Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến vị trí

Công ty TNHH Tin học và Điện tử Thăng Long
Mã số đề tài: ĐL/05-2011-2
Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe siêu trường siêu trọng, mẫu 150 tấn”
Chuyên đề: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến đo vị trí”
MỤC LỤC
I. MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU.............................................................................................................................. 3
I.1. Mục đích.................................................................................................................................................3
I.2. Yêu cầu..................................................................................................................................................3
II. THỰC HIỆN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ....................................................................................................4
II.1. ĐO ĐỘ CAO TRỤC NÂNG HẠ ............................................................................................................4
II.1.1. Yêu cầu đo.........................................................................................................................................4
II.1.2. Phương pháp đo................................................................................................................................4
II.1.2.1. Lựa chọn đối tượng đo và phép chuyển đổi tương đương.....................................................4
II.1.2.2. Lựa chọn phương pháp đo..................................................................................................... 8
II.1.3. Sensor..............................................................................................................................................10
II.1.4. Hệ thống thu thập tín hiệu...............................................................................................................12
II.1.4.1. Mục đích của thiết kế hệ thống đo:.......................................................................................12
II.1.4.2. Yêu cầu đối với thiết kế hệ thống đo:...................................................................................12
II.1.4.3. Thiết kế hệ thống đo............................................................................................................. 12
II.1.5. Lắp đặt sensor........................................................................................................................ 13
II.1.5.1. Yêu cầu đối với lắp đặt sensor............................................................................................. 13
II.1.5.2. Bố trí lắp đặt.........................................................................................................................14
II.1.6. Bảo vệ chống sự ăn mòn của môi trường.......................................................................................14
II.2. SENSOR ĐO GÓC QUAY BÁNH........................................................................................................ 15
II.2.1. Yêu cầu đo.......................................................................................................................................15
II.2.2. Phương pháp đo..............................................................................................................................15
II.2.3. Sensor..............................................................................................................................................15
II.2.4. Hệ thống đo và thu thập tín hiệu từ sensor.....................................................................................16
II.2.5. Lắp đặt sensor.................................................................................................................................19
II.2.6. Bảo vệ sensor..................................................................................................................................20
III. KẾT LUẬN............................................................................................................................................ 20

IV. TÀI LIỆU THAM KHẢO........................................................................................................................ 21

- 1 -
Công ty TNHH Tin học và Điện tử Thăng Long
Mã số đề tài: ĐL/05-2011-2
Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe siêu trường siêu trọng, mẫu 150 tấn”
Chuyên đề: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến đo vị trí”
DANH MỤC HÌNH VẼ
HÌNH 1. VỊ TRÍ CÁC SENSOR ĐO VỊ TRÍ....................................................................................................3
HÌNH 2. KÝ HIỆU CÁC TRỤC NÂNG HẠ VÀ CỤM BÁNH..........................................................................4
HÌNH 3. ĐO ĐỘ CAO CỦA SÀN XE THÔNG QUA GÓC MỞ CỦA KHỚP NÂNG HẠ.................................6
HÌNH 4. VỊ TRÍ CÁC ĐIỂM TRÊN HỆ THỐNG NÂNG HẠ ỨNG VỚI TRƯỜNG HỢP SÀN XE Ở VỊ TRÍ
THẤP NHẤT VÀ CAO NHẤT....................................................................................................................... 7
HÌNH 5. MÔ TẢ VỊ TRÍ CÁC KHỚP TRÊN TRỤC NÂNG HẠ KHI SÀN XE Ở ĐỘ CAO THẤP NHẤT VÀ
CAO NHẤT.................................................................................................................................................. 8
HÌNH 6. ĐO GÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ENCODER. A – MÔ TẢ PHƯƠNG PHÁP, B – MÔ TẢ ĐĨA
ENCODER................................................................................................................................................... 9
HÌNH 7. ĐO GÓC THÔNG QUA ĐO CÁC SỰ THAY ĐỔI CỦA ĐẠI LƯỢNG ĐIỆN TRỞ...........................9
HÌNH 8. SRH880P CỦA HÃNG PENNY AND GILES.................................................................................10
HÌNH 9. SENSOR IPS6000 – HÃNG INDUSTRIAL GRADE......................................................................10
HÌNH 10. SENSOR ĐO GÓC QUAY CỦA HÃNG MOBIL ELEKTRONIK..................................................11
HÌNH 11. SƠ ĐỒ KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU ĐO TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH ĐỘ CAO TRỤC NÂNG HẠ........12
HÌNH 12. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA 4 KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU SENSOR ĐO GÓC NÂNG HẠ
TRUYỀN TỚI TỦ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM............................................................................................13
HINH 13. VỊ TRÍ LẮP ĐẶT CỦA 1 SENSOR NÂNG HẠ............................................................................14
HÌNH 14. MỐI NỐI CÁP TRUYỀN DẪN M12X1.........................................................................................15
HÌNH 15. SENSOR ĐO GÓC QUAY CỦA HÃNG MOBIL ELEKTRONIK..................................................16
HÌNH 16. SƠ ĐỒ KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU ĐO TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH GÓC XOAY CỦA TRỤC BÁNH.17
HÌNH 17. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA 6 KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU SENSOR ĐO GÓC LÁI CỦA TRỤC
BÁNH TỚI TỦ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM................................................................................................18

HÌNH 18. THIẾT KẾ LẮP ĐẶT SENSOR ĐO GÓC QUAY TẠI MỘT CỤM BÁNH.....................................19
HÌNH 19. BẢO VỆ CỔNG XUẤT TÍN HIỆU CỦA SENSOR KHỎI TÁC ĐỘNG CỦA MÔI TRƯỜNG.........20

- 2 -