BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TP.HCM
KHOA TRẮC ĐỊA BẢN ĐỒ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ UAV TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ
ĐỊA CHÍNH TỶ LỆ 1:5000 XÃ LONG HÒA - HUYỆN CHÂU THÀNH - TỈNH TRÀ VINH
Giảng viên hướng dẫn: Th.s Hoàng Mạnh Hùng
Sinh viên thực hiện :
Lớp:
MSSV:
UAV
Hệ thống gọn nhẹ
Tiết kiệm
thời gian
Dễ dàng bay
chụp ở địa hình khó khăn,
nguy hiểm
Ứng dụng
UAV trong thành
lập bản đồ
Giảm giá
thành sản phẩm
Khả năng
tự động hóa cao
Nội dung đồ án
1
NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG
CƠ SỞ KHOA HỌC SỬ DỤNG ẢNH CHỤP
2
BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI
PHỤCVỤ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH
THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỶ LỆ
3
1:5000 KHU VỰC XÃ LONG HOÀ
HUYỆN CHÂU THÀNH – TỈNH TRÀ VINH
CHƯƠNG 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG
Khái niệm BĐĐC
Bản đồ địa chính là bản đồ chuyên ngành đất đai trên đó thể hiện chính xác vị trí ranh giới, diện tích và một số
thông tin địa chính của từng thửa đất, vùng đất. Bản đồ địa chính còn thể hiện các yếu tố địa lý khác liên quan đến
đất đai được thành lập theo đơn vị hành chính cơ sở xã, phường, thị trấn và thống nhất trong phạm vi cả nước.
Cơ sở
toán học
Nội dung
Loại đất
Thủy văn
Ranh giới thửa đất
BĐĐC
Các yếu tố tự nhiên, nhân tạo có trên thửa đất
Dáng đất
Kinh tế
VH-XH
Giao thông
Số hiệu thửa, DTĐ
Ranh giới địa
giới hành chính
Các phương pháp thành lập BĐĐC
Phương pháp 1
Phương pháp 2
Có
Có 22 phương
phương pháp
pháp
chủ
chủ yếu
yếu để
để
Đo vẽ trực tiếp
Đo vẽ bằng
thành
thành lập
lập BĐĐC
BĐĐC
ngoài thực địa
ảnh máy bay.
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ KHOA HỌC SỬ DỤNG ẢNH CHỤP
BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI PHỤC VỤ THÀNH
LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH
Khái niệm chụp ảnh hàng không
- Chụp ảnh hàng không là dùng các thiết bị bay trên không như khinh khí cầu, tàu lượn, máy bay … để mang máy
ảnh lên cao chụp bề mặt của mặt đất. Sản phẩm của chụp ảnh hàng không là các tấm ảnh theo một tỷ lệ phù hợp
với mục đích sử dụng và dựa vào các tấm ảnh đó ta có thể tiến hành đo vẽ thành lập bản đồ gốc hoặc đoán đọc điều
vẽ các địa vật chụp được trên ảnh. Quá trình chụp ảnh hàng không có thể được thực hiện nhờ các máy chụp ảnh
quang cơ hoặc máy chụp ảnh .
- Các dạng chụp ảnh hàng không:
Chụp ảnh đơn
Chụp ảnh theo khối
Chụp ảnh theo tuyến
Một số yêu cầu kỹ thuật của công tác chụp ảnh hàng không
bằng máy bay không người lái UAV
Thiết bị
bay
Thiết bị
Trạm
Môi
điều khiển
điều khiển
trường bay
từ xa
mặt đất
Trước khi bay, cần phải kiểm tra tổng thể thiết bị bay. Mọi đối tượng
lỏng lẻo trên hệ thống sẽ tạo ra các rung động có thể cảm nhận được
và ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống. Trong trường hợp hệ thống bị rơi hoặc hạ cánh khó khăn, trước khi thực
hiện bất kỳ một chuyến bay nào đều phải được kiểm tra một cách trực quan tất cả các phần của hệ thống. Không gắn
các vật bằng kim loại vào hệ thống mà không có sự cho phép của nhà sản xuất, điều này có thể gây ảnh hưởng từ đến
hoạt động của hệ thống định vị GPS.
Một số yêu cầu kỹ thuật của công tác chụp ảnh hàng không
bằng máy bay không người lái UAV
Thiết bị
bay
Thiết bị
Trạm
Môi
điều khiển
điều khiển
trường bay
từ xa
mặt đất
Trước khi thực hiện bất kỳ chuyến bay nào cần kiểm tra các điều sau đây đối với điều khiển từ xa:
- Sạc đầy pin cho bộ điều khiển từ xa.
- Kiểm tra hoạt động của tất cả các kênh điều khiển trước khi cất cánh.
-Kiểm tra tín hiệu của ăng-ten, không nên đặt gần các nguồn gây nhiễu và nên đặt xa các đối tượng gây chướng ngại
khác.
-Trong quá trình hoạt động luôn theo dõi chặt chẽ RC
Một số yêu cầu kỹ thuật của công tác chụp ảnh hàng không
bằng máy bay không người lái UAV
Thiết bị
bay
Thiết bị
Trạm
Môi
điều khiển
điều khiển
trường bay
từ xa
mặt đất
Trạm điều khiển mặt đất là công cụ quan trọng nhất hỗ trợ cho người sử dụng về tình trạng thực tế của hệ thống. Để
đảm bảo hoạt động của trạm cơ sở được trơn tru cần xem xét các điểm sau đây trước khi tổ chức bay:
- Sạc pin đầy đủ, kết nối nguồn để cung cấp năng lượng cho trạm;
- Tín hiệu video làm việc.
- Chất lượng dữ liệu đường truyền tín hiệu xuống hoạt động tốt (chất lượng trên 70%).
- Không để trạm điều khiển tiếp xúc với chất lỏng hoặc bụi.
- Kiểm tra các kết nối angten và liên lạc trong tình trạng tốt.
Một số yêu cầu kỹ thuật của công tác chụp ảnh hàng không
bằng máy bay không người lái UAV
Thiết bị
bay
Thiết bị
Trạm
Môi
điều khiển
điều khiển
trường bay
từ xa
mặt đất
- Xác minh điều kiện thời tiết trong khu vực bay trước khi thực hiện chuyến bay.
- Các điểm điều khiển nên có tầm nhìn trực tiếp và thoáng đến khu vực làm việc của thiết bị bay.
- Khu vực cất cánh và hạ cánh phải có diện tích tối thiểu 10m² và không có bất cứ chướng ngại vật nào (cáp, cây bụi,
cây cao, ô tô, nước…).
- Không bay gần đến các đối tượng làm ảnh hưởng đến tín hiệu GPS, dưới gầm cầu, gần các tòa nhà cao tầng.
- Tránh bay trên đường phố với những ngôi nhà hoặc gần các tòa nhà cao tầng và cáp.
QUY TRÌNH THÀNH LẬP BĐĐC BẰNG UAV
Lập phương án kỹ thuật, khảo sát, thiết kế
Chụp ảnh UAV
Đo khống chế
ngoại nghiệp
Tăng dày khống chế nội nghiệp
Đo vẽ địa hình địa vật
Tạo DEM
Tạo bình đồ trực ảnh
Số hóa và biên tập bản đồ
Nghiệm thu và giao nộp
sản phẩm
Điều vẽ ngoại nghiệp
CHƯƠNG 3: THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỶ LỆ 1:5000 KHU VỰC XÃ LONG HOÀ HUYỆN CHÂU THÀNH - TỈNH TRÀ VINH
Vị trí địa lý
Trung tâm xã Long Hòa có diện tích 66,19 km² là xã nằm ở phía Đông huyện Châu
Thành.
Phía Tây Bắc giáp xã Hòa Minh.
Phía Bắc, Đông và Đông Bắc giáp huyện Thạch Phú tỉnh Bến Tre.
Phía Nam giáp huyện Cầu Ngang
Đặc điểm dân cư kinh tế xã hội:
Dân số năm 1999 là 9490 người, mật độ dân số đạt 143 người/km².
Nằm giữa dòng sông Cổ Chiên, xã Long Hòa, huyện Châu Thành, tỉnh Trà Vinh nơi vốn được xem là vùng đất cù lao
nghèo, điều kiện kinh tế, xã hội rất khó khăn nhưng chỉ sau 7 năm thực hiện chuyển đổi cơ cấu sản xuất, Long Hòa đã
chuyển mình với sức sống mới no ấm.
CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 1:5000
Tăng dày
Số hóa
Biên tập bản đồ
Đo vẽ trên mô hình lập thể
Điều vẽ ảnh
Kiểm tra và in
bản đồ
Lập mô hình số
độ cao
Thành lập bình
đồ ảnh
CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 1:5000
Tăng dày
Số hóa
Biên tập bản đồ
Đo vẽ trên mô hình lập thể
Điều vẽ ảnh
Kiểm tra và in
bản đồ
Lập mô hình số
độ cao
Thành lập bình
đồ ảnh
ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA
CHÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ UAV
Ưu điểm
- Hệ thống gọn nhẹ, thuận tiện cho việc di chuyển và thao tác
Nhược điểm
-
Đây là công nghệ hiện đại và tương đối mới ở Việt Nam
ngoài thực địa.
do đó người sử dụng cần phải được đào tạo bài bản
- Thiết bị bay chụp dễ dàng điều khiển, bảo dưỡng bảo trì,
ngay từ đầu về kỹ năng bay chụp cũng như điều khiển
tháo lắp đơn giản.
bay.
- Có hệ thống GPS/IMU nên chụp ảnh đúng tiêu chuẩn
thành lập bản đồ.
- Hệ thống có tính tự động hóa cao thuận tiện cho người sử
dụng.
- Có thể bay chụp ở những nơi có địa hình khó khăn, nguy
hiểm mà khó tiếp cận được bằng phương pháp truyền thống.
-
Không thực hiện được ở những khu vực cấm bay.
Cần làm thủ tục xin phép bay trước khi thực hiện bay
chụp.
KẾT LUẬN
Với những ưu điểm mang lại, ứng dụng công nghệ ảnh UAV để thành lập bản đồ địa chính là một ứng dụng mang tính
hiệu quả cao, mặc dù là công nghệ mới nhưng nó đã thể hiện được tính ưu việt và khả năng ứng dụng. Vì vậy cần được
sự quan tâm, đầu tư hơn nữa của nhà nước. Sự giúp đỡ về kinh tế cũng như tạo điều kiện dễ dàng hơn trong việc quản
lý, xin phép và cấp phép bay là những tiền đề để ứng dụng này trở nên phổ biến ở nước ta.
Cảm ơn hội đồng đã chú ý theo
dõi!