5 dạng bài tập thực hành điều khiển mờ tự động hóa
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (328.38 KB, 14 trang )
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
Giáo viên
Lớp
Nhóm sv thực hiện
: MỘNG THỊ LUYẾN
: 112161.1
1. Bùi Văn Thuyên
2. Lê Thị Huyền Trang
3. Phạm Văn Tuân
4. Vũ Văn Tú
5. Phạm Hữu Vinh
6. Lương Văn Vui
Trang:1
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
BÀI 1:
Thông số : k = 10; T = 14; = 6
a) Tính
Với ; ;
(T1=T2)
b) Mô phỏng trên Simulinks
Trang:2
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
Trang:3
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
BÀI 2
a) Xây dựng bộ mờ
Trang:4
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
b) Mô phỏng trên Simulinks
Trang:5
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
c) Nhận xét
Trang:6
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
BÀI 3
a) Xây dựng bộ mờ chỉnh định tham số Kp
Trang:7
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
Trang:8
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
NHÓM 10
b) Mô phỏng Simulinks
Trang:9
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
c) Nhận xét
Trang:10
NHÓM 10
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
BÀI 4:
T = 3.3 = 3.3*6 = 19.8
Mô phỏng trên Simulinks
Trang:11
NHÓM 10
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
Trang:12
NHÓM 10
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
Trang:13
NHÓM 10
BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ
Trang:14
NHÓM 10
