Các lệnh nội suy tiện CNC Hệ Fanuc

19. CÁC LỆNH NỘI SUY
TIỆN CNC HỆ FANUC
Lê Trung thực


NỘI DUNG
•
•
•
•
•

G00
G01
G02
G03
G09,
G61,
G64

• G32
• G04


LỆNH ĐỊNH VỊ NHANH G00
N4 G00 X+/- 4.3 Z+/- 4.3
N4 G00 U+/-4.3 W+/-4.3


LỆNH ĐỊNH VỊ NHANH G00
Thí dụ,để di chuyển nhanh dụ cụ tới điểm

X40.0 Z56.0, bạn viết:
G00 X40.0 Z56.0; hoặc G00 U-60.0 W-30.5; ( lập
trình theo đường kính).
G00 X20.0 Z56.0; hoặc G00 U-30.0 W-30.5; (lập
trình theo bán kính).


Leọnh noọi suy ủửụứng
thaỳng G01

N4 G01 X+/-4.3 Z+/-4.3 F4.3
N4 G01 U +/-4.3 W+/-4.3 F4.3
Thớ duù
G95 G01 X40.0 Z20.1 F2.0
G95 G01 U20.0 W-25.9
F2.0


Thí dụ


Thí dụ


Leọnh noọi suy cung troứn
G02,
G03
Quy taộc vieỏt
leọnh:

Lập trình cung tròn theo bán kính R
• Nếu không biết I, K nhưng biết bán kính R
của cung tròn, bạn có dung R để nội suy
cung tròn. Cách viết đơn giảng là:
• G02 (G03) X_ Z_ R_ F_
• Hạn chế của cách lập trình theo R là góc
tâm cung tròn phải nhỏ hơn 180 độ. Không
lập trình cho nhữùng cung tròn lớn hơn 180o.
• Nếu cung tròn gần bằng 180o,nên dùng I,
K, vì khi đó việâc tinh tóan tâm cung có
thể không chính xác.
• Nếu khi lập trình, trong dòng lệnh có cả I, K
và R thì hệ thống ưu tiên chọn R.


Lập trình theo bán kính R


Thí dụ
Theo cách viếât tuyệt
đối
G02 X50.0 Z30.0 I25.0
F0.3;
Hoặc G02 X50.0 Z30.0
R25.0 F0.3;
Theo cách viếât tương
đối
G02 U20.0 W-20.0 I25.0
F0.3;

Hoặc G02 U20.0 W-20.0
R25.0 F0.3;


THÍ DỤ


THÍ DỤ


Sửù chuyeồn tieỏp giửừa
hai block G61 vaứ G64

G64

G61


G64 và G61
• Lệnh G64 và G61 là loại lệnh
modal. Khi bật máy CNC, sau
lênh M02, M30, dừng khẩn cấp
hay RESET, hệ thống sẽ chạy
với G64.


Lệnh tiện ren với
bước ren không đổi
G32

Nguyên tắc viết lệnh:
G32 X_ Z_ F_;
Trong đó
X_Z_ là tọa độ điểm cuối của đường ren.
F_ là bước ren, bằng giá tri L.


Thí dụ tiện ren trụ
Cần cắt ren trụ thẳng bước 4.0mm, khỏang
vào ren δ1= 3 mm, khỏang ra ren δ2 = 1.5mm,
chiều sâu cắt 1mm (hai lần cắt).


Tiện ren mặt đầu
Nguyên tắc viết
lệnh
G32 X_F_
Trong đó
X_ là tọa độ
điểm cuối của
đường ren theo
phương X.
F_ là bước ren,
bằng giá tri L.


Tiện ren côn
Nguyên tắc viết lệnh:
G32 X_ Z_ F
Trong đó

X_ là tọa độ điểm cuối
của đường ren theo
phương X.
Z_ là tọa độ điểm cuối
của đường ren theo
phương Z.
F_ là bước ren theo trục
X, hoặc bước ren theo trục


Thí dụ cần cắt ren
với bước ren
3.5mm, δ1= 2 mm, δ2
= 1.0mm, chiều
sâu cắt 1.05 mm
theo phương X (hai
lần cắt). Đọan
chương trình viết
như sau:

Thí dụ tiện
ren côn


Lệnh tiện ren với bước ren
thay đổi G34
Nguyên tắc viết
lệnh:
G34 X_ Z_ F_ K_;
Trong đó

X_Z_ là tọa độ
điểm cuối,
F_ bước ren đầu
tiên,
K_ lương tăng
hoặc giảm bước ren
trong một vòng quay
trục chính.


Lệnh dừng cuối hành
trình G04

• Trong khi tiện, có những lúc cầân
phải dừng cuốâi hành trình để đạt
được độ chính xác của mặt gia công,
thí dụ khi tiện rãnh.
• Nguyên tắc viết lệânh như sau:

– (G99) G04 P_ ; hoặc G04X_ ; hoặc G04U_;
– Trong đó P_, X_, U_ là số vòng quay cần
dừng dao cuối hành trình.
– Lệânh G99 dùng để chỉ ra đơn vò của P, X,
U là vg/ph.
– Chú ý: Nếu đơn vò của lượng chạy dao là
mm/ph (G98), thì đơn vò của P, X, U sẽ là
khỏang thời gian tính bằng giây.


Vát mép C

Nguyên tắc viết
lệnh như sau:
G01 Z(W)_ I (C) ± i
trong đó:
Z – tọa độ tuyệt đối
của điểm b
W - tọa độ tương đối
của điểm b
I hoặc C là đòa chỉ
theo phương X
i – giá trò vát mép


Vát mép C
Nguyên tắc viết
lệnh như sau:
G01 X(U)_ K (C) ± k
trong đó
X – tọa độ tuyệt đối
của điểm b
U - tọa độ tương đối
của điểm b
K (hoặc C) – đòa chỉ
vát mép
k – giá trò vát mép
Dấu của k tùy
thuộc vào hướng
vát mép theo phương

Thí duï