Nghiên cứu thiết kế hệ thống nhận dạng chai bị lỗi trong dây chuyền sản xuất beer (2)

82

Chương 5
XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHAI BỊ LỖI
5.1 Thiết kế trong tải
5.1.1 Mô tả cơ khí

Chú thích:
(1) Khung mô hình: Được làm bằng sắt và sơn bạc.
(2) Motor dẫn động băng tải.
(3) Motor gạt beer lỗi.
(4) Biến trở : Phản hồi vị trí thanh gạt.
(5) Buồng tối: Bên trong có camera và hệ thống đèn led chiếu sang
(6) Đế đặt máy tính.


83
(7) Chai bia text.
(8) Thanh gạt beer lỗi.
(9) Băng tải.
(10) Hộp điện.
5.1.2 Sơ đồ mạch điện

- Sơ đồ mạch kết nối điều khiển động cơ gạt


84
Sơ đồ mạch kết nối điều khiển dẫn động băng tải

5.1.3 Mô hình thực tế
Mô hình hệ thống nhận dạng chai bị lỗi

85
Card HDL 9090 có nhiệm vụ điều khiển động cơ gạt nhận tín hiệu phản hồi từ biến
trở chuyển đến chân ADC1,và điều khiển motor dẫn động băng tải

- Trên băng tải động sẽ gắn hộp chứa camera để nhận tín hiệu chai bị lỗi, và chai
không bị lỗi tín hiệu này được đến Card HDL 9090.


86
Dây chuyền hoạt động băng tải

Nơi đặt vị trí chai beer text

Thanh gạt beer có nhiệm vụ đưa chai beer vào đúng vị trí


87
- Motor gạt beer lỗi có nhiệm vụ đưa chai bị lỗi vào đúng vị trí băng truyền thông
qua thuật toán PID, nguyên lý hoạt động nhận tín hiệu từ nơi gá buồng đặt camera
được đưa đến card HDL 9090 và máy tính xử lý ảnh để lấy tín hiệu điều khiển và
xuất tín hiệu điều khiển motor gạt bia


88
5.2 Kết quả lập trình
Lập trình điều khiển motor gạt beer

Lập trình điều khiển băng tải

89
Lỗi nhãn trên


90
Lỗi nhãn dưới


91
Lỗi chưa đóng nắp

Màn hình giao diện hiển thị nhận dạng và xử lý lỗi


92

5.3 Nhận xét
Trong quá trình thực hiện mô hình phần cứng và phần mềm, tôi không thể
tránh khỏi những khó khăn vì kiến thức còn giới hạn. Nhưng nhờ sự giúp đỡ của
giáo viên hướng dẫn và các bạn đồng nghiệp, tôi đã hoàn thành được yêu cầu đặt ra
của đề tài.
Tuy nhiên, trong bước đầu mô phỏng có xảy ra những sai số hay bị nhiễu,
nhưng dần dần đã khắc phục được và hệ thống hoạt động tương đối ổn định.
Thông qua đề tài này, tôi cũng được cung cấp thêm nhiều kiến thức về xử lý
ảnh trong LabVIEW điều thiết bị v.v… có thể giúp ích cho công việc của tôi. Đồng
thời đây cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho các bạn học viên đang học tập và
nghiên cứu về xử lý ảnh.