Báo cáo mạng Sercos

BÁO CÁO MẠNG SERCOS

GVCN: ĐINH HOÀNG BÁCH
SVTH:
1. NGUYỄN BẢO TRUNG
MSSV:081555D
2. ĐẬU ĐÌNH LƯƠNG
MSSV:081452D
3. TÔN THẤT HOÀNG
MSSV: 081414D


 Lịch sử phát triển của sercos
 1985 nhóm công tác VDW ((Association of German Machine Tool
Builders ) và ZVEI (Association of Electrotechnical Industry) phát
hành một Digital Drive Interface.
Tốc độ truyền lên đến 16 Mbit / s
Chu kỳ thời gian xuống 31,25 ms
Truyền dẫn bằng cáp quang


Sercos là một hệ thống bus kỹ thuật số tự động điều khiển
được kết nối giữa điều khiển chuyển động, drivers, I/O,
sensor và actuators các máy điều khiển số và hệ thống. Nó
được thiết kế cho giao tiếp nối tiếp tốc độ cao của tiêu chuẩn
hóa dữ liệu vòng kín xử lý tức thời dữ liệu đầu vào.
+ không chỉ về giao thức vật lí được định nghĩa mà còn định
nghĩa cho các thiết bị mở rộng
+ cấu hình chức năng theo chuẩn  IEC 61491 kể từ 1995
+ Tiêu chuẩn quốc tế được công nhận cho hệ thống truyền
thông kĩ thuật số thời gian thực trong công nghệ điều khiển

sercos được phổ biến rộng rãi


Thế hệ sercos III
 SERCOS III = SERCOS + Ethernet.
 Đổi mới bằng cách kết hợp SERCOS và Ethernet.
 Sử dụng tiêu chuẩn Ethernet như mạng truyền
động.
 Giao thức trong kênh thời gian thực.
 Phần cứng được đồng bộ hóa.


 Sercos có thể kết hợp với các mạng cấp cao
như mang Ethernet
 Khả năng tương thích trong cơ chế trao đổi
dữ liệu với máy chủ
 Tốc độ truyền từ 16 MBit / s đến 100 MBit / s
 Sử dụng đồng bộ hóa dựa trên phần
cứng và cấu trúc mạng dạng vòng (ring)
 Tích hợp các IP chanel
 Thực hiện các chức năng an toàn theo IEC
61508
 Sercos tích hợp chức năng I/O


 truyền thông chéo giữa các slave trong một mạng vòng
 Có thể cắm nóng các thiết bị và tháo gỡ mà
không cần thiết lập lại hệ thống.
 Hỗ trợ đến 511 slave trong một mạng,với nhiều mạng có
thể có trong một hệ thống.

Kiến trúc giao thức ISO/OSI
 Lớp vật lý và lớp liên kết dữ liệu

Phương pháp truy cập bus.
 Theo phương pháp Master- slave
 Các slave có thể trao đổi thông tin với nhau
Mã hóa bít
 Theo phương pháp NRZ/RZ (Non – return to Zero)

Dữ liệu gửi và nhận được lưu ở ngăn xếp(stack)


1. Các tính chất của mạng
sercos

Truyền thông không theo chu kì và có chu kì
được tích hợp trong Sercos.
Thời gian trong một chu kì giảm xuống còn
31.25ms
Bổ sung các kênh IP
 Tích hợp các IP có sẵn (Via gateway)
 Khả năng định tuyến cho các giao thức
đặc biệt.
Đồng bộ hóa và truyền thông giữa truyền
động đa điều khiển.


Thực hiện các thiết bị cấp thấp:
 Sercos GPC controller có khả nhận ra các
thiết bị I/O thông minh,cổng đơn cho chip

driver
An toàn trong kết nối truyền thông
 Truyền dữ liệu an toàn và không an toàn
thông qua các cơ chế tương tự
 Giá trị an toàn thực tế,lựa chọn tín hiệu
cho tích hợp driver kết nối an toàn, các
cổng I/O an toàn.
 Có chế độ dự phòng liên kết vật lí khi bị
đứt cable.


2.cấu trúc sercos

Có phần cứng dự phòng

không có phần cứng dự phòng


3. Sercos trong máy độc lập


Trình tự các bước truyền tín hiệu của
một chu kỳ:
Master phát một tín hiệu (MST) cho tất cả các slave
để xác định trao đổi trên bus khi có tìn hiệu phản hồi.
Truyền lần lượt các MST qua các slave trong một
thời gian định trước.
Master sẽ gửi một frame dữ liệu (MDT) giành cho các
slave

4 .Topology mạng
Liên kết điểm điểm ( point-to-point)

Ring topology:


5. cấu trúc farme dữ liệu



Chuyển đổi giữa các truyền thông tuần
hoàn và không tuần hoàn (1)


Chuyển đổi giữa các truyền thông tuần
hoàn và không tuần hoàn (2)


6.Thời gian chi tiết trong một chu kỳ


7. Ứng dụng của mạng
Sercos
 Sử dụng trong điều khiển chuyển động liên quan đến tốc độ
dịch chuyển trong không gian trong không gian hai hoặc ba
chiều trong máy gia công lắp ráp với độ chính xác cao về vị trí.
 Sercos cung cấp sự linh hoạt của cấu hình hệ thống điều khiển
đa nhà cung cấp
 không giới hạn với các sản phẩm từ một nhà sản xuất

 Sercos làm giảm chi phí hệ thống
 Làm tăng năng suất máy


THE END
&
THANK YOU!