Chương 9 hệ thống lái

CHƯƠNG 9:

HỆ THỐNG LÁI

9.1. CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU

9.1.1.Công dụng:

9.1.2. Phân loại hệ thống lái.

9.1.3.Các
yêu cầu cơ bản của hệ thống lái.
1. Vành lái.
9.1.4. Sơ đồ kết cấu chung của hệ thống lái
2. Cơ cấu lái.
3. Trục lái.
4. Đòn quay đứng.
5. Thanh kéo dọc.
6. Đòn quay ngang.
7.Cần chuyển hướng.
8. Thanh kéo giữa


9.2. CƠ CẤU LÁI
9.2.1. Các thông số cơ bản
9.2.2. Các cơ cấu lái thông dụng
a. Cơ cấu lái bánh răng – thanh răng

1. Đòn ngang bên phải
2. Đòn ngang bên trái
3. Thanh răng

4. Lò xo
5. Bọc cao su
6. Trục bánh răng
7. Khớp nối trục lái


Cơ cấu lái trục vít thanh răng


4


b. Cơ cấu lái trục vít – con lăn (globoit)

1. Cácte của cơ cấu-2.Trục của đòn quay đứng
3.Con lăn ba răng -4.Miếng lót - 5.Trục vít - 6. Nút
7.Vòng đệm chặn - 8.Đai ốc mũ - 9. Trục con lăn
10. trục lái 11.Vít điều chỉnh - 12.Chốt hãm 13.Vòng phớt
14.Đòn quay đứng15.Đai ốc 16. Ống lót bằng đồng


6


•Cơ cáu lái trục vit-ê cu bi-bánh răng rẻ quạt


c. Cơ cấu lái loại bi tuần hoàn (trục vít êcu bi – thanh răng
bánh răng)

1. Hộp cơ cấu lái
2. Ổ bi tiếp xúc góc
3. Ê cu
4. Trục vít
5. Trục vành rẻ quạt
6. Vành rẻ quạt
7. Bi


9.3. DẪN ĐỘNG LÁI
9.3.1. Kết cấu
9.3.2. Động học hình thang lái


9.4. TRỢ LỰC LÁI
9.4.1 Bố trí
chung


9.4.2. Một số hệ thống lái trợ lực
a. Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực



b. Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực - điện

Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực -điện EHPS


• Hệ thống lái cơ khí trợ lực điện

9.2.5. Hệ thống lái trợ lực phi tuyến tính mới

Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực