Thiết kế hệ thống tưới cây tự động (Đồ án tốt nghiệp)

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.85 MB, 66 trang )

- 2016

Sinh viên:

- 2016

----------------o0o-----------------

Sinh viên :
:

MSV : 1412102108
-

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................

..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................

2.12. ARDUINO IDE VÀ

....................27
29
.......................................29
.............................................30
..........................................................31
......................................................31
.............................................34

....................................34
.......................................35

.........37
.........................37
.39
K t lu n
..........................................................................57

L

U

do GS.

1

1.

GI I THI U T NG QUÁT V

I TIÊU T

TRONG NÔNG NGHI P
1.1.KHÁI QUÁT V NHÀ TR NG THÔNG MINH.

tr

Hình 1.1:H th

ct

2

ng cho cây tr ng.

NG

i th

i còn l

uc n

c thi t k , tính toán các thông s cho phù h
i có dùng

c

môn h c

c và th y l
c, nhu c

ng

nh di

i, ngu n

i phù h p v i t ng lo i cây tr ng, di

i. T các thông s này, ta s
ph , ng nhánh, v n t

a hình

ng kính ng chính, ng

c ch y trong ng, áp l

c trong ng; tính

toán chi u dài c a các lo i ng, các chi ti t n
chân, ng d
t ng h p s

n g c vv..và cu i cùng là l p b ng

ng các lo i v

ít mua v

n công xây l p

vv..
1.2. TH C TI N ÁP D NG C

TÀI.

ng d ng c a Arduino v mô hình h th ng t
bi

m và nhi

h th

i tiêu t

k tn iv im

u khi

ng. T t c m i vi

t s n và qua các c m bi

ut

u ti t vi

ti t. T ví d th c ti n cùng v i s
l a ch n và phát tri
tài c a mình.
gi

ng. S d ng m t c m

ng d

o ra

ng di n ra trong quá trình
i cây h p lí trong m i th i

c

ng d n

ng s d

th c hi

n qua thao tác nút b

t th i gian h n

i cây và làm vi c thông minh qua các c m bi

bi n nhi

ch tv c m

c áp d ng v i khí h u th i ti t nhi

mùa v i 4 mùa rõ r t v y nên c m bi n nhi

m có t m quan tr ng

trong khâu t

c các m c nhi

c n thi

tr

u trong ng d

iv

n thi t k c m bi
tiêu không c n thi

i m gió

ng cho cây

tránh nh
ng cây tr ng. H th

b o v m ng th

m b o v nhi

theo khí h u và c m bi

tc

i
m
m

c k t h p t o thành h th ng thông

3

i tr ng cây. Vì v y vi
v

i tiêu cây tr ng

i trong công ngh

th ng tr

i. M t h

ng v th i ti t k t h p vi

phù h p cây tr ng t t c ch trong m t thi t b
v

t th

i

u khi n arduino. Phù h p

i b n công vi c, phù h p v i vi c s n xu t nông nghi

ch

ng cây tr ng t t. M t s

ng d ng c th áp d
ng n m,

hoa cúc, .... Các hình nh ng d ng th c t nhà cây tr ng hình 1.2.

Hình 1.2: H th

ng nhà tr ng cây lan áp d ng arduino.

4

i

1.3. KHÁI NI M, NHI M V

C A H

TH

C T

NG.
Thi t k h
các v

i cây t

t b , v b vi x

c t...V y nên vi

i ph i có m t s thông tin v
lí, các b c m bi n, b

u khi

t ra bài toán thi t k là r t c n thi t.

1.3.1.T ng quan v thi t k m t h th
thi t k h th

i.

c cho cây tr ng, c

n các v

sau:
Hình d

i.

Di

i.

S cây c n cung c
Nhu c

i.

c c a lo i cây tr

th i gian (lít/ngày).

i.
nh hình dáng, di

i, không có cách nào khác

c. Kho ng cách gi
ng yêu c
n

u t t o nên ch t

ra. Kho

o ra s chênh l

u chênh l

ct i

o s n ph m kém. V i di n tích to quy

ho ch l n chún

v

c chúng ta c n

i và kh

c:

i phù h p v i công su

1.3.2 . Thi t k h th
a.

nh l

i nhu c

i.
c/l n

Tùy thu c lo i cây tr
l

i.S l

gi a m c
tính toán ngu

i ph thu

nh l

i và nhu c

c cho m i

c tính c a loài cây tr ng và kh

t.Ta ch c n tính toán g
c.

5

v l

Trong s n xu t, s d a vào th c t
i cho phù h p.Nhu c
thi t k h th

c/l

i ti
i là thông s quan tr

i và tính toán ngu

tra nhu c

u ch nh s l n

c.Chuyên ngành th y l i có b ng

c cho các lo i cây tr ng/v ho c ngày ho c có th tra nghiên

c u trên m

i tr ng

nh nhu c

u kinh nghi m th c t

i cho m i lo i cây tr ng.Trong th c t , nhu c u

c c a cây tr

u so v

c ta cung c p; do v y mà

i tùy thu

ng nhu c

i cho m t cây c n

ng t 5-

T

c nhu c

b)

c

i nh gi t); 15-

c c a cây cho m i l

i/tháng, s tháng c

i

i, s l n

c nhu c u ngu

i.

i:
N u b n ch

n u di

i cho di n tích nh tr l i thì ch

il

chi

i quá l n, công su

s

tl nd

c các c nh c

chi u dài m i hàng cây, t

ng kính ng d

c chính

i, v các hàng cây và
cs

ng kính, chi u dài c

c-

i. N u

i, b n ph i lên b n v th hi n rõ hình dáng, di n

tích t

i,

i thành nhi

n không có hi u qu kinh t .

Khi phân chi

ng cây tr ng trong m i

ng ng chính.

ng ng chính:

ng ng chính t

nt
c chi

l

tính toán,

i và cho c

i,

ng kính ng phù h p và c áp

ch n lo i ng phù h p (l n quá sinh th a t n ti n vô ích, ng nh quá

không cung c

i, ng kém d h ng d

6

nt

Ngoài ra, ta c n tính v trí l
v

ng ng chính và chuy n nó lên b n

ng n

a hình th p d n thì ta b

nh có c
kh

l n nh t c

ng

i, nh

cs

t i có l i v

ng ng
c ra

ng ch y t

p

ng.

N

i b ng ph ng ho c g n sóng nhô cao

thì nên b

gi

t

ng ng ch y d c the
i v hai phía.

+ Tính chi

ng ng chính:
ck

v it l b nv

ng chi

ng ng chính trên b n v , nhân

nh t ng chi u dài th c c
ng kính c

ng ng chính:
cc

nhu c

ng ng chính.

ng ng chính ta c

i cho m t l

nh t ng

i l n nh t c

c vào chi u dài c a m

c s cây/hàng b ng công th c:

S cây/hàng= chi u dài hàng chia c ly tr ng (cây cách cây) +1

7

2.

C

A ARDUINO

2.1.GI I THI U CHUNG V ARDUINO.

i

( hình 2.1)

Hình 2.1: Nh ng thành viên kh

ng Arduino.

Arduino

8

vua v

Interaction Design Instistute Ivre

ra Arduino.
2.2. BOARD ARDUINOMEGA 2560

Hình 2.2: Board Arduino Mega.

ATmega 2560.
UARTS
MHz

9

-to-

Diecimila.

Mega Arduino , mà nó thay

-toATmega16U2

10

.

Hinh 2.3:

11

B ng 2.1:Chi ti t thông s
ATmega2560
5V
7-12V
6-20V
Digital I / O Pins

PWM)

Analog Input Pins

16
40 mA
50 mA

SRAM

8 KB

EEPROM

4 KB

Clock Speed

16 MHz

C u trúc c a Arduino Mega

Bên ngoài (khôngAC-to-2.1mm

POWER.
-20
volt.
12

.

VIN.

qua pin này.
5V. pin
-12V).

3v3.
tàu.

GND.
IOREF.

B nh
Các ATmega2560

).
u ra

pinMode (), digitalWrite

13

(), digitalRead ()

-50 kOhms.

Serial: 0 (RX) và 1 (TX);

ATmega16U2 USB-to-

.
t góc lên và
Xem các attachInterrupt ()

-bit

PWM: 2-13 và 44-46.
()

SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS)
. Các chân S

Diecimila.
LED: 13

-

TWI: 20 (SDA) và 21 (SCL).
các

.

14

analogWrite

vào analog.

Aref.
analogReference.

ng.
Truy n thông k t n i v i máy tính

ATmega2560
UARTS
ATmega16U2 (ATmega

LED
qua ATmega8U2 ATmega16U2

Các ATmega2560

bus TWI;

.

15

L p trình

Các ATmega2560

STK500 giao
, cá

).

2.3.ARDUINO LCD KEYPAD SHIELD.
Các

Nó
-

16

Thiết kế hệ thống tưới cây tự động (Đồ án tốt nghiệp)

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về