính của bộ truyền các đăng
Khớp các đăng

Thân trục các đăng


5.2.2. Động học khớp các đăng đơn giản



5.2.3. Cơ cấu các đăng kép

a

b

5.3. Các dăng đồng tốc
5.3.1. Các đăng đồng tốc kiểu Veise

c


Các chi tiết của khớp các đăng đồng tốc kiểu Vâyxơ

Các chi tiết
tháo rời

Khớp khi
nắp ráp
1- Viên bi trung tâm
2- Các viên bi xung quanh (4 viên)
3,4- Các nạng các đăng

5- Trục các đăng
6- Chốt định vị xuyên qua viên bi 1
7- Chốt hãm chốt


Các chi tiết của khớp các đăng đồng tốc kiểu Cam

1,5- Các nạng các đăng
2,4- Các cam

3- Đĩa của khớp các đăng


5.3.2. Các đăng đồng tốc kiểu tripod


5.4 Tính tốn số vòng quay nguy hiểm của trục các đăng

Fly tâm =
Fđàn.hồi

EJ
m( y + e).ω = C. y. 3
l
2

m.e.ω 2
⇒y=
CEJ
2
−
m
ω
l3

ω = ωt

CEJ
l 3 .m

30 CEJ
nt =
π l 3 .m

CEJ
l

2
−
m
ω
=0
Độ võng y tới vô cùng
=>
3

ωt : tốc độ tới hạn
nt : Vòng quay tới hạn
C : Hệ số xét đến ảnh hưởng của gố
E : Môđuyn đàn hồi(N.m-2)
J : Mômen quán tính của tiết diện trục
l : Chiều dài của trục các đăng (m)
m : Khối lượng của trục (kg)