Bài 1 :
Cho
x hư h h
⃑
h
⃗ + ⃗
⃗⃗⃗ (1)
(2)
⃗⃗
=>
(3)
∫
∫
Bài 2 :
Cho
m
h
x hư h h
⃗
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (1)
∫
a=
=>x = a
+
=> x = =>v =
+
+ at =
-
Xét vậ ă
⃗⃗
t
(I = m
=>
ω =
ậ ă
h
ư
= ωR =>
(
Bài 3 :
=>mgl =
Khi vật
h
)
)
2m(1-Sinα) = mSinα + M
m(2 - 3Sinα = M
=>
=>
Bài 4 :
Chọn tr c ⃗
⃗⃗⃗⃗
hư h h
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
Chi u (1) lên ⃗ , ta có:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ (1)
(*)
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ (2)
Chi u (2) lên ⃗ , ta có:
(**)
=>(
(3)
⃗⃗
=>(
(4)
T (3) và (4), ta có:
(
Bài 5 :
Chọn tr c ⃗
⃗⃗⃗⃗
hư h h
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ (*)
Chi u (*) lên ⃗ , ta có:
(1)
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ (**)
Chi u (**) lên ⃗ , ta có:
=>(
(2)
Xét Momen lực ở cần tr
đứng yên
=>
(3)
Xét Momen lực ở cần tr c chuyể động
=>
(4)
T (1), (2), (3) và (4), ta có:
(
[
(
[
]
]
Bài 6 :
Chọn tr
hư h h
⃗
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (1)
Chi u (1) lên Os, ta có:
∫ (
=>∫
(
)
=>∫
∫
(
)
(
)
)
⃗⃗
=>
=>∫
∫
Vậ ă
ư t
ωR <
=>
(
)
PT chuyể động:
(
)
Bài 7 :
Chọn tr
hư h h
⃗
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Chi u (1) lên Ox, ta có:
⃗⃗
=>
(3)
(
=>
)
(
Bài 8 :
Chọn tr c ⃗
hư h h
)
(1)
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
Chi u (*) lên ⃗ , ta có:
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
Chi u (**) lên ⃗ , ta có:
=>
(1)
Xét Momen lực củ đĩ
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
ò
=>
(2)
Xét Momen lực của cần tr c:
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
=>
⁄
T (1),(2) và (3), ta có: