BÀI GIẢNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (14.17 MB, 212 trang )
BÀI GIẢNG
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
TS. Đặng Thái Việt
Bộ môn Máy và Ma sát học
Viện Cơ Khí
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
MỞ ĐẦU
Giới thiệu chương trình
2
Tài liệu tham khảo
Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại, PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
Modern Control Engineering, Katsuhico Otaga, University of Minnesota, Prentice Hall.
Feedback Control of Dynamic Systems, Gene F. Franklin, Prentice Hall.
3
CHƯƠNG 1
Khái niệm điều khiển tự động
4
Khái niệm điều khiển tự động
5
Khái niệm điều khiển tự động
6
Khái niệm điều khiển tự động
7
Các phần tử cơ bản của hệ thống
8
Các phần tử cơ bản của hệ thống
9
Phân loại hệ thống điều khiển
10
Hệ thống điều khiển dạng hở
11
Hệ thống điều khiển dạng kín
12
Phân loại hệ thống điều khiển
13
Phân loại hệ thống điều khiển
14
Bài toán cơ bản trong hệ thống điều khiển
15
Bài toán cơ bản trong hệ thống điều khiển
16
Nguyên tắc điều khiển
17
Cấu trúc bù nhiễu
18
Cấu trúc san phẳng sai lệch
19
Cấu trúc điều khiển kết hợp
20
Phân loại theo mô tả toán học
21
Phân loại theo cấu trúc vào ra hệ thống
22
Phân loại theo chiến lược điều khiển
23
Điều khiển kinh điển
24
Điều khiển hiện đại
25
