857_tai_lieu_tham_khao_1_ZrRGJ_20130111102642
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (28.36 KB, 1 trang )
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Thiện Phúc (2006). Robot công nghiệp. Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ
Thuật, Hà Nội.
[2] Nguyễn Mạnh Tiến. (2007). Điều khiển Robot công nghiệp. Nhà Xuất Bản Khoa Học
và Kỹ Thuật, Hà Nội.
[3] Đào Văn Hiệp (2004). Kỹ thuật Robot. Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội
[4] Phạm Đăng Phước (2007). Robot công nghiệp. Nhà Xuất Bản Xây Dựng,Hà Nội.
[5] Nguyễn Hoài Sơn – Đỗ Thanh Việt – Bùi Xuân Lâm (2002). Ứng dụng Matlab trong
tính toán kỹ thuật. Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.HCM
[6] Phạm Thị Vân Hà (2001). Nghiên cứu cấu trúc, hệ thống điều khiển của Robot công
nghiệp để ứng dụng trong cộng nghệ hàn tự động. Luận văn cao học, trường Đại Học Thái
Nguyên.
[7] Nguyễn Hoài Nam (2009). Ứng dụng phương pháp tối ưu và mạng neuron-fuzzy trong
hoạt định đường dẫn liên tục cho tay máy robot. Luân văn đại học, trường Đại Học Công
Nghiệp TP.HCM.
[8] Phạm Minh Nguyên-Võ Ngọc Thạch (2007). Nghiên cứu động học và động lực học
robot công nghiệp. Luận văn đại học, trường Đại Học BK.TPHCM
[9] John J. Craig. Introduction to Robotics Mechanics and Control, Second Edition.
Addison – Wesley Publishing Company.
[10] Nguyễn Hải Thanh (2006). Tối ưu hóa. Nhà Xuất Bản Bách Khoa, Hà Nội.
[11] Đỗ Văn Lưu (1999). Lý thuyết các điều khiển tối ưu. Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ
Thuật, Hà Nội
[12] LRENZO, Modeling and Control of Robot manipulators, McGraw_Hill Book
companies 1996.
83
