bài tập lớn có lời giải 6

BÀI TẬP LỚN
TÍN HIỆU HỆ THỐNG THÔNG TIN

• Giảng viên: Đinh Thị Kim Phương
• Mã lớp: 201810803176004
• Lớp ưu tiên: 0803176.4



Thành viên nhóm:



1. Đỗ Tuấn Cảnh



2. Lão Thị Hằng



3. Hà Quang Hiếu


THIẾT KẾ BỘ LỌC THEO PHƯƠNG PHÁP
CỬA SỔ HÌNH CHỮ NHẬT
1. Thông thấp
2. Thông cao
3. Thông dải



Trong phương pháp của sổ hình chữ nhật này, ba bộ lọc sử dụng chung một function để
thiết kế lên các bộ lọc!

Chú thích:
M là chiều dài hữu hạn của cửa sổ
wc là tần số cắt


1. Bộ lọc thông thấp
Bộ  lọc thông thấp:




Đáp ứng tần số:



Đáp ứng xung:


Thiết kế bộ lọc thông thấp trên matlab
Các tham số wp = 0.2 , ws = 0.4


2. Bộ lọc thông cao
 
Bộ

lọc thông cao:



Đáp

ứng tần số:



Đáp

ứng xung:


Thiết kế bộ lọc thông cao trên matlab
Các tham số wp = 0.2 , ws = 0.4


3. Bộ lọc thông dải



 Bộ

lọc thông dải:



Đáp ứng tần số:



Đáp ứng xung


Thiết kế bộ lọc thông dải trên matlab
Các tham số wp1 = 0.35 , ws1 = 0.2
wp2 = 0.65 , ws2 = 0.8


XÂY DỰNG HỆ THỐNG PID DÙNG
SIMULINK TRONG MATLAB


Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển nhiệt
độ PID


a.


Tính các giá trị thông số KP, KD, KI
PID theo phương pháp Ziegler- Nichols từ các thông số L, T, K ở
trên :K=200, T=380, L=20.
wPID(s)=Kp+K1/s+Kds

Với Kp=(1.2T)/(KL) ; K1=Kp/2L ; Kd=0.5KpL


=> KP = 0.114 ; KI = 0.0028 ; KD = 1.14


  b.


Chạy mô phỏng, vẽ đáp ứng.

Cài đặt các thông số: Step time=0, Initial=0, Final time=100,
Stop time=600 Nhập các thông số cho bộ PID :




Nhập thông số cho mô hình lò nhiệt tuyến tính hóa : K=200, T=380,
L=20.Chạy mô phỏng và lưu đáp ứng của các tín hiệu ở Scope

=> Nhận xét: chất lượng ở phương pháp điều khiển PID : thời gian quá độ ngắn,
hệ thống nhanh đạttới trạng thái xác lập


 c.

Chỉnh định các thông số của bộ PID ( độ quá điều chỉnh <
25%)



Chọn Kp = 0.036, Ki = 0.0004, KD = 0.54

=> Độ quá điều chỉnh của hệ thống nhỏ hơn so với trường hợp trước.


THANKS FOR WATCHING