LÀN SÓNG XANH TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU CHUNG
I. TỔNG QUAN VỀ NÚT GIAO THÔNG CÓ ĐÈN
TÍN HIỆU VÀ LÀN SÓNG XANH
1. Nút giao thông có đèn điều khiển.

Nút giao thông có đèn điểu khiển sử dụng trong nút giao thông, khi lưu lượng xe qua
nút lớn, xung đột gây ra ách tắc giao thông, và được điều khiển bằng tín hiệu đèn giao
thông : đèn xanh, đèn đỏ, đèn vang,. Tức là tháo gỡ xung dột bằng cách làm lệch pha
các xung dột, làm các vị trí của các xe sảy ra ở các thời điểm khác nhau, từ đó nâng
cao an toàn, cho nút giao thông và khả năng thông hành của nút giao thông.
2. Đèn tín hiệu giao thông là phương tiện để điều khiển giao thông, mỗi màu

có một hiệu lệnh nhất định
Ở Việt Nam quy định các màu như sau :
Màu đỏ : tín hiệu cấm các phương tiện và người qua nút
Màu xanh : tín hiệu xanh cho phép người và xe cộ qua nút
Màu vàng : báo hiệu sắp chuyển tín hiệu xe và người phải dung lại trừ trường hợp các
xe vượt qua vạch dung xe, nháy vàng là tín hiệu cho phép đi nhưng phải chú ý quan
sát
3. Điều kiển giao thông bằng tín hiệu đèn.

Điều khiển giao thông bằng tín hiệu đèn : tức là phân chia thời gian cho các luồng xe
qua một nút giao thông để giảm bớt hoặc triệu tiêu các xung đột
Trong hệ thống điều kiển giao thông bằng đèn tín hiệu gồm có

-

Điều kiển độc lập
Điều kiển thích nghi
Điều kiển phối hợp

a. Điều kiển độc lập

Các đèn đặt tại các nút không có liên hệ lẫn nhau khi hoạt động. Mỗi đèn tại mỗi nút
làm việc độc lập. Chính vì vậy việc tổ chức điều kiển rất đơn giản , tuy nhiên nó làm
cho dòng xe chạy trên tuyến chính có nhiều nút độc lập bị tổn thất thời gian. Thích
hợp với trục đường có lưu lượng nhỏ
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 1


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

b. Điều kiển phối hợp

Điều kiển đèn tín hiệu giao thông phối hợp có hiệu quả hơn so với điều kiển từng nút
giao thông riêng biệt như : nâng cao tốc độ xe chạy, giảm số chỗ xe phải dừng, xe
chạy trên tuyến phố nhịp nhàng, làm tang khả năng thông hành của nút. Điều kiển

phối hợp tạo điều kiện giảm tai nạn giao thông, vì khi đi tới ngã tư xe gặp ngay đèn
xanh để vượt qua nên không xảy ra tình huống xe sau đâm vào xe trước, thời gian
giữa các xe chạy trong dòng thường không quá 2-3 giây
Trong bài toán điều kiển phối hợp có 2 loại :
Điều kiển phối hợp đồng bộ
Điều kiển phối hợp liên hoàn “ làn song xanh “

-

c. Điều kiển thích nghi

Bài toán điều kiển thích nghi tức là nâng cao khả năng thích nghi với dòng xe tưc thời,
bằng cách thu các tín hiệu ( xung) do các xe phát ra báo về máy xử lý và cho ra chu kỳ
thích hợp
Ưu điểm của bài toán điều kiển thích nghi là cách giải quyết được tình trạng ùn tắc
giao thông tại nút giao. Nó là một phần trong hệ thống giao thông thông minh mà các
nước tiến bộ đang nghiên cứu hoàn thiện
4. Điều kiển phối hợp liên hoàn (làn sóng xanh )

Hệ thống này có thể áp dụng khi khoảng cách giữa các ngã tư bất kỳ. Chính với đặc
điểm này giúp cho hệ thống điều kiển làn song xanh được áp dụng nhiều hơn vì thực
tế đa số các tuyến phố, khoảng cách giữa các nút không đều nhau
Phối hợp các đèn tín hiệu trên đường phố như là hàm của vận tốc. Vì vậy hệ thống
điều kiển làn sóng xanh có thể chia ra ba trường hợp :
•
•
•

Với vận tốc xe chạy không đổi theo 1 hay 2 hướng
Hệ thống với tốc độ xe chạy thay đổi

Hệ thống với tốc độ xe chạy cưỡng bức

Trong ba trường hợp trên thì hệ thống với tốc độ xe chạy không đổi theo 1 hay 2
hướng là thường gặp hơn cả

II. CƠ SỞ VÀ CÁC LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN
1.Cơ sở lý thuyết

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 2


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Để tính toán bài toán phối hợp điều khiển đèn bằng làn sóng xanh cần phải hiểu một
số khái niệm cơ bản sau :
Băng thời gian : là thời gian đảm bảo cho xe chạy hông ngừng với tốc dộ tính toán
qua tất cả các nút giao thông khi điều kiển phối hợp bằng hệ thống đèn tín hiệu. “
Băng thời gian” có trị số càng lớn thì đồ thị lập càng hợp lý vì thỏa mãn cho một hành
trình dài. Gọi ∆t = tbăng / Tx , trong trường hợp các đoạn đường phố giữa các ngã tư có
chiều dài bằng nhau, cũng như xe chạy một chiều thì trị số của “ băng thời gian” bằng
thời gian bật đèn xanh. Khi đó ta có : tbăng / txanh =1, khi lập đồ thị cho các pha đèn thì
phải đảm bảo sao cho tỷ số ∆t >= 0.65.

Điểm tách : là mặt cắt của đường phó có xe chạy hai chiều tại đó các dòng xe ngược
chiều gặp nhau và đi ngược chiều nhau.
Ví dụ

Từ hình vẽ ta có 3 điểm A, B, C là 3 điểm tách.
Như vậy khi thiết kế phối hợp đèn tín hiệu nên cố gắng đưa điểm tách càng gần với
trục giao tại tim nút càng tốt.
2. Nguyên tắc chung khi thiết kế phối hợp các đèn tín hiệu :
Khi thiết kế phối hợp các đèn tín hiệu điều khiển ta phải ưu tiên cho dòng xe đi thẳng
trên hướng chính của hệ liên kết.
Nghiên cứu phối hợp các đèn tín hiệu đòi hỏi phải xem xét kỹ lưỡng các điều kiện xe
chạy. Điều này có nghĩa là để tối ưu hóa chương trình phối hợp các đèn tín hiệu cần
phải biết được:
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 3


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Lưu lượng và thành phần xe chạy trong dòng.
Tốc độ trung bình của dòng xe.
Sơ đồ tổ chức giao thông.
Thời gian của một chu kỳ đèn và thời gian của pha điều khiển ở một nút giao

thông.

•
•
•
•

Tính toán hệ thống điều kiển phối hợp các đèn tín hiệu được tiến hành theo hai giai
đoạn.
Giai đoạn 1 : xác lập tiêu chuẩn tối ưu hóa chương trình phối hợp đối với hệ thống là
linh hoạt nhất , gần giống với điều kiện thực tế nhất.
Giai đoạn 2 : thực hiện tối ưu hóa thời gian một chu kì đèn cho mỗi chương trình. Chú
ý, khi lựa chọn thời gian cho một chu kỳ đèn cần chọn nút giao thông nào trên cùng
một tuyến phức tạp nhất và có lưu lượng x era vào nút lớn nhất.
3. Trình tự tính toán bài toán điều khiển đèn bằng “ làn sóng xanh”
Để đạt được mục đích đặt ra, ta cần lựa chọn các thông số của chu kỳ đèn, của tốc độ
dòng xe, độ lùi bật đèn xanh giữa các nút… cho phù hợp. Đối với dòng xe không
thuần bài toán tối ưu là một hàm của rất nhiều yếu tố ( đặc điểm dòng xe, điều kiện
đường, ý thức của người dân … ) do đó khi tính toán ta cần lựa chọn thông số nào phù
hợp với điều kiện thực tế và quyết định đến quá trình lưu thông của dòng xe.
Để tính toán liên kết đèn “ làn sóng xanh” ta thực hiện theo các bước sau :
-

Bước 1 : thu thập các số liệu phục vụ cho bài toán.
Bươc 2 : xác định chu kỳ đèn tại nút trên tuyến thiết kế.
Bước 3 : thiết lập bài toán tính toán liên kết các đèn tín hiệu.
Bước 4 : đánh giá hiệu quả của bài toán.

Các bước trên là trình tự chung khi ta tiến hành thiết kế điều kiển đèn bằng “ làn sóng
xanh” . Hiện nay để thực hiện các bước này có rất nhiều phương pháp tùy từng trường

hợp cụ thể.

CHƯƠNG II
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TRỤC ĐƯỜNG
BÀ TRIỆU
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 4


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

-Phố Bà Triệu là một con phố nằm trong khu phố cổ của Hà Nội. Phố Bà Triệu
chạy qua phần đất thuộc các thôn, phường cổ của Thăng Long xưa,vị trí nút giao
thuộc thôn Vũ Thạch (Tiểu và Hạ).Phố Bà Triệu được đặt theo tên của người nữ anh
hùng dân tộc hồi đầu thế kỷ thứ III. Bà có tên là Triệu Trinh Nương hay Triệu Thị
Trinh. Bà là em gái Triệu Quốc Đạt, một hào trưởng lớn ở miền núi Quan Yên, quận
Cửu Chân (Thanh Hóa).
Thời Thăng Long xưa, phố Bà Triệu chạy qua phần đất thuộc các thôn: thôn Tô
Mộc tổng Tiền Túc (vị trí khoảng Hàng Khay-Bà Triệu); các thôn Vũ Thạch (Tiểu và
Hạ) (khoảng đầu phố, từ Hàng Khay đến Lý Thường Kiệt), thôn Thuần Mỹ (khoảng
Thợ Nhuộm-Trần Hưng Đạo), thôn Hồi Thuần (sau nhập với Thuần Mỹ thành thôn
Hồi Mỹ, nay là khoảng giữa phố Trần Quốc Toản và Nguyễn Du), thôn Long Hồ (tức
Vệ Hồ Giao, nay là khoảng cuối phố Bà Triệu-Đại Cồ Việt), là các thôn thuộc tổng Tả

Nghiêm; và thôn Thái Giao (tức Thể Giao, nay là khoảng giữa phố Tuệ Tĩnh và Lê
Đại Hành) thuộc tổng Tiền Nghiêm.

Trước đây, phần phía Bắc phố còn có tên là Hàng Giò. Quãng ngã tư Trần
Hưng Đạo tới Nguyễn Du có tên là Hàng Kèn, có một cái dốc gọi là dốc Hàng Kèn, là
dấu vết tường lũy phía Đông của phủ chúa Trịnh cũ.
Đến thời Pháp thuộc phố này tách làm hai: phần đầu từ Hàng Khay đến
Nguyễn Du mang tên Gia Long, phần từ Nguyễn Du tới Đại Cồ Việt mang tên Lê Lợi.
Sau 1945, phố Gia Long đổi thành phố Mai Hắc Đế, phố Lê Lợi đổi thành phố
Bà Triệu.
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 5


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Thời gian Thực dân Pháp tạm chiếm, phố Mai Hắc Đế được đổi lại là phố Gia
Long.
Từ năm 1954, Nhà nước ta đã nhập hai phố Gia Long và Lê Lợi thành phố
mang tên Bà Triệu.
Phố Bà Triệu có các di tích được xếp hạng như: đình, đền, chùa làng Vũ Thạch
(nay là số nhà 13A, 13B), chùa Chân Tiên (số nhà 151) và chùa Vân Hồ (số nhà 312).
-Đặc điểm vị trí địa lý:

Phố dài chưa đầy 1.9 km,thuộc các quận Hoàn Kiếm và Hai Bà Trưng,chạy
song song với Phố Huế theo hướng bắc nam.
Phố Bà Triệu là đường một chiều đi theo hướng Bắc - Nam, trải nhựa, có mặt
cắt tự nhiên từ đầu Hàng Khay - Tràng Thi đến ngã năm Nguyễn Du - Hồ Xuân
Hương là khoảng 20 m, từ ngã năm Nguyễn Du - Hồ Xuân Hương đến Đại Cồ Việt là
khoảng 11–13 m. Phố Bà Triệu cùng với chiều Phố Huế ngược lại là tuyến giao thông
huyết mạch của thành phố cho các phương tiện từ phía Nam lên phía Bắc thành phố,
qua cầu Chương Dương và ngược lại nên mật độ lưu thông rất lớn.
-Các tuyến phố cắt ngang: phố Hàng Khay, phố Hai Bà Trưng ,phố Lý Thường
Kiệt, phố Trần Hưng Đạo, phố Lê Văn Hưu,phố Hàm Long, phố Đoàn Trần Nghiệp,
phố Thái Phiên.
- Các tuyến xe buýt đi qua:
Tuyến 31 (hết phố)
Tuyến 08 (đoạn từ cuối Lê Thái Tổ đến chỗ cắt Thái Phiên - Lê Đại Hành)
Tuyến 35 (đoạn từ cắt Trần Hưng Đạo)
Tuyến 38 (đoạn từ cắt Trần Nhân Tông đến chỗ cắt Thái Phiên - Lê Đại Hành
-Các ngành hàng chính:
Chuyên bán các sản phẩm xe máy cao cấp, hàng điện tử, nhà hàng, thời trang,
siêu thị VinCom. Đặc biệt ở đây có món đặc sản lạc rang húng lìu khá nổi tiếng…

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 6


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

-Tuyến phố Bà Triệu là một trong số những tuyến phố trọng điểm của Hà Nội, tập
trung lượng phương tiện tham gia giao thông lớn đi vào nội thành Hà Nội từ cầu
Chương Dương và ngược lại, tuy nhiên tuyến phố đang bị giao căt với nhiều tuyến
đường khác, gây cản trở việc lưu thông trên tuyến. Tại các nút giao thông trên tuyến,
các phương tiện thường xuyên phải dừng chờ đèn đỏ, chiều dài hàng chờ lớn, gây tổn
thất thời gian, do các chưa có sự phối hợp các đèn điều khiển trên tuyến cũng như là
thời gian đèn xanh ít, trung bình khoảng 23 giây.

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 7


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

-Tuyến phố Bà Triệu được bố trí làm 2 làn xe, bề rộng tương đối lớn vào khoảng 15,
mặt đường nhựa tương đối tốt, ít ổ gà bong chóc, vỉa hè được lát gạch thoát nước tốt,
rãnh thoát nước hai bên đường không có nước ứ đọng.

CHƯƠNG III
TỔ CHỨC ĐIỀU TRA, THU THẬP,

PHÂN TÍCH VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU
I. Mục đích của việc điều tra, thu thập, phân tích và xử lý số liệu

Cùng với sự phát triển của dân số, nền kinh tế của nước ta những năm gần đây
đã có những bước phát triển vượt bậc. Đời sống người dân ngày một nâng cao, nhu
cầu đi lại vì thế cũng tăng theo. Việc sở hữu những phương tiện cá nhân trong bối
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 8


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

cảnh mà giao thông công cộng ở Hà Nội chưa đáp ứng đủ như hiện nay là nhu cầu của
rất nhiều gia đình. Vì thế, lưu lượng xe ngày một tăng cao, hệ thống giao thông phải
chịu sức ép rất lớn; đặc biệt là tại các nút giao cắt giữa các tuyến phố chính, ở đây
thường xuyên xảy ra hiện tượng ùn tắc giao thông vào giờ cao điểm. Việc đi trên các
tuyến phố chính gặp nhiều giao cắt phải dừng chờ rất lâu, gây tổn thất thời gian cũng
như là mang lại cảm giác khó chịu cho người điều kiển phương tiện giao thông. Nó
đặt ra câu hỏi cho những nhà quản lý, buộc hệ thống giao thông phải có những thay
đổi và cải tiến để phù hợp với điều kiện thực tế. Để thực hiện được những thay đổi đó
thì cần phải tiến hành khảo sát thu thập số liệu và phân tích nó. Công việc điều tra, thu
thập và xử lý số liệu được thực hiện thực tế tại các nút trong thành phố Hà Nội là điều
kiện tốt nhất để các sinh viên K57 chuyên ngành Đường ô tô và đường đô thị trường

Đại học Xây Dựng bước đầu vận dụng kiến thức học được trong môn học kĩ thuật
giao thông vào điều kiện thực tế, từ đó đưa ra giải pháp để tổ chức phân pha bố trí các
đèn tín hiệu một cách hợp lý.
II. Phương thức điều tra thu thập số liệu
1.

Dụng cụ
- Đồng hổ bấm giây.
- Thước dây.
- Bảng mẫu, bút chì.
- Máy ảnh.
- Máy quay phim

2.

Nội dung và phương pháp đo.
2.1. Đo các kích thước hình học

Sử dụng thước dây để tiến hành kiểm tra, đo đạc các kích thước :
• Bề rộng phần xe chạy
• Đo khoảng cách giữa các nút giao
• Bề rộng vỉa hè
• Xác định các vị trí có công trình đặc biệt trên tuyến như vị trí điểm dừng xe

buýt.
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 9

TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Sơ họa kích thước hình học ngã tư Bà Triệu-Lý Thường Kiệt
2.2. Xác định tốc độ tính toán giữa các nút giao

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 10


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Sử dụng đồ hồ bấm giây đo thời gian của xe chạy giữa 2 nút, có khoảng cách
2 nút giao xác định được tốc độ xe chạy. Tiến hành đo từ 50 đến 100 mẫu giữa 2 nút
vào và tiến hành cho toàn bộ tuyến đường Bà Triệu. Kết quả xem phụ lục.
Bằng cách quan trắc tốc độ, ta có thể lập được biểu đồ đường cong quan hệ
giữa tốc độ và tần số tích lũy. Từ đó xác định được tốc độ tính toán của dòng xe là tốc
độ đảm bảo 85% xe chạy với tốc độ bằng hoặc thấp hơn trị số đã cho.

Biểu đồ quan hệ V – tần suất tích lũy
2.3. Xác định chu kì đèn.

Sử dụng đồng hồ bấm giây đo lại thời gian các pha trong các cột đèn giao thông
tại các nút giao thông, từ đó xác định được chu kỳ đèn. Thông qua thời gian chu kỳ
đèn vừa tìm được, xác định khoảng thời gian đếm lưu lượng.

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 11


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Sơ đồ phân pha trong nút giao

Chu kỳ đèn trong nút
2.4. Đếm lưu lượng.

Cả nhóm tiến hành quay phim nút giao thông theo các nhánh và tiến hành đếm
xe tại nhà. Sau khi xác định được khoảng thời gian đếm xe, các tổ trong nhóm bố trí
các tổ viên tiến hành đếm lưu lượng xe tại các vị trí trong nút như đã được nhóm

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 12


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

trưởng phân công (đếm xe đi ra theo các hướng đi thẳng,rẽ trái,rẽ phải). Trong quá
trình đếm, các tổ viên tiến hành ghi lại số liệu vào bảng biểu đã được cả nhóm lập sẵn.
2.5. Xác định cường độ bão hòa.

Để xác định cường độ bão hòa, các tổ tiến hành đếm xe theo khoảng thời gian
ngắn 3s một để vẽ biểu đồ cường độ bão hòa trong 1 chu kì đèn và tiến hành chọn ra
một số chu kì đèn ổn định nhất để xác định giá trị cường độ bão hòa
3.

Tổ chức đếm xe và xác định tốc độ xe chạy hiện trường
3.1. Tổ chức đếm thử tại hiện trường.
a. Công tác chuẩn bị.

Tổ chức họp nhóm, bầu ra các nhóm trưởng, nhóm phó, tổ trưởng. Sau đó cả
nhóm phân công các tổ viên chuẩn bị dụng cụ phục vụ cho việc đếm xe (thước dây,
đồng hồ, máy ảnh, bút chì, biểu mẫu…). Cả nhóm đã thống nhất định ngày 20/3/2016
để ra đếm xe thử.Sau đó, các tổ trưởng cùng nhau ra ngoài thực tế để quan sát hiện

trạng nút.
Sau khi tiến hành đo thử hết các nội dung trong yêu cầu của đồ án, cả nhóm
gặp phải những khó khăn sau:
- Bảng biểu còn có sai sót, thiếu sơ đồ nút, khoảng cách giữa các hàng, các cột

chưa hợp lý.
b. Họp nhóm, kinh nghiệm rút ra.

Nhóm tiến hành họp nhanh để đưa ra những nhận xét, các khó khăn mà từng
thành viên gặp phải trong quá trình đếm xe từ đó rút kinh nghiệm cho buổi đếm thực.
c. Đo các kích thước hình học của các nút và của cả tuyến Bà Triệu.

Sau khi cuộc họp rút kinh nghiệm kết thúc, nhóm trưởng và các tổ trưởng ở lại
tiến hành đo đạc, chụp ảnh các kích thước hình học của các nút và kích thước hình học
cả tuyến.
3.2. Tiến hành đo để lấy số liệu cho đồ án.
a) Công tác chuẩn bị
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 13


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Nhóm trưởng tiến hành gặp trực tiếp các tổ trưởng và phân công nhiệm vụ cụ
thể cho từng tổ. Sau đó cùng nhau thiết kế chi tiết lại bảng biểu mẫu cho từng thành
viên theo yêu cầu của thầy trong buổi thông thứ nhất và thống nhất lại với các tổ
trưởng giờ có mặt, giờ đo và dụng cụ đo.
b) Tiến hành đo điếm lấy số liệu

Đúng 13h00,Ngày 12-03-2016, các thành viên của nhóm có mặt tại hiện trường
nghe nhóm trưởng và các tổ trưởng phổ biến lại phương pháp đo và nhận biểu ghi cụ
thể với công việc của mình.
14h00 cả nhóm tiến hành xác định tốc độ xe chạy trên toàn tuyến, sử dụng đồ
hồ bấm giây để xác định thời gian xe chạy trong nút, sử dụng thước dây để xác định
khoảng cách giữa các nút. Công việc tiến hành xác định từ 50 đến 100 mẫu bao gồm
cả xe đạp, xe máy và ô tô trên đường và điền vào biểu mẫu đã có sẵn.
Đúng 15h00,xác định xong ,cả nhóm tổng kết nhanh. Công tác lấy số liệu ngoài
thực tế kết thúc tại đây.
13h00 ngày 20/3/2016, các thành viên lại có mặt ở hiện trường nghe phổ biến
để tiến hành quay lại các nút nhằm mục đích xác định chu kì đèn cho các nút
14h00 cả nhóm bắt đầu bấm máy , tiến hành quay trên tất cả các hướng và quay
trong vòng 1h đồng hồ, trên tuyến có 6 nút giao, do không đủ phương tiện nên nhóm
chia làm 2 lần quay, mỗi lần quay 3 được 3 nút, đến 16h00 cả nhóm quay xong, tổng
kết sơ bộ, kết thúc lấy số liệu thực tế tại đây.
III. Công tác xử lý số liệu
1. Công tác xử lý số liệu.

Sau khi tập hợp được số liệu ngoài hiện trường, các tổ tập trung xử lý số liệu
bao gồm các nội dung sau:
1.1 Xử lý số liệu tốc độ xe chạy giữa các nút.

Các tổ trưởng tổng hợp số liệu từ các thành viên của tổ mình trong các bảng như
ở Phụ Lục.

Tiến hành tính toán xác định tần suất tích lũy tương ứng với từng dải tốc độ từ
đó vẽ được đồ thị quan hệ vận tốc và tần suất tích lũy.

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 14


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Tiến hành xác định tốc độ V85 trên đồ thị.
1.2 Xử lý số liệu lưu lượng xe ra khỏi nút.

Các tổ trưởng tổng hợp số liệu từ các thành viên của tổ mình trong các bảng
như ở Phụ lục.
Loại xe

Xe máy + xe đạp

Ô tô

Xe bus

Hệ số quy đổi

0.25

1

2.5

1.3 Xử lý số liệu cường độ bão hòa.

Xác định cường độ bão hòa theo phương pháp đếm theo mặt cắt dòng xe (Flow profile
) bằng cách đếm số lượng xe qua nút trong từng khoảng thời gian ngắn bằng nhau.
Thời gian lấy là khoảng 3s. Kết quả thu được như trong bảng ở Phụ lục.

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 15


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Với khoảng thời gian chia đều bằng 3s ta sẽ xác định được biều đồ suất dòng bão
hòa như trên, tiến hành xác định 10 chu kì ổn định nhất trong thời gian đếm xe rồi lấy
trung bình kết quả ta được giá trị suất dòng bão hòa.
1.4 Vẽ sơ đồ tuyến đường

Dựa vào số liệu các kích thước khoảng cách giữa các nút và bề rộng nhánh dẫn,
tiến hành vẽ sơ đò tuyến đường .Lấy đó làm một trong những cơ sở để xây dựng bài
toán làn sóng xanh.

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 16


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

2. Xác định chu kì đèn tối ưu và tính toán phân pha cho khoảng thời gian phân tích.
Ta có sơ đồ phân pha như sau:

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 17


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Ta chia làm 2 pha:
- Pha 1: Nhóm 1,2,3 (Hay nhóm A) đi.
- Pha 2: Nhóm 4,5,6,7 (Hay nhóm B) đi.
Ta có công thức tính chu kì đèn tối ưu:
C=
Trong đó:
C: chu kì đèn tối ưu là khoảng thời gian cần thiết để thực hiện chu kì phân pha (s)
L: Tổng tổn thất thời gian mỗi khi có luồng xe chuyển động (s)
Y=
IV. Tổ chức điều kiển “ làn song xanh “ cho tuyến đường

Hệ thống điều kiển phối hợp liên hoàn ( làn song xanh ) là : Tín hiệu đèn tại tất cả
các ngã tư trên một tuyến phố không thay đổi cùng lúc mà phải tính toán độ chênh
lệch thời gian thích hợp. Hệ thống này có thể được áp dụng khi các ngã tư có
khoảng cách bất kỳ nên được áp dụng nhiều so với điều khiển phối hợp đồng bộ.

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 18


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Việc tổ chức giao thông theo “làn sóng xanh” được tiến hành như sau:
Xác định chu kỳ đèn: Cho kết quả tốt nhất khi làm việc với chu kỳ đèn không đổi,
thường chọn chu kỳ của nút giao phức tạp nhất làm chu kỳ chung cho cả hệ liên
kết.
Xác định tốc độ xe chạy trung bình.
Xác định độ chênh thời gian S giữa các đèn xanh ở các nút liền kề nhau.
Thể hiện chu kỳ đèn và thời gian các đèn trên trục hoành ở các nút chủ yếu.
Vẽ đường biểu diễn xe chạy.
1. Xác định chu kì đèn

Sau khi tính toán chu kì đèn của tất cả nút giao trên tuyến ở bên trên tiến hành lựa
chọn chu kì đèn chung cho hệ liên kiết, chu kì đèn được chọn là chu kì đèn ở nút giao
thông phức tạp nhất, có lưu lượng các nhánh là lớn nhất và chu kì đèn là dài nhất =>
chọn chu kì đèn ở nút giao Trần Hưng Đạo – Bà Triệu để làm chu kì đèn chung
Suất tới và suất bão hòa cho các nhóm làn và phân pha tại nút giao Trần Hưng Đạo –
Bà Triệu
Nhóm
1S

Nhóm
1L

Nhóm
1R

Nhóm
2S

Nhóm
2L

Nhóm
3S

Nhóm
3L

Va

1277

658

915

2021

388

907

762

S

4110

2370

2850

4620

1188

2070

1740

Va/0.95S

0.327
1
A

0.292
2
A

0.338
0
A

0.460
5
B

0.343
8
B

0.461
2
B

0.461
0
B

Pha
yci

0.3380

0.4612

Tổng thời gian tổn thất L
L = 2x3 = 6s
Chu kì tối ưu của đèn
C=

= 69.7 (s)

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

chọn C =70s
Trang 19


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Tổng thời gian đèn xanh để phân pha
C – L = 64 (s)
Thời gian xanh thực của các pha
-pha A = 27 (s)
-pha B = 37 (s)
2. Xác định tốc độ trung bình giữa các nút giao

Vị Trí

Hàng Khay - Bà Triệu đến Hai Bà Trưng - Bà
Triệu
Hai Bà Trưng - Bà Triệu đến Lý Thường Kiệt Bà Triệu
Lý Thường Kiệt - Bà Triệu đến Trần Hưng Đạo Bà Triệu
Trần Hưng Đạo - Bà Triệu đến Trần Quốc Toản Bà Triệu
Trần Quốc Toản - Bà Triệu đến Nguyễn Du - Bà
Triệu

Khoản
g
cách(m

)
128.5

Tốc độ
V85(km/h
)

166.4

31.9

144.2

31.2

210

30.5

91.2

36.5

31.6

3. Xác định độ chênh thời gian S giữa các đèn xanh ở các nút liền kề nhau.

Khoảng cách giữa 2 nút giao L
Tốc độ xe chạy giữa 2 nút giao là V
Độ chênh thời gian S giữa các đèn xanh ở 2 nút liền kề nhau S = L/V

Vị Trí
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Khoản
Trang 20

Tốc độ

Độ Chênh


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Hàng Khay - Bà Triệu đến Hai Bà Trưng - Bà
Triệu
Hai Bà Trưng - Bà Triệu đến Lý Thường Kiệt - Bà
Triệu
Lý Thường Kiệt - Bà Triệu đến Trần Hưng Đạo Bà Triệu
Trần Hưng Đạo - Bà Triệu đến Trần Quốc Toản Bà Triệu
Trần Quốc Toản - Bà Triệu đến Nguyễn Du - Bà
Triệu

g

cách(m
)
128.5

V85(km/h
)

S (s)

31.6

14.64

166.4

31.9

18.78

144.2

31.2

16.64

210

30.5

24.79

91.2

36.5

9.00

4. Xác định thời gian băng xanh

Tuyến đường Bà Triệu là tuyến đường 1 chiều xe chạy, nên thời gian băng xanh bằng
thời gian xanh của 1 chu kì đèn chung. Tbăng = Txanh = 25 (s)
5. Thể hiện chu kì đèn ở trục hoành các nút và vẽ đường biều diễn xe chạy

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 21


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

Trang 22


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

CHƯƠNG IV
CÁC GIẢI PHÁP GIAO THÔNG ĐỀ XUẤT
VÀ PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN
I.)

Những khuyết tật trên tuyến Bà Triệu

Qua những số liệu điều tra,thu thập được kết hợp với công tác khảo sát đo đạc tại
nút,Nhóm 1 đã phát hiện một số khuyết tật và điểm chưa hợp lý cần sửa chữa như sau:
- Mặt đường có nhiều miếng vá hoàn trả,vết nứt chân chim.
- Rãnh thoát nước bị hư hỏng gây ứ đọng nước khi trời mưa.
- Mặt đường và vỉa hè còn tồn tại khá nhiều các nắp cống,nắp giếng kỹ thuật

nổi gở lên từ 1-3cm so với bề mặt gây mất cảnh quan toàn nút và an toàn giao
thông.
- Đèn tín hiệu đã bị hư hỏng nhiều, bị cây xanh che khuất.
- Các tụ điện biến áp bố trí chưa được hợp lý,có một số tụ đã hư hỏng và không

còn sử dụng được nữa.

II.)

Kiến nghị bổ sung và sửa chữa
- Hạ cao độ nắp cống và nắp giếng kỹ thuật.
- Sửa chữa hệ thống đèn tín hiệu.
- Phát quang cây xanh
- Loại bỏ và dịch chuyển các tụ biến áp sâu vào vỉa hè.

CHƯƠNG IV
SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 23


TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
KHOA CẦU ĐƯỜNG

BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT GIAO THÔNG

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
I.)

KẾT LUẬN
Khả năng thông hành của tuyến đường sẽ được nâng cao nếu có sự phối
hợp đèn tín hiệu ở các nút giao thông liền kề nhau. Tuy nhiên, dòng xe ở
nước ta có lượng xe máy chiếm tỉ lệ lớn nên cần phải xem xét hiệu quả của
thực tế áp dụng trong một thời gian để có những biện pháp điều chỉnh thích
hợp.

Từ cơ sở những tính toán ban đầu này, cần có những nghiên cứu sâu rộng
hơn để tổ chức hệ thống “làn sóng xanh” cho các tuyến đường hai chiều
khác trong thành phố.

II.)

KIẾN NGHỊ
Nhóm 1 xin đưa ra 1 số kiến nghị và giải pháp như sau:
- Tiến hành điều chỉnh lại pha đèn cho các các nút giao thông trên tuyến
- Bố trí , sắp xếp các pha đèn như tính toán để đạt hiểu quả làn song xanh
Ngoài ra còn có :
-Sửa chữa và làm mới lại toàn bộ mặt đường.
-Thiết kế và bố trí lại biển báo.
-Sửa chữa và nâng cấp hệ thống thoát nước ở rãnh.
- ….

SVTH : NHÓM 18
GVHD : TH.S THÁI HỒNG NAM
ĐINH XUÂN HOÀN

Trang 24