Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic - Chương 3

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
44
CHƯƠNG 3: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH VÀ ỨNG DỤNG.

3.1.Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình:

Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp
cơ bản:
Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD).
Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD).
Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL).
Chương này sẽ giới thiệu các thành phần cơ bản của ba phương pháp và cách sử dụng
chúng trong lập trình.
Nếu chương trình được viết theo ngôn ngữ LAD (hoặc FBD) thì có thể chưyển sang ngôn
ngữ STL hay FBD (hoặc LAD) tương ứng. Nhưng không phải bất cứ chương trình viết
theo STL nào cũng chuyển sang ngôn ng
ữ LAD hay FBD được. Bộ tập lênh STL được
trình bày trong giáo án này đều có một chức năng như các tiếp điểm, cuộn dây, các hộp
(trong LAD) hay IC số trong FBD.
Những lệnh này phải phối hợp được trạng thái các tiếp điểm để quyết định về giá
trị trạng thái đầu ra hoặc giá trị logic cho phép hoặc không cho phép thực chức năng của
một (hay nhiều) cuộn dây hoặc hộp. Trong lập trình lôgic thường hay sử d
ụng hai ngôn
ngữ LAD và STL vì nó gần gũi hơn đối với chuyên ngành điện. Sau đây là những định
nghĩa cần phải nắm khi bắt tay vào thiết kế một chương trình:
1. Định nghĩa về LAD: LAD là ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa. Nhữnh thành phần cơ
bản dùng trong LAD tương ứng với những thành phần cơ bản dùng trong bảng mạch rơle.
+ Tiếp điểm có hai loại: Thườ
ng đóng

Thường hở
+ Cuộn dây (coil): ( )
+ Hộp (box): Mô tả các hàm khác nhau, nó làm việc khi có tín hiệu đưa đến hộp.
Có các nhóm hộp sau: hộp các bộ định thời, hộp các bộ đếm, hộp di chuyển dữ
liệu, hộp các hàm toán học, hộp trong truyền thông mạng...
+ Mạng LAD: Là mạch nối các phần tử thành một mạng hoàn thiện, các phần tử
như cuộn dây hoặc các hộp phải được mắc đúng chi
ều. Nguồn điện có hai đường
chính, một đường bên trái thể hiện dây nóng, một đường bên phải là dây trung tính
(neutral) nhưng không được thể hiện trên giao diện lập trình. Một mach làm việc
được khi các phần tử được mắc đúng chiều và kín mạch.
2. Định nghĩa về STL: Là phương pháp thể hiện chương trình dưới dạng tập hợp các câu
lệnh. Để tạo ra một chương trình bằng STL, người lập trình cần ph
ải hiểu rõ phương thức
sử dụng 9 bit trong ngăn xếp (stack) logic của S7 200.
Ngăn xếp là một khối 9 bit chồng lên nhau từ S0÷S8, nhưng tất cả các thuật toán
liên quan đến ngăn xếp đều làm việc với bit đầu tiên và bit thứ hai (S0 và S1) của ngăn
xếp. giá trị logic mới có thể được gởi hoặc nối thêm vào ngăn xếp. Hai bit S0 và S1 phối
hợp với nhau thì ngăn xếp được kéo lên một bit.
Ngă
n xếp của S7 200 (logic stack):

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
45
S0
S1
S2

S3
S4
S5
S6
S7
S8


3.2.Vòng quét (thực hiện chương trình) và cấu trúc của một chương trình:

PLC thực hiện chương trình theo vòng lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét (scan).
Các giai đoạn của vòng quét:


Khi gặp lệnh vào/ra tức thời ngay lập tức hệ thống dừng tất cả mọi công việc khác,
ngay cả chương trình xử lý ngắt để thực hiện chương trình này trực tiếp với cổng vào/ra.
Nếu sử dụng các chế độ ngắt, chương trình con tương ứng với từng tín hiệu
ngắt được soạn thảo và cài đặt như một bộ phận của ch
ương trình. Chương trình xử
lý ngắt chỉ được thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt và có thể
xảy ra ở bất cứ thời điểm nàơ trong vòng quét.






Stack0 bit đầu tiên của ngăn xếp.
Stack1 bit thứ hai của ngăn xếp.
Stack2 bit thứ ba của ngăn xếp.

Stack3 bit thứ tư của ngăn xếp.
Stack4 bit thứ năm của ngăn xếp.
Stack5 bit thứ sáu của ngăn xếp.
Stack6 bit thứ bảy của ngăn xếp.
Stack7 bit thứ tám của ngăn xếp.
Stack8 bit thứ chín của ngăn xếp.
Hình 3.3: Mô tả ngăn xếp của S7 200.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
46

3.3.Tập lệnh S7-200:

Tập lệnh của S7-200 được chia làm 3 nhóm:
1. Các lệnh mà khi thực hiện thì làm việc độc lập không phụ thuộc vào giá trị logic
của bit đầu tiên trong ngăn xếp (gọi là nhóm lệnh không điều kiện).
2. Các lệnh chỉ thực hiện khi bit đầu tiên trong ngăn xếp có giá trị bằng 1 (gọi là
nhóm lệnh có điều kiện).
3. Các nhãn lệnh đánh dấu vị trí trong tập lệnh (gọi là nhóm lệnh điều khiển
chương trình).
!
Các ngôn ngữ sử dụng chữ I (Immediately) để chỉ ý nghĩa tức thời.

Cây lệnh
Tập lệnh Bit
Tập lệnh can thiệp vào thời gian hệ thống
Tập lệnh truyền thông
Tập lệnh so sánh
Tập lệnh biến đổi
Tập các bộ đếm
Tập lệnh toán học
Tập lệnh toán học
Tập lệnh điều khiển ngắt
Tập lệnh các phép tính logic biến đổi
Tập lệnh di chuyển dữ liệu
Tập lệnh điều khiển chương trình
Tập lệnh thao tác với thanh ghi (dịch/quay vòng thanh ghi)
Tập lệnh làm việc với chuỗi
Tập lệnh làm việc với bảng dữ liệu
Tập các bộ định thời

Tập lệnh gọi chương trình con và chương trình ngắt

Hình 3.3: Mô tả cây lệnh với SIMATIC S7-200.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
47










Hình 3.4: Mô tả cây lệnh bit.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
Hình 3.5:

Mô tả cây lệnh can thiệp vào thời gian hệ thống.
2
2

2
2
2
2
2
2

Hình 3.6:

Mô tả cây lệnh truyền thông.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
48



1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1

1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
49

Hình 3.7:

Mô tả cây lệnh so sánh
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1

1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
50

Hình 3.8:

Mô tả cây lệnh biến đổi.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Hình 3.9:

Mô tả cây lệnh các bộ đếm.
2
2
2
2
2
2
Hình 3.10:

Mô tả cây lệnh các bộ định thời.
2
2
2
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
51








Hình 3.11:

Mô tả cây lệnh điều khiển ngắt
2
2

2
2
2
Hình 3.12:

Mô tả cây lệnh học kiểu Floating-Point.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Hình 3.13:

Mô tả cây lệnh toán học kiểu Integer.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
2
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
52









Hình 3.16:

Mô tả cây lệnh

điều khiển chương trình.
Hình 3.14:

Mô tả cây lệnh

phép tính logic biến đổi.
2
2

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Hình 3.15:

Mô tả cây lệnh

di chuyển dữ liệu.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3

3
3
3
3
3
3
3
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
53





Hình 3.17:

Mô tả cây lệnh

điều khiển chương trình.
2
2
2
2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
Hình 3.18:

Mô tả cây lệnh

làm việc với chuỗi.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh

54



!
1_Các lệnh không điều kiện.
2_Các lệnh có điều kiện.
3_Các lệnh điều khiển chương trình.
3.4. Cú pháp và cách ứng dụng SIMATIC struction S7-200:

3.4.1. Toán hạng và giới hạn cho phép:

Bảng : Giới hạn toán hạng của CPU S7-200 series CPU 22x.




Hình 3.19:

Mô tả cây lệnh

làm việc với bảng dữ liệu.
2
2
2
2
2
2
2
2

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
55



3.4.2. SIMATIC Bit Logic instruction:

Bảng : Standard contacts, Immediate contacts, Not, Positive_Negative transition.
STL LAD
Mô tả
Description
Toán hạng
Operands
Kiểu dữ liệu
Data Types
LD
A
O

Tiếp điểm thường mở sẽ được
đóng khi bit = 1
bit: I, Q, M, V, SM,
T, C, S, L
Bool
LDN

AN
ON

Tiếp điểm thường đóng sẽ được
mở khi bit = 1
bit: I, Q, M, V, SM,
T, C, S, L
Bool
LDI
AI
OI

Tiếp điểm thường mở sẽ đóng tức
thời (không phụ thuộc vào chu kỳ
vòng quét)
bit: I
Bool
LDNI
AIN
OIN

Tiếp điểm thường đóng sẽ mở tức
thời (không phụ thuộc vào chu kỳ
vòng quét)
bit: I
Bool
NOT
Đảo giá trị logic của bit đầu tiên
trong ngăn xếp
Không Không

EU


Bit đầu tiên trong ngăn xếp có giá
trị bằng 1 (trong khoảng thời gian
đúng bằng 1 chu kỳ vòng quét)
khi phát hiện sườn lên của tín hiệu
đầu vào.
bit: I, Q, M, V, SM,
T, C, S, L


Bool
bit
bit
bit
bit
NOT

P
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
56
N
S
bit

n

ED
Bit đầu tiên trong ngăn xếp có giá
trị bằng 1 (trong khoảng thời gian
đúng bằng 1 chu kỳ vòng quét)
khi phát hiện sườn xuống của tín
hiệu đầu vào.
bit: I, Q, M, V, SM,
T, C, S, L
Bool




1. SIMATIC Bit Logic Instructión:
STL LAD
Mô tả
Description
Toán hạng
Operands
Kiểu dữ liệu
Data Types

= bit


Cuộn dây đầu ra ở trạng thái ON
khi có dòng điện điều khiển đi
qua.
bit: I, Q, M, V, SM,

T, C, S, L


Bool


=I bit


Cuộn dây đầu ra ở trạng thái ON
tức thời (không phụ thuộc vào
chu kỳ vòng quét) khi có dòng
điện điều khiển đi qua.
bit: Q


Bool



S
bit, n




Set 1 mảng gồm n tiếp điểm,
tính từ tiếp điểm "bit" (n <=
128 tiếp điểm).
bit: I, Q, M, V, SM,

T, C, S, L
n: IB, QB, MB, VB,
SMB, SB, LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC,∗ LD



Bool

bit
bit
Hình 3.20: Ví dụ minh hoạ lệnh LD, NOT, ED trong chương trình LAD và STL.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
57

SI
bit
n



R
bit, n

Reset 1 mảng gồm n tiếp điểm,
tính từ tiếp điểm "bit" (n <=
128 tiếp điểm).
bit: I, Q, M, V, SM,
T, C, S, L
n: IB, QB, MB, VB,
SMB, SB, LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD




Bool



SI
bit, n

Set tức thời 1 mảng gồm n tiếp
điểm, tính từ tiếp điểm "bit" (n
<= 128 tiếp điểm).
bit: Q
n: IB, QB, MB, VB,
SMB, SB, LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

Bool



RI
bit, n



Reset tức thời 1 mảng gồm n
tiếp điểm, tính từ tiếp điểm
"bit" (n <= 128 tiếp điểm).
bit: Q
n: IB, QB, MB, VB,
SMB, SB, LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD



Bool


NOP




Lệnh rỗng, không hoạt động n

lần.

n: 0 ÷255

Byte



Hình 3.21: Ví dụ minh hoạ lệnh =, S, R trong chương trình LAD và STL.

R
bit

n
RI
bit
n
NOP

n
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
58
2. SIMATIC Copare Byte Instructions:
STL LAD
Mô tả
Description
Toán hạng
Operands

Kiểu dữ liệu
Data Types
COPARE BYTE
LDB=
AB=
OB=

Lệnh so sánh giá trị của hai byte
IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1= IN2 là đúng.
IB, QB, MB,
VB, SMB, SB,
LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Byte
LDB<>

AB<>
OB<>

Lệnh so sánh giá trị của hai byte
IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1<> IN2 là đúng.
IB, QB, MB,
VB, SMB, SB,
LB, AC,
Constant, ∗VD,

∗AC, ∗LD
Byte
LDB<
AB<
OB<

Lệnh so sánh giá trị của hai byte
IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1< IN2 là đúng.
IB, QB, MB,
VB, SMB, SB,
LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Byte
LDB<=
AB<=
OB<=

Lệnh so sánh giá trị của hai byte
IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1<= IN2 là đúng.
IB, QB, MB,
VB, SMB, SB,
LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Byte

LDB>
AB>
OB>

Lệnh so sánh giá trị của hai byte
IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1> IN2 là đúng.
IB, QB, MB,
VB, SMB, SB,
LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Byte
LDB>=
AB>=
OB>=

Lệnh so sánh giá trị của hai byte
IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1>= IN2 là đúng.
IB, QB, MB,
VB, SMB, SB,
LB, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Byte
COPARE WORD (COPARE INTEGER)

LDW=
AW=
OW=

Lệnh so sánh giá trị của hai
Word IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1= IN2 là đúng.
IW, QW, MW, VW,
SMW, SW, LW,
AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Word
LDW<>
AW<>
OW<>

Lệnh so sánh giá trị của hai
Word IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1<> IN2 là đúng.
IW, QW, MW, VW,
SMW, SW, LW,
AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Word
==B
IN1

IN2

<>B
IN1

IN2
<B
IN1

IN2
<=B
IN1

IN2
>B
IN1

IN2
>=B
IN1

IN2
==I
IN1

IN2
<>I
IN1

IN2
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
59
LDW>
AW>
OW>

Lệnh so sánh giá trị của hai
Word IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 > IN2 là đúng.
IW, QW, MW, VW,
SMW, SW, LW,
AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Word
LDW>=
AW>=
OW>=

Lệnh so sánh giá trị của hai
Word IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 >= IN2 là đúng.
IW, QW, MW, VW,
SMW, SW, LW,
AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Word
LDW<
AW<

OW<

Lệnh so sánh giá trị của hai
Word IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 < IN2 là đúng.
IW, QW, MW, VW,
SMW, SW, LW,
AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Word
LDW<=
AW<=
OW<=

Lệnh so sánh giá trị của hai
Word IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 <= IN2 là đúng.
IW, QW, MW, VW,
SMW, SW, LW,
AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Word
COPARE DOUBLEWORD

LDDW=
ADW=
ODW=

Lệnh so sánh giá trị của hai
DoubleWord IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 = IN2 là đúng.
ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Double
Word
LDDW<>
ADW<>
ODW<>

Lệnh so sánh giá trị của hai
DoubleWord IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 <> IN2 là đúng.
ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Double
Word
LDDW>
ADW>
ODW>

Lệnh so sánh giá trị của hai
DoubleWord IN1 và IN2.

Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 > IN2 là đúng.
ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Double
Word
LDDW>=
ADW>=
ODW>=

Lệnh so sánh giá trị của hai
DoubleWord IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 >= IN2 là đúng.
ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Double
Word
LDDW<
ADW<
ODW<

Lệnh so sánh giá trị của hai
DoubleWord IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 < IN2 là đúng.

ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Double
Word
LDDW<=
ADW<=
ODW<=

Lệnh so sánh giá trị của hai
DoubleWord IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 <= IN2 là đúng.
ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Double
Word
COPARE REAL

LDR=

Lệnh so sánh giá trị của hai số ID, QD, MD, VD,
Real
>I
IN1

IN2

>=I
IN1

IN2
<I
IN1

IN2
<=I
IN1

IN2
==D
IN1

IN2
>D
IN1

IN2
>=D
IN1

IN2
<D
IN1

IN2
<D
IN1

IN2
<>D
IN1

IN2
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
60

AR=
OR=

thực IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 = IN2 là đúng.
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

LDR<>
AR<>
OR<>

Lệnh so sánh giá trị của hai số
thực IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 <> IN2 là đúng

ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

Real
LDR>
AR>
OR>

Lệnh so sánh giá trị của hai số
thực IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 > IN2 là đúng

ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

Real
LDR>=
AR>=
OR>=

Lệnh so sánh giá trị của hai số
thực IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 >= IN2 là đúng

ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

Real
LDR<
AR<
OR<

Lệnh so sánh giá trị của hai số
thực IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 < IN2 là đúng

ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

Real
LDR<=
AR<=
OR<=

Lệnh so sánh giá trị của hai số
thực IN1 và IN2.
Trạng thái tiếp điểm là đóng khi
lệnh so sánh IN1 <= IN2 là đúng

ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

Real





==R
IN1

IN2
<>R
IN1

IN2
>R
IN1

IN2
>=R
IN1

IN2
<R
IN1

IN2
<=R
IN1

IN2
Hình 3.22: Ví dụ minh hoạ lệnh so sánh trong chương trình LAD, FBD và STL.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
61

3. SIMATIC Timer Instructions:
STL

LAD
Mô tả
Description
Toán hạng
Operands
Kiểu dữ
liệu
Data
Types
On_Delay_Timer (TON)
Txxx: Constant word
IN : power flow bool



TON Txxx, PT

TON Txxx, PT

Đây là lệnh đếm thời
gian hoạt khi tín hiệu EN
là ON.
Khi giá trị dếm tức thời
trong thanh ghi CT >=
giá trị đặt trước trong
thanh ghi PT thì bit trạng
thái Txxx của bộ Timer
là ON.

Gía trị đếm tức thời

trong thanh ghi CT = 0
và bit trạng thái về off
khi tín hiệu ở đầu vào
là off. Ngược lại với
bộ TON, thanh ghi CV
và bit trạng thái vẫn
giữ nguyên trừ khi có
lệnh Reset bộ TONR.
Ngoài ra có thể sử
dụng lệnh Reset để
xoá thanh ghi tức thời
cũng như bit trạng thái
của bộ TON.
Ta có thể sử dụng toán
hạng Word (INT)
tương ứng với lệnh
INT hay toán hạng
tương
ứng với bit trạng
thái.



TOF Txxx, PT

Khi tín hiệu đầu vào
EN = 1 bộ TOF không
hoạt động. chỉ hoạt
động khi có sườn
xuống của tín hiệu đầu

vào. Bit trạng thái
được bật lên ON khi
PT: IW, QW,
MW, SMW,
VW, LW, SW,
AIW, T, C, AC,
Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
INT
TONR
EN

PT
Txxx
TON
EN

PT
Txxx
TOF
EN

PT
Txxx
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
62
CV = PT.
Reset TOF (cả CV và

bit trạng thái) bằng
cách cung cấp tín hiệu
vào đầu vào EN.


Bảng : Số Timer và độ phân giải.

Note: Không thể cùng một lúc sử dụng cả 2 bộ TON và TOF cho cùng 1 địa chỉ (ví dụ
T37).
Bảng : Gía trị đặt tối đa cho từng loại và trạng thái làm việc của các loại Timer.


Việc sử dụng tiếp điểm thường đóng Q0.0 bên dưới để đảm làm tín hiệu đầu vào cho
Timer đảm bảo cho Q0.0 sẽ có giá trị logic bằng 1 trong một vòng quét ở mỗi thời điểm
mà giá trị đếm tức thời của bộ Timer đạt giá trị đặt trước PT.










Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
63

Tạo khoảng thời gian trễ 300ms bằng các loại timer có độ phân giải khác nhau



Hình 23: Ví dụ cách sử dụng bộ TON.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
64


Hình 24: Ví dụ cách sử dụng bộ TONR


.
Hình 25: Ví dụ cách sử dụng bộ TOF


Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
65
4. SIMATIC Counter Instructions (Count Up, Count Up Down, Count Down ):
STL LAD
Mô tả
Description
Toán hạng
Operands
Kiểu dữ liệu

Data Types

Cxxx:
Constant
word
EU, R : power
flow.
bool




CTU Cxxx, PV


Khai báo bộ đếm tiến theo sườn
lên của tín hiệu đầu vào CU.
Khi gí trị đếm tức thời C-Word
lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt
trước PV, htì bit trạng thái Cxxx
có giá trị bằng 1. Bộ đếm được
Reset khi R có giá trị logic bằng
1. Bộ đếm ngừng đếm khi giá trị
đếm đạt giá trị cực đại 32767.
PT: IW, QW,
MW, SMW,
VW, LW, SW,
AIW, T, C,
AC, Constant,
∗VD, ∗AC,

∗LD

INT
Cxxx:
Constant
word
EU, ED, R :
power flow.
bool







CTUD Cxxx, PV


Khai báo bộ đếm tiến/lùi; đếm
tiến theo sườn lên của tín hiệu
đầu vào CU, đếm lùi theo sườn
lên của tín hiệu đầu vào CD.
Khi gí trị đếm tức thời C-Word
lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt
trước PV, htì bit trạng thái Cxxx
có giá trị bằng 1. Bộ đếm được
Reset khi R có giá trị logic bằng
1. Bộ đếm ngừng đếm tiến khi
giá trị đếm đạt giá trị cực đại

32767. Bộ đếm ngừng đếm lùi
khi giá trị đếm đạt giá trị cực đại
-32767. CTUD reset khi đầu vào
R có giá trị logic bằng 1.
PT: IW, QW,
MW, SMW,
VW, LW, SW,
AIW, T, C,
AC, Constant,
∗VD, ∗AC,
∗LD




INT
Cxxx:
Constant
word
CD, LD :
power flow.
bool





CTD Cxxx, PV

Khai báo bộ đếm lùi theo sườn
lên của tín hiệu đầu vào C. Khi
gí trị đếm tức thời C-Word lớn
hơn hoặc bằng giá trị đặt trước
PV, htì bit trạng thái Cxxx có
giá trị bằng 1. Bộ đếm được
Reset khi R có giá trị logic bằng
1. Bộ đếm ngừng đếm khi giá trị
đếm đạt giá trị cực đại 32767.

PT: IW, QW,
MW, SMW,
VW, LW, SW,
AIW, T, C,
AC, Constant,
∗VD, ∗AC,
∗LD

INT




CTU
CU

R
PV
Cxxx

CTUD
CU
CD
R
PV
Cxxx
CTD
CD

LD
PV
Cxxx
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
66


Hình 26: Ví dụ cách sử dụng bộ CTD.

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
67
Hình 27: Ví dụ cách sử dụng bộ CTUD.
5. SIMATIC Integer Math Instructions:

STL LAD
Mô tả
Description

Toán hạng
Operands
Kiểu dữ
liệu
Data
Types
Add Integer and Subtract Integer
MOVW IN1, OUT
+I IN2, OUT
hoặc
+I IN1, IN2


Lệnh cộng hai
số nguyên 16
bit IN1 + IN2
kết quả chứa
trong OUT (16
bit)
MOVW IN1, OUT
-I IN2, OUT
hoặc
-I IN1, IN2

Lệnh trừ hai số
nguyên 16 bit
IN1- IN2 kết
quả chứa trong
OUT (16 bit)
IN1, IN2: IW, QW, MW,

SMW, VW, LW, SW,
AIW, T, C, AC, Constant,
∗VD, ∗AC, ∗LD

OUT: IW, QW, MW,
SMW, VW, LW, SW, T,
C, AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD

INT
Add Double Integer and Subtract Double Integer

MOVD IN1, OUT
+D IN2, OUT
hoặc
+D IN1, IN2

Lệnh cộng hai
số nguyên 32
bit IN1 + IN2
kết quả chứa
trong OUT (32
bit)
MOVD IN1, OUT
-D IN2, OUT
hoặc
-D IN1, IN2

Lệnh trừ hai số
nguyên 32 bit
IN1 - IN2 kết

quả chứa trong
OUT (32 bit)
IN1, IN2: ID, QD, MD,
VD, SMD, SD, LD,
HC,AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
OUT: ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD,AC, ∗VD,
∗AC, ∗LD
DINT
Add Real and Subtract Real

IN1, IN2: ID, QD, MD,
VD, SMD, SD, LD,
HC,AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
MOVR IN1, OUT
+R IN2, OUT
hoặc
+R IN1, IN2

Lệnh cộng hai
số thực 32 bit
IN1 + IN2 kết
quả chứa trong
OUT (32 bit)
OUT: ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD,AC, ∗VD,
∗AC, ∗LD
Real

MOVR IN1, OUT
Lệnh trù hai số IN1, IN2: ID, QD, MD, Real
ADD_R
EN

IN1 OUT
IN2
ADD_DI
EN

IN1 OUT
IN2
SUB_DI
EN

IN1 OUT
IN2
ADD_I
EN

IN1 OUT
IN2
SUB_I
EN

IN1 OUT
IN2
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện

Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh

68
VD, SMD, SD, LD,
HC,AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD
-R IN2, OUT
hoặc
-R IN1, IN2

thực 32 bit IN1
+ IN2 kết quả
chứa trong
OUT (32 bit)
OUT: ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD,AC, ∗VD,
∗AC, ∗LD

Miltiply Integer and Divide Integer
MOVW IN1, OUT
*I IN2, OUT
hoặc
*I IN1, IN2

Lệnh nhân hai
số nguyên 16
bit IN1*IN2
kết quả chứa
trong OUT (16
bit)
MOVW IN1, UT
/I IN2, OUT

hoặc
/I IN1, IN2


Lệnh chia hai
số nguyên 16
bit IN1/IN2 kết
quả chứa trong
OUT (16 bit)

IN1, IN2: IW, QW, MW,
SMW, VW, LW, SW,
AIW, T, C, AC, Constant,
∗VD, ∗AC, ∗LD

OUT: IW, QW, MW,
SMW, VW, LW, SW, T,
C, AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD
INT
Miltiply Double Integer and Divide Double Integer
MOVD IN1, OUT
*D IN2, OUT
hoặc
*D IN1, IN2

Lệnh nhân hai
số nguyên 32
bit IN1*IN2
kết quả chứa
trong OUT (32

bit)
MOVD IN1, OUT
/D IN2, OUT
hoặc
/D IN1, IN2


Lệnh chia hai
số nguyên 32
bit IN1/IN2 kết
quả chứa trong
OUT (32 bit)

IN1, IN2: ID, QD, MD,
VD, SMD, SD, LD,
HC,AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

OUT: ID, QD, MD, VD,
SMD, SD, LD,AC, ∗VD,
∗AC, ∗LD
DINT
Multiply Integer to Double Double Integer and Divide Integer to Double Double Integer
MOVW IN1, OUT
MUL IN2, OUT
hoặc
MUL IN1, IN2


Lệnh nhân hai

số nguyên 16
bit IN1*IN2
kết quả chứa
tron
g OUT (32
IN1, IN2: IW, QW, MW,
SMW, VW, LW, SW, AIW,
T, C, AC, Constant, ∗VD,
∗AC, ∗LD

INT
SUB_R
EN

IN1 OUT
IN2
MULL_I
EN

IN1 OUT
IN2
DIV_I
EN

IN1 OUT
IN2
MUL
EN

IN1 OUT

IN2
DIV_DI
EN

IN1 OUT
IN2
MUL_DI
EN

IN1 OUT
IN2