Ghép ảnh Panorama dựa trên đối sánh các đặc trưng bất biến (Đồ án tốt nghiệp)

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2017

2


-

-

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Mã sinh viên: 1312101024

c

3


2. Các s li u c n thi

thi t k , tính toán

m th c t p

4

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..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
ngày

tháng

ngày

tháng

Sinh viên

5


.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
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.......................................................................................................................................
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6


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.......................................................................................................................................

7


án.

2013-

8


.......................................................................................................................1
............................................................................................................................9
..................................................................................................11
.............................................................................................................................12
....................................................14

1.1

................................................................................14

1.1.1

.................................................................... 14

1.1.2

..................................................................................... 14

1.1.3

........................................................................ 15

1.1.4

....................................................................... 15

1.1.5

................................................................... 16

1.2

.................................................................16

1.2.1

................................................................................ 16

1.2.2

............................................................................... 16

1.2.3 Ph

............................................................................... 17

1.2.4

............................................................................. 17

1.2.5

....................................................................................... 18

1.3

.........................................................................18

1.3.1

.................................................................. 19

1.3.2

........................................................................ 19

1.3.3

.................................................................... 19

1.3.4

........................................................... 20

1.4

.............................................................................................21

1.4.1

.......................................................... 21

1.4.2

................................................... 22

1.4.3

....................................................... 23
.................................................................................................................26

2.1

............................................................................26
9


2.1.1

................................................................ 26

2.1.2

....................................................................... 27

2.1.3

..................................................... 29

2.1.4

................................................ 36

2.2

.......................38

2.2.1

........................................ 38

2.2.2

.................................................. 43

2.2.3 Tí

.................................................. 45

2.2.4

.................................... 50
.......................................52

3.1

....................................................................................52

3.2

............................................................................53

3.3

..............................................................53

3.4

.......................................................................61
.........................................................................................................................66
................................................................................67

10


Hình 2.1: Ví

Hình

màu

Hình 2.12:
1

2

11


Propulsion

12


là

13


1.1
1.1.1

Mô hình Vector:

1.1.2

14


1.1.3

1.1.4

-1] là
k)=nk

k

k

-

Hình 1.1

15

1.1.5
trên

1.2
1.2.1

A *k ,1

ak al *T

k

AA*T=1. Các A*k, l

-

Tích Kronecker.

rong khai

1.2.2

16


1.2.3

-

1.2.4

17


1.2.5

1.3

18


1.3.1

1.3.2

1.3.3

19


1.3.4

-

Herbert

20

SIFT.
cale-

g

1.4
1.4.1

21


1.4.2
1.4.2.1

22


sa m

tin c

sánh sai.
1.4.3

ho

i

23

tâm.
1.4.3.1

1.4.3.2

24


25