ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN NGUYÊN LÝ MÁY CÓ ĐÁP ÁN VÀ THANG ĐIỂM

Đại học Quốc gia Tp. HCM
Trường Đại học Bách Khoa
Khoa Cơ khí
Bộ môn Thiết kế máy

KIỂM TRA HỌC KỲ I (2010-2011)
MÔN NGUYÊN LÝ MÁY
Ngày thi: 21 / 1 /2011
Thời gian: 90 phút
Sinh viên được sử dùng tài liệu

Câu 1: 4,5 điểm
Xét cơ cấu Sin như trên hình vẽ 1. Biết vị trí và kích
thước như sau:

a = 30o , AH = a 3; AB = 2a; HC = a 3
Giả sử tất cả các ngoại lực (kể cả lực quán tính) chỉ
r
r
bao gồm F 3 . Biết: | F3 |= F .
a. Dùng phương pháp phân tích lực, tìm
moment M1 đặt trên khâu 1 cân bằng với các
ngoại lực và áp lực khớp động tại khớp tịnh
tiến loại 5 giữa khâu 3 và khâu 0 (giá).
b. Tính lại moment M1 dùng phương pháp công
ảo/di chuyển khả dĩ.

c. Cho moment quán tính đối với trọng tâm
(cũng là tâm quay) của bánh răng z3 và cần c
lần lượt là:

J 3 = 0,1 kgm 2 , J c = 0,05 kgm 2
Giả sử khâu 2 có khối lượng và moment quán
tính đối với trọng tâm không đáng kể. Xác
định moment quán tính tương đương của cả
cơ cấu quy về cần c.

z2

a
r
F3

z3
z1
Hình vẽ 2
Câu 3: 1,5 điểm
Hãy trình bày điều kiện ăn khớp đúng (chính xác )
cho bánh răng thân khai và thanh răng (Hình vẽ, mô
tả điều kiện ăn khớp đúng và công thức).

a
M1
Hình vẽ 1
Câu 2: 4 điểm
Xét hệ thống bánh răng như trên hình vẽ 2. Các bánh
răng có cùng modun và đều được cắt tiêu chuẩn.
Số răng các bánh răng được cho như sau:

z2 = 30, z3 = 70
a. Tính số răng

z1.

b. Xác định tỉ số vận tốc góc của bánh răng
và cần c.

z3


___________________________________________________________________________________
Chủ nhiệm Bộ môn
Người ra đề thi
TS. Phạm Huy Hoàng

Bài 1:
Câu a

(1 điểm)

TS. Phạm Huy Hoàng


(1 điểm)

(0,5 điểm)

(0,5 điểm)


Câu b:

(0,5 điểm)

(0,5 điểm)

(0,5 điểm)


Bài 2:

(1 điểm)
(1 điểm)

(1 điểm)

(1 điểm)


Bài 3:

(0,5 điểm)