tài liệu hệ thống ABS i10 2016

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TIỂU LUẬN
Chuyên Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ôtô
Tên Tiểu Luận: HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE
HUYNHDAI I10 2016

SVTH :
MSSV:
GVHD:

TP. BIÊN HÒA, Tháng 12 Năm


MỤC LỤC

Giới Thiệu Chung
I.Giới thiệu hệ thống phanh ABS
II. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Huyndai i10.
III. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN
IV. HƯ HỎNG VÀ CÁCH KIỂM TRA
V. KẾT LUẬN


Giới Thiệu Chung
Lý do chọn đề tài
Cơ cấu phanh là cơ cáu an toàn chủ động của ô tô, dùng để giảm tốc độ hay
dừng và đỗ ô tô trong những trường hợp cần thiết.
Nền công nghiệp ô tô ngày càng phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh,
mật độ lưu thông trên đường càng lớn. Các xe ngày càng được thiết kế với công

suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh hơn thì yêu cầu đạt ra với cơ phanh
cũng càng cao và nghiêm ngặt hơn. Một ô tô có cơ cấu phanh tốt, có độ tin cậy
cao thì mới có khả năng phát huy hết công suất, xe mới có khả năng chạy ở tốc
độ cao, tăng tính kinh tế nhiên liệu tính an toàn và hiệu quả vận chuyển của ô tô.
10% số vụ tai nạn xảy ra trong trường hợp cần dừng khẩn cấp, tài xế đạp phanh
nhanh độ ngột làm xe bị rê bánh và trượt đi, dẫn đế mất lái. Hệ thống ABS giúp
khắc phục tình trạng này không phụ thuộc vào kỹ thuật phanh của người lái.
Ở VN tai nạn giao thông ngày một gia tăng về số vụ và tính chất nguy hiểm
2015

2016

2017

Số vụ tai nạn

22.827

21.589

20.280

Số người chết( người )

8.727

8.685

8.279

Số người bị thương

21.069

19.280

17.540

Năm

( người )

Trên thế giới cũng có nhiều diễn biến phức tạp, số vụ tai nạn ngày càng
tăng nên tính cấp thiết là phải năng cao kỹ thuật cho xe cơ giới nói chung và cho
ô tô nói riêng. Báo cáo năm 2010 của Who cho biết mỗi ngày trên thế giới, hơn
11,449 người chết do tai nạn giao thông. Trong số này, các nước có thu nhập
thấp và trung bình thấp chiếm đế 85% số ca tử vong. Do tầm quan trọng của hệ
thống phanh trên ô tô về sự an toàn về giao thông trong qua trình hoạt động mà
việc nghiên cứu để năng cao kỹ thuật xử lí cho hệ thống phanh. Nên hôm nay
em sẽ trình bày hệ thống phanh ABS của xe Huyndai i10


I.Giới thiệu hệ thống phanh ABS
Hệ thống bó phanh (ABS viết tắt của Anti-lock Braking Sysem) được hãng
Bosch của Đức đã có ý tưởng và phát triển hệ thống này từ thập niên 1930, sau
đó đến năm 1978 lần đầu tiên sẳn xuất được hệ thống ABS điện. Hệ thốn ABS
áp dụng lằn đầu tiên trên xe ô tô là dòng xe S-serie của Mercedes-Benz vào năm
1978 và cho tới ngày nay hầu hết các xe ô tô đều được trang bị hệ thống an toàn
này. Hệ thống phanh ABS trên xe huyndai i10 còn được tích hợp thêm hệ phân
phối lực phanh điện tử EBD (Electronic brake-force distribution)

1 Môđun điều khiển ABS (HECU)
2 Bộ cảm biến tốc độ bánh xe phía trước
3 Bộ cảm biến tốc độ bánh xe phía sau

Bộ điều khiển phanh ABS của xe được gọi tắt là HECU có chức năng như sau:
-Nhận tín hiệu từ cảm biến : cảm biến góc lái, cảm biến Yaw& Latearl G,
cảm biến tốc độ bánh xe gắn vào mỗi bánh xe.
-Kiểm soát lực phanh, lực kéo, thời gian nghiêng của xe.
-Chức năng tự chuẩn đoán.


-Kết nối với người kiểm tra thông qua cổng chuẩn đoán.

II. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động.
1 Hoạt động chung của các bộ phận
ECU: được cấp nguồn khi bật chìa khóa điện ở vị trí ON.Sau khi được cấp
nguồn ,ECU sẽ sẵn sàng hoạt động. Trong khi hoạt động ECU phải kiểm soát
được diện áp và nhiệt độ để xử lý các tín hiệu được cung cấp từ các cảm biến
đến ECU và điều khiển chính xác được các bộ truyền động thủy lực và điện
Xử lý các tín hiệu cảm biến bánh xe:
ECU sẽ nhận được tín hiệu tốc độ bánh xe từ bốn cảm biến bánh xe hoạt
động
Các tín hiệu bánh xe được chuyển đổi sang tín hiệu điện áp bởi mạch điện
chỉnh tín hiệu sau khi nhận được tín hiệu hiện tại từ cảm biến bánh xe hoạt động
các tín hiệu này được đưa vào ECU .
Điều khiển van solenoid
Khi một đầu cuộn dây van được nối tới điện áp dương và daudwf còn lại
được nối với mass bởi mạch bán dẫn ,van solenoid sẽ hoạt động.
Chức năng điện của cuộn dây luôn được theo dõi bởi xung kiểm tra van

trong điều kiện hoạt động bình thường
Giới hạn điện áp
-Điện áp quá tải
Khi phát hiện điện áp quá cao (trên 17± 0.5V),điều khiển ABS tạm ngưng hoạt
động và đèn báo sẽ được bật
Khi điện áp được đưa trở lại phạm vi hoạt động, đèn báo sẽ tắ và ECU trở lại
chế độ hoạt động bình thường
Mô đun đèn cảnh báo:



2 Chức năng nhiệm vụ
Các bộ điều chỉnh lực phanh bằng cách điều chỉnh sự phân phối áp suất
trong dẫn động phanh các bánh xe trước và sau, có thể đảm bảo :
-Hãm cứng đồng thời các bánh xe
- Hãm cứng các bánh xe trước
Tuy nhiên quá trình phanh như vậy vẫn chưa phải là có hiệu quả cao và an
toàn nhất vì :
-Khi phanh ngặt các bánh xe vẫn có thể bị hãm cứng và trượt dọc .Các bánh
xe trượt lết trên đường sẽ gây mòn lốp và giảm hệ số bám .
-Các bánh xe trượt dọc hoàn toàn, cọn mất cả khả năng tiếp tục nhận lực
ngang và không thể thực hiện quay vòng khi phanh trên đoạn đường cong hoặc
đổi hướng để tránh chướng ngai vật đặc biệt là trên các mặt đường có hệ số bám
thấp. Do đó dễ gay ra những tai nạn khi phanh

Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong.


3 Các chế độ hoạt động
*Khi phanh bình thường không có ABS

Solenoid valve

State

Valve

Passage

Inlet valve (NO)

OFF

Open

Master cylinder ⇔ Wheel cylinder

Outlet valve (NC)

OFF

Close

Wheel cylinder ⇔ Reservoir

Điện áp không được cung cấp cho van solenoid, van nạp được mở và van
xả đóng lại. Khi đạp phanh, dầu phanh được cung cấp đến xy lanh bánh xe thông
qua van solenoid để kích hoạt phanh .Khi nhả phah dầu phanh quay trở lại xy
lanh chính thông qua van nạp

Sơ đồ hoạt động

Pump
motor

OFF


*Chế độ giảm áp
- Khi đạp phanh khẩn cấp, nếu bánh xe bắt đầu khóa, HECU sẽ gửi tín hiệu
đến van solenoid để giảm áp suất dầu phanh, sau đó điện áp được cung
cấp cho solenoi. Vào lúc này, an nạp được đóng lại và ngăn không cho
dầu phanh từ xi lanh chính xuống xy lanh bánh xe. Đồng thời van xả mở
ra và dầu phanh đi qua xi lanh bánh xe tới buồng chứa dẫn đến giảm áp
suất.
Solenoid

State

Valve

Passage

Inlet valve (NO)

ON

Close

Master cylinder ⇔ Wheel
cylinder

Outlet valve (NC)

ON

Open

Sơ đồ hoạt động

Wheel cylinder ⇔ Reservoir

Pump
motor

ON


*Chế độ giữ áp
-

Khi áp suất dầu phanh giảm xuống đến mức bánh xe hết bị khóa cứng ,

HEUC gửi một tín hiệu cho van solenoi để giữ áp suất dầu phanh, điện áp
được cung cấp cho van nạp nhưng không được cung cấp cho van xả. Vào lúc
này van nạp và xả được đóng lại và dầu phanh được giữ trong xi lanh bánh
xe .
Solenoid

State

Valve

Passage

Inlet valve (NO)

ON

Close

Master cylinder ⇔ Wheel cylinder

Pump
motor

OFF
Outlet valve (NC)

OFF

Close

Sơ đồ hoạt động

Wheel cylinder ⇔ Reservoir


*Chế độ tăng áp
Nếu HECU xác định không có khóa trong bánh xe ,HECU cắt điện áp cho
van selenoid.Vì vậy điện áp không được cung cấp cho mỗi van solenoid dầu

phanh đi qua van nạp vào đến xy lanh bánh xe, đồng thời môt hoạt động giúp
tăng áp suất.
Solenoid

State

Valve

Inlet valve (NO)

OFF

Open

Outlet valve (NC)

OFF

Close

Passage

Pump
motor

Master cylinder ⇔ Wheel cylinder
Wheel cylinder ⇔ Reservoir

Sơ đồ hoạt động

ON


Sơ đồ thực tế của bộ điều khiển ABS HECU

Sơ đồ hệ thống thủy lực


III. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN









IV. HƯ HỎNG VÀ CÁCH KIỂM TRA
Trước khi sửa chữa ABS đầu tiên phải xác định hư hỏng là trong ABS hay
là trong hệ thống phanh
Về cơ bản nếu do hệ thống ABS thì nó sẽ dừng hoạt động của ABS ngay và
chuyển sang hệ thống phanh thông thường.
Sẽ được kiểm tra như sau :
+Kiểm tra điện áp ắc quy
+Kiểm tra đèn báo bật sáng
+Kiểm tra và tiến hành đọc mã chuẩn đoán
Nếu hư hỏng xảy ra trong hệ thống phanh đèn báo ABS sẽ không sáng nên
tiến hành kiểm tra như sau
+Kiểm tra độ rơ chân phanh

+Kiểm tra trợ lực phanh
+Kiểm tra xy lanh phanh chính
+ Kiểm tra van điều hòa lực phanh
+Một số kiểm tra khác : góc dặt bánh xe, hệ thống treo, rung động và
tiếng ồn làm việ từ thân xe và chân phanh sinh ra khi ABS hoạt động

Đầu vào / đầu ra của bộ kết nối ABS


Connector Terminal
No

Description

29

IGNITION1(+)

25

POS. BATTERY 1. (SOLENOID)

1

Specification

POS. BATTERY 2. (MOTOR)

High level of wake up voltage : 4.5V < V < 16.0V
Low level of wake up voltage : V < 2.4V

Nominal current : I < 50mA
Over voltage range : 17.0 ± 0.5V
Operating voltage range :
10.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 16.0 ± 0.5V
Low voltage range : 7.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 9.5 ± 0.5V
Nominal current : I ＜ 25A
Max. leakage current : I < 0.25mA
Operating voltage range:
10.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 16.0 ± 0.5V
Peak
current
Nominal
current : :II＜＜110A
40A
Max. leakage current : I ＜ 0.25mA

Rated current : I ＜550mA Nominal current: I ＜ 25A

38

GROUND

13

PUMP MOTOR GROUND

18

SENSOR FRONT LEFT POWER

34

SENSOR FRONT RIGHT POWER

19

SENSOR REAR LEFT POWER

33

SENSOR REAR RIGHT POWER

31

SENSOR FRONT LEFT SIGNAL

Input current LOW : 5.9 ~ 8.4mA

21

SENSOR FRONT RIGHT SIGNAL

Input current HIGH :11.8 ~ 16.8Ma

32

SENSOR REAR LEFT SIGNAL

Frequency range :1 ~ 2,500Hz

20

SENSOR REAR RIGHT SIGNAL

Input duty : 50 ± 10%

23

BRAKE LIGHT SWITCH

28

SENSOR FRONT RIGHT OUTPUT

14

CAN BUS LINE(LOW)

26

CAN BUS LINE(HIGH)

Peak current : I ＜ 110A
Nominal current : I ＜ 40A

Output voltage : V_BAT1-0.6V ~V_BAT1-1.1V
Output current : Max. 30mA

Input voltage (Low) : V < 2V
Input voltage (High) : V > 6V

Max. Input current : I < 3mA (12.8V)
External pull up resistance :1 KΩ ＜ R
Output duty :50 ± 20%
Max. Input current : I ＜ 10mA

Bảng liệt kê chức năng của các chân trong bộ kết nối ABS


V. KẾT LUẬN

Qua việc phân tích nguyên lý ta thấy quá trình phanh xe có trang bị ABS
đạt hiệu quả tối ưu ,có nhiểu ưu diểm hơn hẳn so với các xe không trang bị
ABS ,nó đảm bảo đồng thời hiệu quả phanh và tính ổn định cao, ngoài ra còn
giảm mài mòn và nâng cao tuổi thọ cho các lốp xe
Tìm hiểu hệ thống phanh ABS của xe cho phép người sử dụng ,bảo
dưỡng sửa chữa tư vấn và kiểm định làm việc một cách tối ưu nhằm nâng cao
hiệu quả làm việc của hệ thống này