New microsoft word document

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

MƠN: Hệ Thống An Tồn Và Tiện Nghi
Trên Ơ tơ
Giáo viên hướng dẫn: Vũ Đình Huấn
Nhóm : 1
Sinh viên thực hiện : Đồn Quang Minh Vũ
Nguyễn Văn Khánh
Lê Phú Giang


1. Sơ lược và hoạt động của Adaptive cruise control.
1.1 Sơ lược về lịch sử phát triển
Adaptive Cruise Control (ACC - ga tự động thích ứng) là xu thế mới, đang dần phổ
biến trên xe hơi.
Về cơ bản, ý tưởng của cơng nghệ ACC có lẽ nhen nhóm từ hệ thống báo động
khoảng cách, được Mitsubishi áp dụng trên chiếc Debonair vào năm 1992. Tuy
nhiên, hệ thống này chỉ đo khoảng cách và cảnh báo khi khoảng cách giữa 2
phương tiện q gần mà khơng tương tác gì lên hệ thống ga, phanh hay hộp số.
Chiếc xe đầu tiên có tính năng kiểm sốt hành trình là Imperial 1958, đó là một
mẫu xe cao cấp của Chrysler. Được gọi là ‘ Auto-pilot’ , nó có một đồng hồ quay
số trên bảng điều khiển để chọn trước tốc độ và một động cơ điện điều chỉnh vị trí
bướm ga để duy trì.
1.2 Ngun lí hoạt động chung
Ngun lý hoạt động của tính năng ga hành trình – Cruise Control dựa trên sự điều
khiển của bướm ga (vị trí bàn đạp ga). Để ln duy trì tốc độ trong nhiều trường
hợp đường sá khác nhau như: lên dốc, xuống dốc, đường phẳng, đường ghồ ghề hệ
thống Cruise Control xử lý tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe, cảm biến vị trí bướm ga,
tín hiệu đạp phanh/đạp cơn.

Adaptive Cruise Control là sự nâng cấp đáng giá, khắc phục sự chủ quan và nâng
cao sự an tồn cho người lái. Trên cơng nghệ ACC – Adaptive Cruise Control, xe ô
tô được trang bị thêm một rada phía trước xe nhằm quét khoảng cách và xác định
vật cản, sau khi người lái Set khoảng cách thích hợp xe ơ tơ trang bị ga hành trình
chủ động ln ln giữ khoảng cách an tồn với xe trước. Ga hành trình chủ động
cịn kết hợp với những hệ thống an toàn như: cảnh báo va chạm, phanh chống bó
cứng ABS, hệ thống cân bằng điện tử ESP,… để nâng cao khả năng vận hành trong
điều kiện an toàn.

2


2. Tổng quan cấu trúc , cấu tạo và chức năng.
2.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống

(Sơ đồ này được sử dụng trên xe Kia Sorento – 2018 , với hệ thống được gọi tên là Smart Cruise
Control)

3


2.1.1 Instrument Cluster ( Cụm hiển thị trên taplo )
Hiển thị các thông tin khác nhau được nhận từ SCC ( Smart Cruise Control )

2.1.2 Smart Cruise Control Unit ( with Radar Sensor )
-Nhận biết và theo dõi chiếc xe phía trước.
-Tính tốc độ và khoảng cách mục tiêu.
-Yêu cầu tăng tốc và làm chậm lại ESP.

•

Radar Sensor

Bộ điều khiển hành trình thơng minh được lắp đặt ở phía trước bên phải của khung
xe. Một cảm biến radar được nhúng trong phần phía trước của thiết bị. Cảm biến
này phát hiện các phương tiện và vật thể ở phía trước của xương. Cảm biến radar
4


có thể phát hiện tới 64 vật thể phía trước xe. Báo thức sẽ tắt khi xe đi khỏi các
điểm tham chiếu căn chỉnh ngang và dọc trong khi vận hành. Cảm biến này giao
tiếp với bảng điều khiển, còi cảnh báo, cơng tắc điều khiển hành trình thơng minh,
Chương trình ổn định điện tử (ESP), ECM và TCM thơng qua giao tiếp CAN. Cảm
biến điều khiển phương tiện truyền thơng thơng qua liên lạc CAN giữa hệ thống
Chương trình ổn định điện tử (ESP) và ECM và TCM.

2.1.3 Smart Cruise Control Switch

1. SET- switch
2. RES+ switch
3. SCC switch

4. CANCEL switch
5. CRUISE switch

5


Set/Coast switch (SET/–)
Công tắc "SET / -" nằm bên phải cột vơ lăng có hai chức năng. Chức

năng cài đặt. Nhấn cơng tắc "SET / -" và giải phóng nó ở tốc độ mong muốn.
Đèn báo SET trong cụm công cụ sẽ sáng. Nhả bàn đạp ga. Tốc độ mong muốn
sẽ tự động được duy trì.
Chức năng giảm tốc - Nhấn cơng tắc "SET / -" và giữ nó khi bật điều
khiển hành trình. Xe sẽ giảm dần. Thả cơng tắc ở tốc độ mong muốn. Tốc độ
mong muốn sẽ được duy trì.
Nhấn cơng tắc "SET / -" và giải phóng nó nhanh chóng. Tốc độ bay sẽ
giảm 2,0km / h (1,2mph).
Resume/Accel switch (RES/+)
Công tắc "RES / +" nằm bên phải cột vơ lăng có hai chức năng.
Chức năng tiếp tục - Nếu bất kỳ phương pháp nào khác ngoài cơng tắc
hành trình chính ON / OFF của chế độ hành trình đã được sử dụng để hủy tốc
độ bay tạm thời và hệ thống vẫn được kích hoạt, tốc độ cài đặt gần đây nhất sẽ
tự động tiếp tục khi nhấn công tắc "RES / +" . Tuy nhiên, nó sẽ khơng tiếp tục
nếu tốc độ xe đã giảm xuống dưới khoảng 40km / h (25mph).
Chức năng accel - Nhấn cơng tắc "RES / +" và giữ nó khi bật điều
khiển hành trình. Chiếc xe sẽ dần tăng tốc. Thả công tắc ở tốc độ mong muốn.
Tốc độ mong muốn sẽ được duy trì.
Nhấn cơng tắc "RES / +" và giải phóng nó nhanh chóng. Tốc độ bay sẽ
tăng thêm 2.0km / h (1.2mph).

Cancel switch (CANCEL)
Hệ thống kiểm soát hành trình tạm thời được giải phóng bằng cách
nhấn cơng tắc "CANCEL". Tốc độ hành trình bị hủy bởi cơng tắc này có thể
được phục hồi bằng cách nhấn cơng tắc "RES / +".

3. Lựa chọn kích hoạt và hoạt động của hệ thống trên
xe.
6

Hệ thống SCC sẽ điều chỉnh tốc độ chiếc xe và duy trì khoảng cách được lựa
chọn.
Để kích kích hoạt hệ thống thì nhấn nút Cruise Control

Cụm điều khiển nằm bên phải vơ lăng – Trước khi kích hoạt

7


Cụm điều khiển nằm bên phải vô lăng – Khi nhấn nút kích hoạt

Đèn hiển thị Cruise Control trên màn hình LCD sẽ sáng lên

8


Bằng cách lựa chon chế độ trên cụm vô lăng, có thể hiển thị 2 chế độ : Larger
Display và Smaller Display

Sau đó nhấn nút SET – và thả ra, tốc bạn mong muốn sẽ được chọn.

9


•

Tuy nhiên, lưu ý rằng tốc độ mong muốn khi cài đặt phải lớn hơn
30km/h,

Chiếc xe sẽ tiếp tục di chuyển trên đường với tốc độ đã được cài đặt mà không cần
phải đạp chân ga.
Tốc độ và khoảng cách giữa xe với xe khác sẽ sáng lên trên màn hình LCD.

Tốc độ được chon ở đây là 110km/h và khoảng cách là 4 vạch.

10


Khi đang chạy trên đường, chiếc xe của bạn có thể nhận biết được có xe đang chạy
phía trước thì chiếc xe sẽ giảm tốc hoặc tăng tốc để duy trì khoảng cách đã được
lựa chọn.

Nhận biết có xe phía trước

Chiếc xe phía trước được hiển thị trên màn hình bằng icon trên màn hình LCD.

Tốc độ xe đã giảm xuống còn 90km/h.
11


Nếu chiếc xe phía trước tăng tốc di chuyển ra khỏi vùng ổn định hiển thị như trên
màn hình. Tốc độ xe của bạn sẽ tiếp tục tăng tốc độ tới mức đã được cài đặt trước.

Tốc độ được duy trì trở lại 110km/h

Nếu có một chiếc xe dừng lại ở phía trước xe của bạn thì chiếc xe cũng sẽ dừng lại.
Và nó di chuyển thì chiếc xe của bạn sẽ tiếp tục di chuyển.

12

•

Tuy nhiên, chiếc xe phía trước của bạn dừng quá 3s thì bạn phải nhấn
bàn đạp ga hoặc sử dụng SET- , SET + trên cụm vơ lăng để có thể tiếp
tục.

Nếu bạn muốn thay đổi khoảng cách với chiếc xe phía trước của bạn thì chỉ cần
nhất nút khoảng cách giữa các xe trên cụm vô lăng bên phải.

13


Ví dụ: chiếc xe của bạn đang được cài đặt mặc định với tốc độ là 90km/h, khoảng
cách xấp xỉ là 52m, 4 vạch thì được hiển thị trên bàm hinh LCD.

Nhấn nút thay đổi khoảng cách một lần thì khoảng cách sẽ thay đổi xấp xỉ khoảng
40m, 3 vạch thì sẽ được hiển thị trên màn hình.

14


Nếu tiếp tục nhấn nút thay đổi khoảng cách, thì khoảng cách sẽ thay đổi xấp xỉ
khoảng 32m, 2 vạch sẽ được hiển thị trên màn hình.

Và nếu nhấn ba lần thì khoảng cách sẽ thay đổi xấp xỉ khoảng 25m, 1 vạch sẽ được
hiển thị trên màn hình.

15

4. Những thơng tin cảnh báo và an tồn.
• Hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh có thể bị hạn chế để phát hiện
khoảng cách với xe phía trước do điều kiện đường xá và giao thơng.
• Trên các đường cong hoặc nghiêng
– Trên các đường cong hoặc nghiêng, hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh
có thể khơng phát hiện thấy phương tiện đang di chuyển trong làn đường của
bạn và sau đó phương tiện của bạn có thể tăng tốc đến tốc độ cài đặt trực tiếp.
Ngoài ra, tốc độ xe có thể giảm tốc độ đột ngột khi nhận ra xe phía trước .
Chọn tốc độ cài đặt phù hợp trên các đường cong hoặc nghiêng và điều khiển
tốc độ xe bằng cách áp dụng bàn đạp phanh nếu cần thiết.

16


– Tốc độ xe của bạn có thể bị giảm do một chiếc xe trong làn đường liền kề. Sử
dụng bàn đạp ga và chọn tốc độ cài đặt phù hợp. Kiểm tra để chắc chắn rằng các
điều kiện đường bộ cho phép.

•

Thay đổi làn đường

– Một phương tiện di chuyển vào làn đường của bạn từ làn đường liền kề không
thể được cảm biến nhận ra cho đến khi nó nằm trong phạm vi phát hiện của
cảm biến.

– Hãy ln thận trọng vì việc phát hiện một chiếc xe đột nhiên đi vào làn đường
của bạn có thể bị cảm biến trì hỗn.

– Nếu phương tiện di chuyển vào làn đường của bạn chậm hơn phương tiện của
bạn, tốc độ có thể giảm để duy trì khoảng cách với phương tiện phía trước.

17


– Nếu phương tiện di chuyển vào làn đường của bạn nhanh hơn phương tiện của
bạn, phương tiện của bạn sẽ duy trì tốc độ đã chọn ngay cả khi phương tiện
khác nằm trong phạm vi phát hiện của cảm biến.

•

Nhận dạng xe

– Mặc dù một chiếc xe nằm trong cùng làn đường, một chiếc xe nằm ngoài phạm
vi phát hiện cảm biến có thể được cảm biến nhận ra.
1) Phương tiện nhỏ như xe máy, xe đạp và máy xới
2) Một chiếc xe lệch sang một bên
3) Xe chạy chậm hoặc xe giảm tốc đột ngột
4) Một chiếc xe dừng lại
5) Một chiếc xe có hồ sơ phía sau nhỏ như trailer không tải

18


– Trong tình huống sau đây, xe phía trước khơng thể được nhận ra một cách
chính xác, vì vậy hãy kiểm soát tốc độ xe bằng cách áp dụng bàn đạp phanh
hoặc bàn đạp ga nếu cần thiết.
1) Khi xe nghiêng về phía sau do quá tải trong cốp xe.

2) Trong khi rẽ.
3) Khi lái xe sang một bên làn đường
4) Khi lái xe trên làn đường hẹp hoặc trên đường cong

• Nếu điều khiển hành trình thơng minh được bật (đèn báo CRUISE BẬT),
điều khiển hành trình thơng minh có thể được bật vơ tình. Tắt hệ thống kiểm
sốt hành trình thơng minh (đèn báo CRUISE TẮT) khi khơng sử dụng điều
khiển hành trình thơng minh, để tránh vơ tình cài đặt tốc độ.
• Quan sát quy định tốc độ trên đường khi cài đặt tốc độ hành trình.
• Chỉ sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh khi đi trên đường cao
tốc mở trong thời tiết tốt. Khơng sử dụng điều khiển hành trình thơng minh
khi có thể khơng an tồn để giữ xe ở tốc độ khơng đổi, ví dụ, lái xe trong
giao thơng đơng đúc hoặc thay đổi, hoặc trên đường trơn trượt (mưa, băng
19


giá hoặc tuyết) hoặc đường quanh co hoặc dốc lên - đường dốc hoặc xuống
đồi.

• Đặc biệt chú ý đến các điều kiện lái xe bất cứ khi nào sử dụng hệ thống kiểm
sốt hành trình thơng minh.

• Xe khơng thể dừng lại bằng cách sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình
thơng minh. Áp dụng phanh nếu cần dừng khẩn cấp.

• Giữ khoảng cách an tồn theo điều kiện đường và tốc độ xe. Nếu khoảng
cách sau quá gần khi lái xe ở tốc độ cao thì rất nguy hiểm.

• Hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh khơng thể nhận ra một chiếc xe
đang dừng, người đi bộ hoặc một chiếc xe đang tới. Ln ln nhìn về phía

trước một cách thận trọng để ngăn chặn những tình huống bất ngờ và bất ngờ
xảy ra.

• Hệ thống kiểm sốt hành trình thơng minh khơng phải là sự thay thế cho
thực hành lái xe an toàn mà chỉ là chức năng bổ sung. Người lái có trách
nhiệm ln kiểm tra tốc độ và khoảng cách với xe phía trước.

• Các phương tiện thường xuyên thay đổi làn đường phía trước xe của bạn có
thể gây ra sự chậm trễ trong phản ứng của hệ thống hoặc có thể khiến hệ
thống phản ứng với xe ở làn bên cạnh. Luôn ln nhìn về phía trước một
cách thận trọng để ngăn chặn những tình huống bất ngờ và bất ngờ xảy ra.

• Xe của bạn có thể tăng tốc khi một chiếc xe phía trước biến mất. Khi bạn
được cảnh báo rằng chiếc xe phía trước của bạn khơng được phát hiện, hãy

20


lái xe thận trọng.

• Khi xe đứng yên và xe phía trước bạn chuyển sang làn đường tiếp theo, hãy cẩn
thận khi xe của bạn bắt đầu di chuyển vì nó có thể khơng nhận ra xe đang dừng
trước mặt bạn.

• Ln ln để ý người đi bộ khi xe của bạn đang duy trì khoảng cách với xe phía
trước.

21

• Luôn luôn thận trọng đối với các phương tiện có chiều cao cao hơn hoặc các
phương tiện mang tải trọng bám ra phía sau xe.

22