TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HONDA CITY 2013

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN ÔTÔ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
TRÊN XE HONDA CITY 2013
SV thực hiện : Nguyễn Văn Nam
GV Hướng dẫn : Trần Ngọc Vũ
GV Phản biện : Đỗ Thành Phương

Lớp: 64DCOT06


NỘI DUNG

Chương 1: Tổng quan
Chương 2: Kết cấu các chi tiết trên HTL xe Honda City
Chương 3: Tính toán thiết kế HTL trên xe Honda City
Chương 4: Bảo dưỡng, sửa chữa HTL


Tầm quan trọng của hệ thống lái

Duy trì hoặc thay đổi hướng chuyển động của

xe.
Đảm bảo khả năng quay vòng ngoặt và ổn
định của xe.
Hướng đến sự an toàn, tiện nghi và thoải mái

Các kiểu trợ lực lái.

Trợ lực cơ khí
Thường có trên các xe
đời cũ.

Trợ lực thủy lực.
Thường có trên các xe
tải, xe du lịch cũ, và
một số xe SUV,
PICKUP,…

Trợ lực điện từ.
Thường được lắp trên
các xe Sedan và
Crossover ngày nay.


Trợ lực lái điện từ là gì?
EPS (Elictronic Power Steering)

Là hệ thống lái sử dụng motor điện một chiều tác
dụng vào cơ cấu lái theo chiều quay của vô-lăng,
nhằm tăng lực đánh lái của người lái.

Hệ thống lái trợ lực điện từ gồm những
gì?
1. Cơ cấu lái.
2. Motor điện một

chiều.
3. Hộp số truyền.
4. Bộ cảm biến lái.
5. Các cảm biến khác.
6. ECU điều khiển.
7. Đèn báo EPS.
8. Đường dẫn điện.


Phân loại trợ lực lái điện

- Kiểu trợ lực vào trục lái
- Kiểu trợ lực vào bánh răng
- Kiểu trợ lực vào thanh răng


Chức năng của các cơ cấu chính
•
-

-

Cụm trục lái
Cảm biến momen: Phát hiện sự xoay của thanh xoắn.
Tính toán momen tác dụng lên thanh xoắn.
Đưa ra tín hiệu điện áp về EPS ECU.
Motor điện: Tạo ra trợ lực tùy vào tín hiệu EPS ECU.

•

Bộ chấp hành ABS và ABS ECU: Đưa tín tốc độ xe tới EPS ECU

•

EPS ECU: Vận hành motor điện được gắn trên trục
lái căn cứ vào tín hiệu các cảm biến để tạo ra lực trợ
lực.

•

ECU động cơ: Đưa tín tốc độ động cơ tới EPS ECU

•

Đèn cảnh báo (trên taplo): Đèn bật khi hệ thống
có hư hỏng.
7


Ưu, nhược điểm của trợ lực lái điện từ.
Ưu điểm

Nhược điểm

-Hệ thống nhỏ gọn, lắp đặt dễ dàng

-Chỉ lắp được trên các xe con, xe nhỏ

- Tiết kiệm nhiên liệu khi hoạt

-Chi phí sửa chữa cao

động
- Đảm bảo vệ sinh môi trường

-Cảm giác lái thật hơn, chắc
chắn hơn

- Sửa chữa đòi hỏi có máy chẩn đoán


Xe tham khảo Honda City 2013

Trẻ trung- Hiện đại- Thể thao- Sang trọng- Tiện nghi


Cơ cấu lái Trục răng - Thanh răng
•

Trục răng

- Kiểu răng xoắn.
- Số răng: 7 răng.
- Đường kính vòng đỉnh: 26mm
- Đường kính vòng chân: 15 mm

•

Thanh răng

- Kiểu răng nghiêng.
- Số răng: 22 răng.
- Đường kính vòng đỉnh: 26mm
- Chiều dài đoạn làm việc: 170mm


Trợ lực điện từ
- Kiểu trợ lực vào trục lái.
- Điện áp motor: 12V.
- Dòng điện max: 17-60A
- Số vòng quay motor: 900v/ph
- Công suất Motor: 122W
- Tỷ số truyền trục vít-bánh vít =7


Đặc tính cường hóa

Đặc tính điều khiển
motor điện


Một số mã lỗi hệ thống lái EPS


THE END
Em xin chân thành cảm ơn !