Thiết kế hệ thống chuông truyền động trên tàu thủy (Đồ án tốt nghiệp)

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (15.3 MB, 77 trang )

- 2016

CHÍNH QUY

Sinh viên:

- 2016

----------------o0o-----------------

Sinh viên :
:

MSV : 1212102002
-

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................

..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................

1
TÀU... 2
4
5
6
9
11
12
.. 23

24
26
31
2.3 PLC Simatic S7-

37
S7-

58
59
59
61
62
63
64
70

O

71

riêng.
V
do ThS

.
.

sang trái.

tà

Cook.

thí
mà

890 do G.M.Hopkins.

u

1.2.

.

1.2.1.

1.2.3.

nhau.

.

1.2.3.

tàu.

1.3.

.

1.3.3.

.

.

ta

là

hang hoá và hành

khách mà

.

1.4.
1.4.1. Tính

.

1.4.2.

1.4.3.

.

cao.

mà

ma

tàu.
1.4.4.

-

-

-

.

úp.

1.4.5.

1.4.6.

chìm.

.

1.5.

khu

chính.

gian bên trong, thân tàu

mà hai thành

.

mà

1.6.1

lái.

lái.

1.6.2.

neo.

1.6.3.

sinh.

1.6.4.

hàng.

container.
1.6.5.

.

1.7.1 N

lái.

sau:

-

tàu.

toàn.
-

-

mô

mô

-

- Mômen quay

có

thay

trong

(0÷200)%M .
bình.
theo 2

-

-

-

1.7.2.

.

-

-

6.
-

tàu.
- Ngo
tàu.
-

-

10C ÷ +50C;
-

khi
môi

(95 ÷ 98)%.

radio...

thay

-

1.7.3.

.

1.7.3.1.

.

1.7.3.1.1.

.

nhau.

2p2

Kc -

+ T1p + 1) = Kc

.

-

.

T1, T2 -

1(s),

T2(s2).

-

.

.

0-

.

K1 K2

-

K3

-

TH ML - Máy lái
BL, CT - Bánh lái, con tàu

K4 -

5

góc quay bánhlái f y-

zy = K1

2

3

- K4 - K5

-

trùng

thì

0

y= 0.

0

qua
tín

sánh

phân, tích phân sau khi
trung gian

Khi bánh lái quay

vào khâu

lái tàu
4

5

1
1

và K5

4 1

1
1
2

1.7.3.2.

0

K1

1

2

.

Thiết kế hệ thống chuông truyền động trên tàu thủy (Đồ án tốt nghiệp)

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về