MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ DC và đảo CHIỀU

MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC VÀ
ĐẢO CHIỀU


MỤC LỤC

CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU............................................................................................................................................3
1.1 GIỚI THIỆU VỀ IC 555...............................................................................................................................3
1.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ DC.........................................................................................................................5
CHƯƠNG 2.CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH..............................................................................................................7
2.1 ĐIỆN TRỞ.......................................................................................................................................................7
2.2 TRANSISTOR...................................................................................................................................................7
2.3 TỤ ĐIỆN..........................................................................................................................................................8
2.4 BIẾN TRỞ........................................................................................................................................................9
CHƯƠNG 3. SƠ ĐỒ KHỐI.......................................................................................................................................11
CHƯƠNG 4.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ..............................................................................................................................11
CHƯƠNG 5.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG....................................................................................................................12
CHƯƠNG 6.MẠCH LAYOUT VÀ MẠCH THẬT.........................................................................................................13
6.1 Mạch thật.....................................................................................................................................................13
6.2 Mạch layout.................................................................................................................................................13
CHƯƠNG 7. KẾT LUẬN...........................................................................................................................................13
7.1 Ưu điểm.......................................................................................................................................................13
7.2 Khuyết điểm.................................................................................................................................................14
TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................................................................................14


DANH MỤC HÌNH VẼ
HÌNH 1- 1 HÌNH ẢNH IC THỰC TẾ......................................................................................................................... 4
HÌNH 1- 2 CẤU TẠO IC............................................................................................................................................. 5
HÌNH 1- 3 ĐỘNG CƠ DC..........................................................................................................................................6
HÌNH 1- 4 CẤU TẠO ĐỘNG CƠ DC.........................................................................................................................7

HÌNH 2- 1 HÌNH ẢNH ĐIỆN TRỞ...............................................................................................................................8
HÌNH 2- 2 CẤU TẠO

TRANSISTOR.............................................................................................................................9

HÌNH 2- 3TỤ ĐIỆN................................................................................................................................................ 10
HÌNH 2- 4 BIẾN TRỞ............................................................................................................................................. 11
HÌNH 3- 1SƠ ĐỒ KHỐI.......................................................................................................................................... 12
HÌNH 3- 1 MÔ PHỎNG PROTEUS..............................................................................................................................13
HÌNH 6-1 MẠCH HOÀN CHÌNH..............................................................................................................................14
HÌNH 6-2 MẠCH LAYOUT.......................................................................................................................................14



ĐỒ ÁN 1
TRANG 1/15

CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU

1.1 GIỚI THIỆU VỀ IC 555

Hình 1- 1 Hình ảnh ic thực tế


ĐỒ ÁN 1
TRANG 2/15

Hình 1- 2 Cấu tạo ic

*IC 555 là linh kiện điện tử phổ biến để tạo xung cho các thiết bị:

-Cấu tạo:
+OP-amp so sánh điện áp
+Mạch lật
+Transistor để xả điện
+3 điển trở mắc nối tiếp
-Nguyên lý hoạt động:+Có 3 điện trở mắc nối tiếp để chia điện áp Vcc thành 3
phần(điện áp không thay đổi)


ĐỒ ÁN 1
TRANG 3/15

+Điện áp 1/3 Vcc nối vào 1 chân(+) của OP-amp 1
+Điện áp2/3 Vcc nối vào chân (-) của OP-amp 2
+Khi điện áp ở chân 2 nhỏ hơn 1/3Vcc thì chân S=1 và flipflop được kích hoạt
+Khi điện áp ở chân số 6 lớn hơn 2/3Vcc,chân R=1 và flipflop được reset
1.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ DC

Hình 1- 3 Động cơ DC


ĐỒ ÁN 1
TRANG 3/15

Hình 1- 4 Cấu tạo động cơ DC
*Động cơ DC là động cơ hoạt động với dòng điện 1 chiều:
-Cấu tạo:
+Stator
+Rotor
+Bộ phận chỉnh lưu

-Nguyên lý hoạt động:
+Khi cấp điện vào sẽ tạo ra một sức điện động cảm ứng(EMF)
+Khi động cơ hoạt động bình thường,rotor sẽ phát ra sức phản điện động(CEMF)hoặc
suất điện động đối kháng
+Dòng điện qua động cơ được tính bằng công thức


ĐỒ ÁN 1
TRANG 5/15

+Công suất cơ mà động cơ đưa ra được tính bằng công thức

CHƯƠNG 2.CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH
2.1 ĐIỆN TRỞ

Hình 2- 1 Hình ảnh điện trở
-Điện trở là 1 linh kiện điện tử thụ động trong mạch điện được kí hiệu:

-Điện trở là 1 đại lượng vật lý đặc trưng cho tính cản trở dòng điện được
tínhbằngcông thức:

2.2 TRANSISTOR
-Hình ảnh gốc:


ĐỒ ÁN 1
TRANG 6/15

Hình 2- 2 Cấu tạo transistor
-Transistor là 1 loại linh kiện điện tử bán dẫn có tính chủ động, được sử dụng như

1 phấn tử khuếch đại hoặc là một khoá điện
-Các loại transistor:
+NPN
+PNP


ĐỒ ÁN 1
TRANG 7/15

2.3 TỤ ĐIỆN
-Hình ảnh gốc

Hình 2- 3Tụ điện
-Tụ điện là 1 loại linh kiện điện tử thụ động được cấu tạo bởi 2 bề mặt dẫn điện được
Ngăn cách bởi điện môi
-Tụ điện có tham số là điện dung :
+Điện dung là 1 đại lượng vật lý nói về khả năng tích điện giữa 2 bản cực của tụ điện
được tính bằng công thức:

2.4 BIẾN TRỞ
-Hình ảnh gốc:


ĐỒ ÁN 1
TRANG 8/15

Hình 2- 4 Biến trở

-Biến trở cũng như điện trở đặc trưng cho tính cản trở dòng điện nhưng biến trở có thể
điều khiển được điện trở định mức

-Biến trở được kí hiệu:
-Cấu tạo:
+Con chạy
+Cuộn dây được làm bằng hợp kim có điện trở suất lớn


ĐỒ ÁN 1
TRANG 11/15

CHƯƠNG 3. SƠ ĐỒ KHỐI

Khối nguồn

Khối Ic

Khối cầu h

Cấp nguồn cho mạch
Tạo xung vuông
Đảo chiều động cơ
Hình 3- 1Sơ đồ khối

CHƯƠNG 4.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ


ĐỒ ÁN 1
TRANG 12/15

Hình 3- 0 Mô phỏng proteus

CHƯƠNG 5.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
-Mạch hoạt động với điện áp là 5V
-Khi ta cấp điện áp,ic 555 hoạt động tạo ra xung vuông bằng cách so sánh 2 mức điện
áp của 2 con OP-amp trong ic
-Xung vuông được cấp vào mạch cầu H thông qua nút nhấn
-Khi cấp điện áp, 2 con PNP phân cực cho dòng điện đi qua xuống chân C của 2 con
NPN
-NPN lúc này như 1 công tắc để cho dòng điện đi qua và xuống đất
-Khi nhấn công tắc 1 thì NPN Q1 hoạt động và được cấp xung vuông cho Q1
-Khi nhấn công tắc 2 thì NPN Q2 hoạt động và được cấp xung vuông cho Q2


ĐỒ ÁN 1
TRANG 12/15

-Muốn điều chỉnh tốc độ động cơ ta chỉ cần xây núm của biến trở để tạo ra xung
vuông theo ý muốn để điều khiển động cơ

CHƯƠNG 6.MẠCH LAYOUT VÀ MẠCH THẬT


ĐỒ ÁN 1
TRANG 13/15

Hình 6-1 Mạch hoàn chình
6.2 Mạch layout

Hình 6-2 Mạch layout

CHƯƠNG 7. KẾT LUẬN

7.1 Ưu điểm
-Mạch dễ làm
-Linh kiện dễ tìm
-Có thể gắn vào các động cơ DC để hoạt động


ĐỒ ÁN 1
TRANG 13/15

7.2 Khuyết điểm
-Cần phải dùng nút nhấn mới đảo chiều được
-Không dùng được cho các thiết bị AC được
-Động cơ bị giặt nhẹ
-Ảnh hưởng đến momen quay của động cơ


ĐỒ ÁN 1
TRANG 14/15

TÀI LIỆU THAM KHẢO
*Website
-www.dientu4u.edu.vn
-
-
-codientu.org


ĐỒ ÁN 1
TRANG 15/15

TÀI LIỆU THAM KHẢO
*Website
-www.dientu4u.edu.vn
-
-
-codientu.org


ĐỒ ÁN 1
TRANG 15/15

TÀI LIỆU THAM KHẢO
*Website
-www.dientu4u.edu.vn
-
-
-codientu.org


ĐỒ ÁN 1
TRANG 15/15

TÀI LIỆU THAM KHẢO
*Website
-www.dientu4u.edu.vn
-
-
-codientu.org