MÁY VÀ TỰ ĐỘNG HÓA XẾP DỠ
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
Giảng viên: PGS.TS Lê Anh Tuấn
Trợ giảng lý thuyết:
Phòng làm việc: P.704 nhà A6
Vũ Văn Tập
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
NỘI DUNG BÀI GIẢNG
1. Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do
1.1 Chuyển động của hệ dao động cững bức 2 bậc tư do
1.2 Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do của hệ dao động cưỡng bức
1.2 Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do không cản
1.3 Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do có cản
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
1. Dao động máy xếp dỡ 2 bậc tự do
1.1 Chuyển động của hệ dao động cững bức
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
1. Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do
1.1 Chuyển động của hệ dao động cững bức 2 bậc tự do
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
1. Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do
1.1 Chuyển động của hệ dao động cững bức 2 bậc tự do
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
1. Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do
1.1 Chuyển động của hệ dao động cững bức 2 bậc tự do
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
1. Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do
1.2 Dao động cưỡng bức có cản
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
1. Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do
1.2 Dao động cưỡng bức có cản
Thay vào ta được
Thay vào pt ban đầu ta được:
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
1. Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do
1.2 Dao động cưỡng bức có cản
ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TRỤC
1. Dao động máy xếp dỡ nhiều bậc tự do
1.2 Dao động tự do không cản
Phương trình dao động n bậc tự do không cản có dạng:
Nghiệm của phương trình có dạng
Thay vào pt đầu ta được:
Để có nghiệm không+ tầm thường thì địng thức của nó