Mobile robot phục vụ bàn
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.59 MB, 66 trang )
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
Ngành:
Kỹ thuật cơ điện tử
Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
Giảng viên hướng dẫn : TS. Nguyễn Hoài Nhân
Sinh viên thực hiện
: Lưu Minh Tiến
Ngô Hoàng Giang Sơn
MSSV
: 1311030220
1311030183
Lớp
: 13DCT02
TP. Hồ Chí Minh, 2017
BM04/QT05/ĐT-KT
Viện Kỹ thuật Hutech
BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
(GVHD nộp Bản nhận xét này về Văn phòng Viện)
1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong nhóm……):
(1)........................................................... MSSV: ………………… Lớp: ................
(2)........................................................... MSSV: ………………… Lớp: ................
(3)........................................................... MSSV: ………………… Lớp: ................
2.
3.
4.
5.
Ngành
: ..............................................................................................................
Chuyên ngành : ..............................................................................................................
Tên đề tài: .......................................................................................................................
..........................................................................................................................................
Tổng quát về ĐA/KLTN:
Số trang:
....................... Số chương:
........................................
Số bảng số liệu:
....................... Số hình vẽ:
........................................
Số tài liệu tham khảo: ....................... Phần mềm tính toán: ........................................
Số bản vẽ kèm theo: ....................... Hình thức bản vẽ:
........................................
Hiện vật (sản phẩm) kèm theo: .......................................................................................
Nhận xét:
a) Về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
b) Những kết quả đạt được của ĐA/KLTN:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
c) Những hạn chế của ĐA/KLTN:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
Đề nghị:
Được bảo vệ (hoặc nộp ĐA/KLTN để chấm)
Không được bảo vệ
TP. HCM, ngày … tháng … năm ……….
Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)
Ghi chú: Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA/KLTN.
BM05/QT05/ĐT-KT
Viện kỹ thuật Hutech
BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
(GVPB nộp Bản nhận xét này về Văn phòng Viện)
1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong nhóm……):
(1)........................................................... MSSV: ………………… Lớp: ................
(2)........................................................... MSSV: ………………… Lớp: ................
(3)........................................................... MSSV: ………………… Lớp: ................
2. Tên đề tài: ..................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................
3. Nhận xét:
a) Những kết quả đạt được của ĐA/KLTN:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
b) Những hạn chế của ĐA/KLTN:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................
4. Đề nghị:
Được bảo vệ
Bổ sung thêm để bảo vệ
Không được bảo vệ
5. Các câu hỏi sinh viên cần trả lời trước Hội đồng:
(1) ..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
(2) ..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
(3) ..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
TP. HCM, ngày … tháng … năm ……….
Giảng viên phản biện
(Ký và ghi rõ họ tên)
Ghi chú: Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA/KLTN.
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Thiết kế mobile robot phục vụ.
- GVHD: TS. NGUYỄN HOÀI NHÂN
- SVTH:
LƯU MINH TIẾN
NGÔ HOÀNG GIANG SƠN
- Lớp: 13DCT02
- Địa chỉ sinh viên: VIỆN KỸ THUẬT HUTECH
- Số điện thoại liên lạc: 0934777284
- Ngày nộp đồ án: 28/12/2017
- Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan đề tài này là công trình do chính tôi
nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã
được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi
phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày…..tháng…..năm 2017
Ký tên
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
LỜI CÁM ƠN
Lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn quý Thầy/Cô của trường Đại học Công
Nghệ TP Hồ Chí Minh, cũng như quý thầy cô trong khoa Cơ - Điện – Điện Tử
đã giảng dạy, truyền đạt những kiến thức hữu ích cũng như kinh nghiệm quý báu
cho em trong suốt 4 năm qua.
Em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Thầy Nguyễn Hoài Nhân, người
đã tận tình hướng dẫn nhóm hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp này.
Cảm ơn tất cả các Thầy cùng với các bạn, các anh/chị đã tận tình giúp đỡ cũng
như hỗ trợ và quan tâm tới em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án
tốt nghiệp.
Kính chúc quý Thầy/Cô và các bạn dồi dào sức khỏe, đạt nhiều thành công
trong công việc và cuộc sống.
Em xin chân thành cảm ơn!
SVTH
LƯU MINH TIẾN
NGÔ HOÀNG GIANG SƠN
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
DANH MỤC CÁC BẢNG
Chương 1:
Chương 2:
- Bảng 2.1: Thông số động cơ
- Bảng 2.2: Chú thích
- Bảng 2.3: Bảng công suất
Chương 3:
- Bảng 3.1: Cổng Serial
- Bảng 3.2: Chân ngắt ngoài
Chương 4:
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
iv
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH
Chương 1:
- Hình 1.1: Các lực tác dụng
- Hình 1.2: Cấu trúc cơ khí
- Hình 1.3: Đế tầng 1
- Hình 1.4: Buly
- Hình 1.5: Tầng 2 và tầng 3
Chương 2:
- Hình 2.1: Động cơ planet
- Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý
Chương 3:
-
Hình 3.1: Board mạch Arduino
Hình 3.2: Sơ đồ chân ATmega 2560
Hình 3.3: Mạch cầu H216
Hình 3.4: Nguyên lý hoạt động của cầu H216
Hình 3.5: Thanh dò line 5 mắt hồng ngoại BFD-1000
Hình 3.6: Mạch tăng áp XL6009
Hình 3.7: NodeMCU ESP8266
Chương 4:
-
Hình 4.1: Sơ đồ mạch điện
Hình 4.2: Top overlay
Hình 4.3: Bottom layer
Hình 4.4: Mô phỏng 3D
Hình 4.5: Sơ đồ khối
Hình 4.6: Cấu tạo chung
Hình 4.7: Lưu đồ giải thuật
Hình 4.8: Demo tầng 1 robot
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
v
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
v
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
- ĐATN : Đồ án tốt nghiệp
- SVTH : Sinh viên thực hiện
- GVHD : Giáo viên hướng dẫn
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
iii
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
MỤC LỤC
MỤC LỤC ............................................................................................................... i
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ...................................................................... iii
DANH MỤC CÁC BẢNG ................................................................................... iv
DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH....................... v
LỜI MỞ ĐẦU ........................................................................................................ 6
CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ CƠ KHÍ ....................................................................... 14
1.1 Cấu tạo phần cơ khí .................................................................................... 14
CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ ........................................ 19
2.1 Giả thiết đặt ra ............................................................................................. 19
2.2 Sơ đồ nguyên lý truyền động ...................................................................... 21
2.3 Tính toán công suất và chọn lựa nguồn năng lượng ................................... 22
CHƯƠNG 3: CÁC LINH KIỆN .......................................................................... 23
3.1 Giới thiệu về ARDUINO ............................................................................ 23
3.1.1 Sơ Lược về ARDUINO MEGA .............................................................. 23
3.1.2 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 24
3.1.3 Vi điều khiển trung tâm ATmega 2560 ................................................ 25
3.2 Mạch cầu H216 ........................................................................................... 27
3.2.1 Giới thiệu .............................................................................................. 27
3.2.2 Nguyên lý hoạt động của khối cầu H .................................................... 28
3.2.3 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 28
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
i
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
3.2.4 Ứng dụng............................................................................................... 29
3.3 Cảm biến dò line 5 led ................................................................................ 29
3.3.1 Giới thiệu .............................................................................................. 29
3.3.2 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 30
3.4 Mạch tăng áp ............................................................................................... 31
3.4.1 Giới thiệu .............................................................................................. 31
3.4.2 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 32
3.5 Wifi ESP8266 NodeMCU........................................................................... 32
3.5.1 Giới thiệu .............................................................................................. 32
3.5.2 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 33
CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ........................................................... 34
4.1 Sơ đồ mạch điện và shield .......................................................................... 34
4.1.1 Sơ đồ mạch điện .................................................................................... 34
4.1.2 Thiết kế và thi công shield .................................................................... 35
4.1 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển ............................................................ 36
4.2 Nguyên tắc hoạt động của Robot ................................................................ 38
4.3 Chương trình điều khiển ............................................................................. 39
4.4 Các yêu cầu cho robot ................................................................................. 50
4.4.1 Mức độ hoàn thành ............................................................................... 50
4.4.2 Đánh giá................................................................................................ 50
TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................................... 52
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
ii
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
iii
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Thiết kế mobile robot phục vụ.
- GVHD: TS. NGUYỄN HOÀI NHÂN
- SVTH:
LƯU MINH TIẾN
NGÔ HOÀNG GIANG SƠN
- Lớp: 13DCT02
- Địa chỉ sinh viên: VIỆN KỸ THUẬT HUTECH
- Số điện thoại liên lạc: 0934777284
- Ngày nộp đồ án: 28/12/2017
- Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan đề tài này là công trình do chính tôi
nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã
được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi
phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày…..tháng…..năm 2017
Ký tên
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
LỜI CÁM ƠN
Lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn quý Thầy/Cô của trường Đại học Công
Nghệ TP Hồ Chí Minh, cũng như quý thầy cô trong khoa Cơ - Điện – Điện Tử
đã giảng dạy, truyền đạt những kiến thức hữu ích cũng như kinh nghiệm quý báu
cho em trong suốt 4 năm qua.
Em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Thầy Nguyễn Hoài Nhân, người
đã tận tình hướng dẫn nhóm hoàn thành đồ án tốt nghiệp này.
Cảm ơn tất cả các Thầy cùng với các bạn, các anh/chị đã tận tình giúp đỡ cũng
như hỗ trợ và quan tâm tới em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án
tốt nghiệp.
Kính chúc quý Thầy/Cô và các bạn dồi dào sức khỏe, đạt nhiều thành công
trong công việc và cuộc sống.
Em xin chân thành cảm ơn!
SVTH
LƯU MINH TIẾN
NGÔ HOÀNG GIANG SƠN
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
MỤC LỤC
MỤC LỤC .............................................................................................................. 1
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ....................................................................... 3
DANH MỤC CÁC BẢNG .................................................................................... 4
DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH....................... 5
LỜI MỞ ĐẦU ........................................................................................................ 6
CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ CƠ KHÍ ....................................................................... 14
1.1 Cấu tạo phần cơ khí .................................................................................... 14
CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ ........................................ 19
2.1 Giả thiết đặt ra ............................................................................................. 19
2.2 Sơ đồ nguyên lý truyền động ...................................................................... 21
2.3 Tính toán công suất và chọn lựa nguồn năng lượng ................................... 22
CHƯƠNG 3: CÁC LINH KIỆN .......................................................................... 23
3.1 Giới thiệu về ARDUINO ............................................................................ 23
3.1.1 Sơ Lược về ARDUINO MEGA .............................................................. 23
3.1.2 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 24
3.1.3 Vi điều khiển trung tâm ATmega 2560 ................................................ 25
3.2 Mạch cầu H216 ........................................................................................... 27
3.2.1 Giới thiệu .............................................................................................. 27
3.2.2 Nguyên lý hoạt động của khối cầu H .................................................... 28
3.2.3 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 28
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
1
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
3.2.4 Ứng dụng............................................................................................... 29
3.3 Cảm biến dò line 5 led ................................................................................ 29
3.3.1 Giới thiệu .............................................................................................. 29
3.3.2 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 30
3.4 Mạch tăng áp ............................................................................................... 31
3.4.1 Giới thiệu .............................................................................................. 31
3.4.2 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 32
3.5 Wifi ESP8266 NodeMCU........................................................................... 32
3.5.1 Giới thiệu .............................................................................................. 32
3.5.2 Thông số kỹ thuật .................................................................................. 33
CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ........................................................... 34
4.1 Sơ đồ mạch điện và shield .......................................................................... 34
4.1.1 Sơ đồ mạch điện .................................................................................... 34
4.1.2 Thiết kế và thi công shield .................................................................... 35
4.1 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển ............................................................ 36
4.2 Nguyên tắc hoạt động của Robot ................................................................ 38
4.3 Chương trình điều khiển ............................................................................. 39
4.4 Các yêu cầu cho robot ................................................................................. 50
4.4.1 Mức độ hoàn thành ............................................................................... 50
4.4.2 Đánh giá................................................................................................ 50
TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................................... 52
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
2
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
- ĐATN : Đồ án tốt nghiệp
- SVTH : Sinh viên thực hiện
- GVHD : Giáo viên hướng dẫn
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
3
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
DANH MỤC CÁC BẢNG
Chương 1:
Chương 2:
- Bảng 2.1
- Bảng 2.2
- Bảng 2.3
Chương 3:
- Bảng 3.1
- Bảng 3.2
Chương 4:
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
4
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH
Chương 1:
- Hình 1.1
- Hình 1.2
- Hình 1.3
- Hình 1.4
- Hình 1.5
Chương 2:
- Hình 2.1
- Hình 2.2
Chương 3:
-
Hình 3.1
Hình 3.2
Hình 3.3
Hình 3.4
Hình 3.5
Hình 3.6
Hình 3.7
Hình 3.8
Hình 3.9
Chương 4:
-
Hình 4.1
Hình 4.2
Hình 4.3
Hình 4.4
Hình 4.5
Hình 4.6
Hình 4.7
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
5
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
LỜI MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài
Bên cạnh lĩnh vực Robot công nghiệp đã phát triển lâu đời, Robot di động
trong suốt 30 năm qua đã thu hút càng nhiều nghiên cứu. Chưa bao giờ Robot di
động được nhắc đến nhiều như hiện nay, và đang trở thành một ngành công
nghiệp lớn. Dựa theo thống kê mới nhất của Liên đoàn quốc tế về Robot
(International federation of Robotics), khoảng 77 ngàn Robot dịch vụ (Service
Robot) đã được tiêu thụ trong năm vừa qua với giá trị thị trường vào khoảng 13
tỉ USD. Tổ chức này cũng dự báo, thị trường Robot dịch vụ thế giới sẽ đạt mức
17 tỉ USD tiêu thụ hằng năm vào cuối năm 2014.
Robot công nghiệp dành cho thực hiện các công việc trong môi trường công
xưởng và đã được phát triển khá mạnh trong thế kỷ XX. Nhưng trong thế kỷ này
những nghiên cứu về lĩnh vực robot đang chuyển hướng vào việc nghiên cứu
robot dịch vụ khi cuộc sống con người ngày càng bận rộn hơn, con người càng
quan tâm đến sức khỏe, chất lượng cuộc sống và không muốn làm các công việc
như khó khăn, nguy hiểm, lặp đi lặp lại những công việc đơn giản, dơ bẩn. Vì lý
do này cần phải nghiên cứu robot dịch vụ thay thế con người.
Phạm vi nghiên cứu về Robot dịch vụ rất đa dạng về chủng loại, chức năng
của robot ngày càng tinh vi hơn. Robot tiếp tân thay thế con người trong các
công việc hướng dẫn khách trong không gian văn phòng, robot bảo vệ thay thế
bảo vệ trong việc phát hiện kẻ lạ đột nhập, hướng dẫn di chuyển trong một số
điều kiện nguy hiểm, biết chơi nhạc trong dàn nhạc nhà hát, hỗ trợ chức năng thể
chất cho người ốm hoặc người già, giáo dục trẻ em về những kiến thức trong
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
6
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
cuộc sống, robot làm các công việc lau chùi bề mặt (cửa sổ các toà nhà cao tầng),
chơi bóng chày, làm các thủ thuật phụ mổ (y tế) và robot có thể làm thay con
người các công việc liên quan đến bảo vệ an ninh, quốc phòng.
Đây rõ ràng là một hướng khoa học và một ngành công nghiệp nhiều tiềm
năng và cũng đầy thách thức. Nghiên cứu và phát triển robot di động đòi hỏi một
lượng kiến thức tổng hợp và chuyên sâu; từ các ngành khoa học tự nhiên, kỹ
thuật công nghệ đến cả các ngành sinh học, xã hội học và thẩm mỹ. Rất nhiều
công trình phỏng sinh học tập trung nghiên cứu để học tập từ cuộc sống tự nhiên;
cách cảm nhận và ứng xử với thế giới quanh ta và cả trong vũ trụ.
Trên bình diện thế giới, các cường quốc Robot công nghiệp như Mỹ, Nhật,
Đức vẫn tiên phong trong nghiên cứu và phát triển công nghệ di động. Tuy
nhiên, những thành tựu gần đây của Israel, Canada, Hàn Quốc, Trung Quốc đã
chứng tỏ rằng đấy không còn là độc tôn của các nước công nghiệp phát triển
truyền thống, mà còn là cơ hội cho tất cả các nước, kể cả Việt Nam.
Trên phương diện trong nước, đến giữa những năm 80 mới bắt đầu nghiên
cứu và chế tạo một số Robot công nghiệp. Điển hình như các trường đại học
bách khoa Hà Nội, Tp Hồ Chí Minh, trung tâm khoa học kỹ thuật quân sự thuộc
Bộ quốc phòng đã chế tạo Robot dịch vụ hỗ trợ cho các hoạt động của con
người…
Trong thế kỷ XXI, cuộc sống con người trở nên bận rộn để làm những công
việc hỗ trợ cuộc sống con người ngày càng tiện nghi và dễ dàng hơn. Robot dịch
vụ có thể cung cấp sự tiện nghi cho người sử dụng bằng việc thực hiện các công
việc nhàm chán, lặp đi lặp lại, nguy hiểm...
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
7
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
Tuy nhiên, việc đầu tư và kết quả nghiên cứu về Robot di động đặc biệt các
robot phục vụ chuyên nghiệp các nhiệm vụ như: tiếp tân, quét dọn, phục vụ nhà
cửa, nội trợ còn khá khiêm tốn. Đấy là do chúng ta mới bắt đầu nghiên cứu robot
dich vụ với sản phẩm chủ lực là Robot tiếp tân cũng như lực lượng nghiên cứu
về lĩnh vực này hiện tại còn rất mỏng. Vì vậy, bên cạnh những nghiên cứu ban
đầu này, vẫn chưa có một nghiên cứu mang tính hệ thống hay là một sản phẩm
Robot di động hoàn thiện đáp ứng được yêu cầu trong khi nhu cầu thực tế đặt ra
đối với Robot dịch vụ và an ninh là cấp bách.
2. Tình hình nghiên cứu
a. Các nghiên cứu ngoài nước
Tại Nhật bản - PEPPER.
Gần đây nhất tại Nhật bản, Aldebaran Robotics và SoftBank Mobile thiết
kế và chế tạo thành công robot Pepper với khả năng đọc được cảm xúc. Nó
được giới thiệu tại một hội nghị về ngày 05 tháng 6 năm 2014, và đã được trưng
bày cho công chúng tại hệ thống các cửa hàng điện thoại di động Softbank tại
Nhật Bản từ ngày 06 tháng 6. Pepper là một robot dịch vụ có thể trò chuyện với
con người , nhận ra và phản ứng với cảm xúc của họ , di chuyển và sống độc lập.
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
8
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
Robot Pepper
Pepper là robot hình người đầu tiên được thiết kế để sống với con người, nó
có thể trò chuyện với con người, cảm nhận và phản ứng với cảm xúc của người.
Pepper có thể kiểm tra nhiệt độ bên trong của mình và quản lý năng lượng pin
của mình. Pepper được lập trình để có thể nhận ra bạn đang ở trong trạng thái gì
bằng cách sử dụng kiến thức của nó về những cảm xúc (niềm vui, bất ngờ, tức
giận, nghi ngờ và nỗi buồn) và khả năng phân tích biểu hiện trên khuôn mặt,
ngôn ngữ cơ thể của bạn và những từ bạn sử dụng.
Thông qua nhiều bộ cảm biến của mình, Pepper là có thể phát hiện những
cảm xúc của bạn và chọn cách lý tưởng để giao tiếp với bạn cho phù hợp. Pepper
còn có thể kết nối vào Internet để tìm kiếm thông tin để mở rộng kiến thức của
mình. Nó có đầy đủ các công nghệ tiên tiến bao gồm máy ảnh 3D để cảm nhận
môi trường xung quanh mình và hệ thống siêu âm của mình được sử dụng để
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
9
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
tránh chướng ngại vật và di chuyển một cách an toàn trong một không gian nhất
định.
* Đánh giá:
o Ưu điểm:
Pepper có thể phán đoán tình huống thông qua các cảm biến và thuật toán.
Ước tính cảm xúc dựa trên nét mặt và giọng nói.
Pin hoạt động liên tục 12 giờ.
Có thể có được thông tin thông qua cơ sở dữ liệu điện toán đám mây.
Tránh va chạm và có autobalance.
o Khuyết điểm:
Phạm vi sử dụng bị hạn chế.
Di chuyển bằng bánh xe nên khó khăn ở vài kiểu địa hình.
Chỉ nhận biết được lượng pin còn lại chứ không hỗ trợ chế độ sạc tự động.
Tập trung quá nhiều về mặt cảm xúc, không hỗ trợ nhiều và vai trò tiếp tân.
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
10
MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN
b. Nghiên cứu trong nước
Robot Topio Dio
Cao 1,25m, nặng 45kg, robot Topio Dio do Việt Nam sản xuất mở ra cuộc
cách mạng giá cả, với giá chỉ bằng 25% những robot có tính năng tương đương
trên thị trường thế giới.
Topio Dio là robot dịch vụ đầu tiên do Công ty Cổ phẩn robot Tosy
Việt Nam nghiên cứu và chế tạo thành công.
Topio Dio có 3 bánh xe di chuyển, 28 bậc tự do tương đương với các khớp,
có thể được vận hành từ bất cứ nơi nào và dịch chuyển tới bất cứ đâu nhờ một
thiết bị điều khiển không dây hoạt động qua mạng Internet, camera tích hợp và
máy dò chướng ngại vật. Với hình dáng con người, Topio Dio rất có khả năng
trong việc giao tiếp, chào đón khách hàng thông qua những hành động thân thiện
như tặng một em bé chiếc đĩa bay đồ chơi. Topio Dio được sử dụng như người
phục vụ bàn kiêm bartender thân thiện cho ngành nhà hàng, khách sạn.
GVHD: NGUYỄN HOÀI NHÂN
11
