Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ dây quấn bằng đưa điện trở vào Roto liên tục (Đồ án tốt nghiệp)
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.49 MB, 53 trang )
ROTO
Sinh viên
Hình 1.1:
1.1.
-
12.
-
.
P.
Ta có P12=P + P.
12=Mdt.
M
0
.
P =M. .
P= P2=3.I2 2.R2
M và
2
R2
U1
I 2'
( R1
R2' 2
)
s
(1).
X
2
nm
nm=X1+X2
U1
R1, X1
R2
2
12=P
+ P
Ta có: M
0=M
M.
+3.I2 2.R2
0
0
.
M.
0
=3.I2 2.R2
= 3.I2 2.R2
0
3.I 2'2 .R2'
(2).
0 .s
0
Thay s=
0
3.U 12 .
Thay I2
0
R1
'
2
R
s
R2'
s
(3).
2
2
X nm
0
0
Hình 1.2:
-
th=
-
th=
M=
R2'
R12
2
X nm
.
3U 12
2
0
R1
2 M th 1 a.sth
s sth
a.sth
sth
s
R12
2
X nm
.
.
(1 s )
(s=sth
0
0
-
h (s=1,
0 và
2.
2.1
Thay
0
=
2. . f
p
và Xnm=X1+X2
3.U 12 .
M=
2 f
p
R1
R2'
s
R2'
s
(4).
2
X1
X
' 2
2
2,
1
1
,X1;
2.1.1
to U1
1
1
X2;
.
Hình 2.1:
th
Inm U1.
Mnm U12.
Mth U12.
sth const.
có khác nhau.
-
-
2.1.2
1
0
dm
2
Hình 2.2:
f
lv
2.1.3
2. . f 1
và
p
0
0
0
riêng b
-
02
01
Hình 2.3:
.(1 s )
2.1.4
f1
f1
Hình 2.4:
2.1.5
12=M
.
P=P12
0
=M.
và
12=P
+ Ps.
Ps
Ps
Ps
a
b
Hình 2.5:
2.1.6
f
0
Hình 2.6:
Mth
3.U 12
=const.
2 0 . X nm
0
th=
2. . f
=const.
p
R2 t
X nm
R 2t .
2t=R2+Rf
f
th
n
Trên h.2.7
2.8
xung
-riHình 2.7:
sau:
Rz =
T1
T1
T2
1
R=
T1
T
R(2.1)
-
2
1+T2
biên 0
-
-
1.
2
Rz =
ng Rz
R
T1 /(T1 T2 )
R
T1 / T
.1).
R
(2.2)
và
+
+
Ld
a)
Ud
B
Ld
Ud
R
-
R
b)
-
Ld
L1
R1
L2
D1 T
Rp
Tp1
D2
Up
c)
C
TP2
Hình 2.8:
ng
-ri-sto
z
-ri-sto.
Trên h.2.8
1
-ri-riUp.
-ri-
1p
-
1p
1p-C-D1-L1
kháng L1
ng dòng trong T1p, ti-ri2p
2p
p-Rp-L2-T-C-T2p.
p
p
T2p
ng Rz
2.
P2 =3(Rr+Rzf)I22 =3RrI22+RzId2(2.3)
zf
-
r
d
Rz = 3Rzf
-
d
Id
I 22
(2.4)
I d2
d=Id)
là
2
3
do ó:
Rz = 2Rzf(2.5)
ng khi có Rz
sz =s
Rr
Rz / 2
2R
Rz
=s r
(2.6)
Rr
2 Rr
z=
sz =s
R ta có:
2 Rr
R
(2.7)
2 Rr
2.9
-ri1,
R2, R3
-ri-sto T1, T2, T3
-
2-
A
B
C
2
1
R S
T
3
Ld
T1
R1
6
5
m
R2
T2
R3
T3
PI
mz
-
Irz
PI
4
Ir
7
Hình 2.9: T
Rr = Rrd +Rf
rd
Rf
th,
là
s
Rr
, M = const
Rrd
si
(2-8)
-
r.
Si -
rd.
M
3I r2 Rr
rs
Thay (2-8
M
3I r2 Rrd
si
(2-9)
ng
Trên H.2.9
r
0
xung
0
0
e
n
=T
td
d
n
Re
R0
td
td
tn
td
T
R0
(2-10)
R0
e
P Td2 (2 Rrd
P
3I r2 ( Rrd
Rf )
P
3I r2 ( Rrd
Rf )
R0 )
I d2 (2 Rrd
(2-11)
Re )
2
d
Rf
= 1,5Ir2 nên.
R0
2
1
Re
2
pháp thông t
f
Ro
:V
trong
= Ro/2
mãn yêu
t
t IGBT
.
HT
Dat toc do
Mach DK
Do toc do
Hình 3.1:
+
+ Dat toc do:
+
+
+
KÐ
IGBT
ÐT
Hình 3.2:
Pdm = 4 kW .
dm
= 98 1/s .
I1dm = 7,3A .
I0 = 5 A .
I2dm = 6,3 A .
E20 = 225 V .
R2 = 1
X =2
-
-
z
.
3.2.1.1. C
-
dm
-
= 380 V.
dm
= 10 A .
- IN = 5 kA .
3.2.1.2.
*
= 7,3
-
a hã
= 380 V .
-
=10
+
S 12-11 .
+
-11R .
3.2.1.3.
I ' 2 kd
- 02
E20
'2
2
3 R
225
X
'2
2
3 1,8362
2,672
28,83( A)
I 2 kd
K1
I 2' kd
I 2 kd
I 2' kd .K1
2
3
K 1 .I 2 kd ; K1
I dm
0,82.28.83 23,64( A)
2
.23,64 15,78 A
3
I dm
I dm .K tb
1
.15,78 5,26 A
3
I hd
I dm K hd
15,78.
I vcp
K I .K hd
1,2.8,47 10,16 A
ID
Dòn
I
U ng max
1
3
8,47 A
= 1,2.
E 20
3
.2,45
255
3
360,6 V
dt
= 1,6÷2 .
Unv = Kdt.Ungmax = 1,6.360,6 = 577 (V)
dt
= 1,6 .
max
3.2.1.
= 15
n
=
n IGBT:
o cho IGBT
ng thì
IGBT
c lên IGBT
f
R2'
S
R2'
const
R 'f
R2'
S tn
S1
4
n n dm
n
Mà S dra
ndm
60
2
60.98
2.3,14
n n1
n
4
60
n1
98
4
2.3,14
R
Rf
R2'
.S 1
S tn 4
'
f
R 'f
K
0,756
60.
1
4
2
4
0,0637
936,3 V / P
1000 234,1
1000
4
S1
1000 936,3
1000
2
23,41 V / P
R2'
0,836
.0,756 0,836 9,08
0,0637
9,08
13,5
0,82 2
R0 = 13,5
t lên IGBT lúc này .
UngmaxT = Idm.R0 = 7,3. 14,17 = 107,31 (V) .
áp Kv
UngcpT = UngmaxT.Kv = 107,31.1,3 =140(V)
V
Ivcp = Idm.KI = 7,3.1,2 = 8,76
KI=1,2
UngcpT = 140 (V) . Ivcp = 8,76 (A) .
i dùng IGBT
n IGBT
-
tb
-
FGA25N120 có các
= 10 (A) .
= 200 (V) .
n
-
g
-
= 2 (V) .
g
= 0,15 (A) .
- du/dt=1000 (V/S)
3.2.1.
ng khi IGBT
R0
Ung max T
I d max .K v
, dòn
ta xác
200
15,38
10.1,3
UngmaxT=200
Idmax=10
Kv
3.2.1.
dù
Z
gian
gian
cm
=
800HZ
1
f
Tcm
1
1,25.10
800
3
s
min÷Imax
t
0,5.Tcm
i
Ld
R0
XL
X
I min ÷ I max
R0 .
X2
3.4,15
2.3,14.50
Ld
15,38.
4
'
2
s
2L
3X L
.
2 f
; I d max 10 A ; L
X
L
6,25.10
0.01 A
t
.I d max
i
15,38
'
1
3
0,5.1,25.10
:
X 2'
K c2
X2
3,9.10
3
1,67
1,67
0,82 2
4,15
H
6,25.10 4
.10 2.3,9.10
0,01
3
1,8 mH
3.3.
3.3.1. G
MSC51 là
4Kbytes EEPROM.
128 bytes RAM.
4 Port I/O (Input/Output).
64Kbytes không g
Intel
