Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (218.12 KB, 4 trang )
CẢM BIẾN TỪ
MGS1600 là loại cảm biến có khả năng phát hiện và báo về vị trí của từ trường. Cảm
biến được sử dụng để dẫn đường cho mobile robot bằng cách sử dụng băng từ định vị
trên sàn để làm đường dẫn.
Một vài thông số:
Sử dụng băng từ có chiều rộng 25 mm
Hoạt động ở độ cao cách mặt sàn 10-60mm, độ cao tốt nhất là 30mm
Kích thước: 165x30x25
Có thể kết nối với hầu hết PLC và máy tính
Có các led trạng thái khi phát hiện được băng từ hoặc dấu từ
Có thể xuất dữ liệu ra cổng USB hoặc RS232
Vị trí của băng từ được báo về bằng xung với tần số 250 hoặc 500hz
Hoạt động trong vùng điện áp từ 4,5 đén 30V DC
Nhiệt độ môi trường từ -40 đến 85 độ C
Lắp đặt cảm biến:
Cảm biến phải được lắp đặt song song với sàn và băng từ, có 2 lỗ để bắt ốc nằm ở hai
bên của vỏ cảm biến
Cổng xuất nhập và cấp nguồn:
MGS1600 có 15 cổng gồm 2 cổng cấp nguồn cho cảm biến và 13 cổng xuất nhập tín
hiệu
Màu sắc và chức năng của các cổng thể hiện ở bảng sau:
Cấp nguồn cho cảm biến:
Cấp nguồn 4,5 dến 30V qua dây black/braid và dây red
Cảm biến cũng có thể được cấp nguồn qua PC hoặc cổng USB
Cảm biến có tất cả 13 chân xuất nhập dữ liệu, tuy vậy để đáp ứng yêu cầu của đề tài và