thu gon he lực khong gian ve 1 tam

Giả sử vật rắn chịu tác dụng của hệ lực phẳng bất kỳ trong không gian ( F1 , F2 … Fn ). Cần thu
gọn hệ lực về tâm O nằm trong mặt phẳng chứa các lực.
z

m2 z

F1

m1

F2
O

z
F'1

y

O

x
Fn

R'

F'2
y

O

mn

x F'n

Mo

y

x

Áp dụng định lý dời lực song song, ta lần lượt dời song song các lực về O:
F1 ∼
F2

( F1 ' và ngẫu lực có mô men m1 = mO ( F1 ) )

∼ ( F2 ' ; m2 = mO ( F2 ) )
……

Fn

∼ ( Fn ' ; mn = mO ( Fn ) )

⇒ Hệ lực bất kỳ tương đương với một hệ lực đồng qui ở O là ( F1 ' , F2 ' ,.., Fn ' ) và một hệ ngẫu
lực có các véc tơ mô men ( m1 , m2 ,.., mn )
Hợp hệ lực đồng qui ta được:
R'

= ∑ F ' = ∑ Fk

;

R'

: véc tơ chính

Hợp hệ ngẫu lực ta được một ngẫu lực có véc tơ mô men
MO

= ∑ mk = ∑ mO ( Fk ) ;

MO

MO :

: mômen chính

Kết luận: Hệ lực phẳng bất kỳ khi thu về một tâm tương đương với một véc tơ chính và một mô
men chính.
Chú ý :
R'

không phụ thuộc vào tâm thu gọn

R'

là hợp lực của hệ lực đặt tại O ( F1 ' , F2 ' ,.., Fn ' ) nhưng không phải là hợp lực của hệ lực ( F1 ,

F2

… Fn )

MO

phụ thuộc vào tâm thu gọn O