THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHĂM SÓC CHO CÂY LẠC VỤ ĐÔNG

Chào mừng các thầy cô giáo
tới với bài thuyết trình của chúng em


Trường Đại học SPKT Hưng Yên
Khoa Điện – Điện Tử

Đồ án tốt nghiệp
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ
HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CHĂM SÓC CHO CÂY LẠC VỤ
ĐÔNG

GVHD: Th.s Nguyễn Phương Thảo
SVTH: Đào Văn Nam
Lớp: 112121


Các giai đoạn sinh trưởng, nhu cầu nhiệt độ và
độ ẩm, chất dinh dưỡng của cây lạc
Thời kỳ sinh trưởng

Thời gian

Nhu cầu độ ẩm

Nhu cầu nhiệt độ

5-7 ngày từ khi gieo hạt

70-80 %

25-30 0C

Cây non

30-50 ngày tiếp theo

60-70 %

20-30 0C

Ra hoa

20-25 ngày tiếp theo

70-80%

24-33 0C

5-6 ngày tiếp theo

60-70%

25-28 0C

Mọc mầm

Quả đến chín
Thời kỳ bón phân

Tỉ lệ phân NPK

Lượng bón (kg/ha)

Bón lót

5-10-10

340

Bón thúc (10-15 ngày sau trồng)

5-10-10

170

Bón thúc(20-25 ngày sau trồng)

5-10-10

170


Bài toán điều khiển
Điều khiển tự động tưới, nhiệt độ, chất dinh dưỡng cho
cây lạc theo các giai đoạn sinh trưởng

GĐ1: Mọc mầm (từ 5-7
ngày đầu):

GĐ 2: Cây non (30-35
ngày tiếp theo):

+) Độ ẩm (70 - 80%)

+) Độ ẩm (60 - 70%)
+) Nhiệt độ (20 - 30)

+) Nhiệt độ (25 - 30)

+) Chất dinh dưỡng:
*10-15 ngày sau trồng:
170 kg/ha NPK
*20-25 ngày sau trồng:
170 kg/ha NPK

GĐ 3: Ra hoa (20-25
ngày tiếp theo):

+) Độ ẩm (70 - 80%)

+) Nhiệt độ (24 - 33)

GĐ 4 : Qủa đến chín (5-6
ngày tiếp theo):

+) Độ ẩm (60 - 70%)

+) Nhiệt độ (25-28)

Sơ đồ khối hệ thống


Mô hình hệ thống


Sơ đồ nguyên lý tổng quan


Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển chính


Sơ đồ nguyên lý khối đọc cảm biến


Sơ đồ nguyên lý khối công suất


Lưu đồ thuật toán
tổng quát


kiểm tra các thông
số
môi trường


Lưu đồ thuật toán giao
tiếp máy tính

Board mạch điều khiển chính


Board mạch cảm biến


Board mạch tổng quan


Mô hình hoàn chỉnh


KẾT LUẬN
Ưu điểm:
- Hệ thống có cấu tạo đơn giản.
- Đã hoạt động theo đúng yêu cầu của bài toán: Tự động hóa quá trình chăm sóc
cho cây lạc vụ đông theo các giai đoạn sinh trưởng.
- Dễ sử dụng, có thể áp dụng vào đời sống thực tế.
Hạn chế:
- Chỉ dừng lại ở việc điều khiển các tải có công suất nhỏ chưa đáp
ứng điều kiện thực tế.
Hướng phát triển:
-Thiết kế thêm trang thiết bị hiện đại để có thể ứng dụng vào môi
trường thực tế.
-Có thể nghiên cứu thêm các yếu tố ảnh hưởng đến sinh trưởng và phát triển của
các loại cây khác để mở rộng phạm vi đề tài.

LỜI CẢM ƠN
Em xin gửi lời cảm tới cô Nguyễn Phương Thảo
đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án!
Em xin cảm ơn tới các thầy cô trong khoa
Điện - Điện tử!
Xin chân thành cảm ơn hội đồng đã lắng nghe!