Môn học Thực tập Kỹ thuật lái xe BẰNG THIẾT BỊ Carsim II

Môn học: Thực tập Kỹ thuật lái xe
CABIN ĐIỆN TỬ TẬP LÁI Ô TÔ- THIẾT BỊ CARSIM II

1


Khái niệm về đào tạo lái xe ô tô trên cabin điện
tử:
Mục đích của việc đào tạo lái xe ô tô trên cabin
điện tử là ứng dụng những thành tựa của công
nghệ điện tử, tin học và tự động hóa để rút
ngắn thời gian đào tạo, giảm chi phí, tăng mức
độ an toàn và nâng cao chất lượng đào tạo.
Ngày nay, nhờ kỹ thuật điện tử, công nghệ
thông tin và tự động hóa, một số nước trên thế
giới đã thiết kế chế tạo ra cabin điện tử.
Cabin điện tử có thể mô phỏng được các chế
độ chuyển động của ô tô tương tự như lái xe ô
tô trên đường ; đồng thời để tạo ra các tình
huống đường sá (đường bằng, đường đèo
dốc, đường thành phố…) và các tình huống
giao thông (biển báo, sa hình…).
2


 Tất cả các phương pháp lái xe trên đường đều được
sử dụng khi học lái trên cabin điện tử.
 Ở hệ thống cabin điện tử người học chẳng những có
thể hiển thị trực tiếp kết quả cụ thể và những nhận
xét, hướng dẫn giúp cho học viên rút kinh nghiệm
kịp thời.

 Khả năng tự động đánh giá kết quả học tập của hệ
thống cabin điện tử giúp cho việc tự động hóa sát
hạch bằng lái mà không cần có sự can thiệp của sát
hạch viên.

3


 . Nguyên lí hoạt động của thiết bị Carsim II
 Khi ta khởi động thiết bị, chương trình trong máy tính sẽ
chạy và hiển thị lên LCD. Khi khởi động xong thì ta có thể
tiến hành các thao tác vận hành để vào các bài tập lái.
 Thiết bị Carsim II được hoạt động trên nguyên tắc là
chuyển tín hiệu cơ do con người tác động từ bên ngoài
thành tín hiệu điện để hiển thị trên màn hình thông qua
các thiết bị tự động và điện tử như encoder, relay… được
gắn trên bo mạch, limit switch, DC motor.
 Tín hiệu ấy khi đưa qua các thiết bị sẽ được giải mã , hiển
thị nhờ một bo mạch có các vi xử lí điều khiển, và bo
mạch này được giao tiếp với một bo mạch nữa thông qua
giao tiếp LPT, bo mạch thứ hai này được gắn trên máy
tính qua khe ISA .
 Chương trình điều khiển (phần mềm) được lưu trữ trong
ổ đĩa cứng. Chính chương trình này là các lệnh lập trình
để cho vi xử lí thực hiện việc giải mã, chuyển đổi tín hiệu,
hiển thị lên màn hình cho người dùng biết để điều khiển
xe Carsim II.
4

. Các tính năng chính của Carsim II
Có các bài tập từ cơ bản đến nâng cao, có phần
mô phỏng cách vận hành các kết cấu trong xe
như : hộp số , ly hợp , tay lái , chân ga , chân
phanh , chân ly hợp.
Sân kiểm tra mô phỏng giống như sân thi cấp
bằng lái ô tô của Việt Nam. Thiết kế gọn , dễ sử
dụng với 4 nút điều khiển ( 1; 2; 3; 4 ) .
Có bộ phận mô phỏng sự rung của xe khi khởi
động. Carsim II mô phỏng tập lái 3 loại xe hơi : Xe
hơi số tay, xe hơi tự động, xe tải nhỏ 1,25 tấn .
Bộ phần mềm mô phỏng được dùng trong một
đĩa nhớ đặc biệt nên thiết bị vận hành có tính ổn
định cao, ít bị trục trặc
5


1- Thông số của Carsim II
Màn hình 33 inch .Kích thước : 1830 x 1530 x
830mm.
Trọng lượng : khoảng 200 kg. Đện áp : 220V – 50Hz.
Yêu cầu thiết bị máy tính để có thể vận hành được
Car sim II
Cấu hình tối thiểu :
CPU : Pentium .Hệ điều hành : Windows 95, 98
hoặc NT .
RAM : 16MB .Hard Disk : 40MB .
Cấu hình đề nghị :
CPU : Pentium III hoặc cao hơn .Hệ điều hành :
Windows 95, 98, XP .

RAM : 32MB hoặc cao hơn .Hard Disk : 60MB hoặc
cao hơn
6


 2. Phương pháp vận hành và điều khiển thiết bị
 2.1. Phương pháp vận hành thiết bị
 Bật khóa nguồn cung cấp điện 220V AC, bật công tắc
ON/OFF.
 Bật chìa khóa, chờ 15 giây, xuất hiện màn hình chính,
lúc này sẽ xuất hiện các dòng nhắc: Thắt dây an toàn,
điều chỉnh ghế ngồi, gài thắng tay…và vào đăng ký bài
thực tập .
 Không được mở Cabin khi đã nối điện , không đặt các
vật có từ gần Monitor .

7


: Các nút để điều khiển trên thiết bị Carsim II

Giao diện khi bắt đầu vào điều khiển chọn bài tập
8


Bấm nút 1 liên tiếp sẽ xuất hiện lần lượt các bài tập
lái trên các loại sân .Ta có thể chọn 1 trong các bài
ấy để thực tập các thao tác lái xe cơ bản .
Bấm nút 2 : Xem minh họa lái xe .
Bấm nút 3 : Hiển thị vị trí của xe .

Bấm nút 4 : Lựa chọn hàng bắt đầu .
Bấm cùng lúc 2; 3; 4 : Trở về màn hình chính.
Bấm cùng lúc 2; 4 : Hiện tốc độ xe trên màn hình.
Bấm cùng lúc 1; 4 : Hiện Bảng điểm và Biểu đồ
momen, bài tập các thao tác điều khiển xe: tay lái;
chân ga, chân ly hợp, chân phanh và tập đi đúng
các số. ( bấm nút 1 liên tiếp, xuất hiện các nội dung
).
Khi vận hành thực hiện đúng theo các chỉ dẫn trên
màn hình .
9


Cấu trúc của hệ thống Carsim II
Nội thất thiết bị Carsim II gồm có : Ghế ngồi, dây thắt an toàn, màn hình LCD
33 inches, các nút điều khiển để vào bài tập, vô lăng bẻ lái, bảng táp lô, công
tắc đèn báo, cần số tay và cần số tự động, tay thắng , chân đạp ly hợp, chân
đạp thắng và chân đạp ga

10


11


Sơ đồ và nguyên lí hoạt động của bộ phận
tay lái

1. Vô lăng ; 2. Trục ; 3. Khớp quay ( chỉ quay trái phải ) ; 4. Puli .
5. Khớp quay ( quay trái phải ) ; 6. Dây lò xo ; 7. Trục để giữ chặt 2 đầu lò xo .

12
8. Trục quay có sọc rãnh ; 9. Encoder ; 10. DC Motor ; 11. Công tắc hành trình .


 Nguyên lí hoạt động
 Vòng tay lái quay tối đa là được 2 vòng ( 720o ) cho 1 bên
quay, khi ấy thì trên màn hình sẽ hiển thị tín hiệu là bánh xe
quay được 1 góc tối đa là 30o .Như vậy, để quay được chỉ tối
đa 2 vòng, quay hơn sẽ không được thì trục quay của tay lái
được gắn với 1 puli, mà puli này được quấn 1 sợi dây lò xo
cố định 2 đầu, vì thế sẽ giới hạn được vòng quay của tay lái.
 Sau đó, trên trục quay có các rãnh được gắn 1 miếng thép
chìa ra chạm vào 2 đầu công tắc hành trình, và nó sẽ được
giới hạn đoạn đường quay nhờ có 4 công tắc hành trình
được đặt theo 4 chiều chuyển động là trên, dưới, trái, phải,
để tạo giới hạn hành trình cho trục lái và giới hạn số vòng
quay của encoder, tất cả được tính toán phù hợp để tạo ra
tín hiệu góc quay 30o cho bánh xe ảo hiển thị trên màn hình .
 Khi encoder quay được 1 góc với giá trị đo được thông qua
mạch điều khiển bởi vi xử lí, thì nó sẽ chuyển tính hiệu ấy về
máy tính, dựa vào đoạn chương trình được lập trình sẵn, thì
tín hiệu góc của encoder sẽ được hiển thị trên màn hình,
như thế người vận hành sẽ biết xe đang quẹo cua với góc
bao nhiêu và đáp ứng được nhu cầu cầm lái vô lăng như
thực tế của người sử dụng.
13


Sơ đồ nguyên lí của chân ly hợp .
1. Encoder ; 2. Bánh răng ; 3. Khớp nối ; 4. Bàn đạp ly hợp ; 5. Chân ly hợp .

6. Lò xo ; 7. Khớp nối ; 8. Cần trục ; 9. Khớp nối ; 10. Lò xo .11. Mút giảm chấn. 14
12. Miếng giữ bánh răng và encoder.


 Nguyên lí hoạt động
 Khi ta đạp côn, khớp nối cầu sẽ kéo dãn lò xo thẳng
đứng, thanh sắt sẽ đưa ra phía trước, làm cho bánh
răng lớn chuyển động, kéo theo bánh răng nhỏ
chuyển động theo với số vòng ít hơn, vì bánh răng
nhỏ được gắn vào trục của encoder nên encoder sẽ
quay được với 1 góc xác định .Lúc này tín hiệu của
encoder sẽ truyền về mạch điều khiển để vi xử lí xử
lí tín hiệu ấy rồi xuất lên màn hình .

15


Sơ đồ nguyên lí của chân phanh .
1. Bàn đạp thắng ; 2. Chân thắng ; 3. Khớp nối cố định ; 4. Thanh sắt ; 5. Lò xo lớn.
16
6. Bánh răng ; 7. Encoder ; 8. Miếng giữ bánh răng và encoder ; 9. Mút giảm sốc .


 Nguyên lí hoạt động
 Khi ta đạp thắng, chân thắng sẽ nén lò xo lại, thanh
sắt sẽ đưa ra phía trước, làm cho bánh răng lớn
chuyển động, kéo theo bánh răng nhỏ chuyển động
theo với số vòng ít hơn, lúc này encoder sẽ quay
được với 1 góc xác định vì trục của encoder được
gắn với bánh răng nhỏ .

 Tín hiệu của encoder sẽ truyền về mạch điều khiển
để vi xử lí xử lí và mã hóa tín hiệu ấy rồi xuất lên
màn hình

17


Sơ đồ nguyên lí của chân đạp ga.
1. Bàn đạp ga ; 2. Chân ga ; 3. Khớp nối bu lông ; 4. Lò xo ; 5. Bánh răng.
6. Encoder ; 7. Miếng giữ bánh răng và encoder ; 8. Mút giảm sốc .

18


Nguyên lí hoạt động
Khi đạp ga, lò xo sẽ được kéo dãn, thanh sắt
sẽ đưa ra phía trước, làm cho bánh răng lớn
chuyển động, kéo theo bánh răng nhỏ
chuyển động theo với số vòng ít hơn, lúc này
encoder sẽ quay được với 1 góc xác định vì
trục của encoder được gắn với bánh răng
nhỏ .Tín hiệu của encoder sẽ truyền về mạch
điều khiển để vi xử lí xử lí tín hiệu ấy rồi xuất
lên màn hình .

19


CÁC NÚT BẤM

Các nút bấm:
+ 2,3,4: Trở về màn hình chính
+2,4 : Hiện tốc độ xe trên màn hình

+1,4: Hiện bảng điểm; Biểu đồ

mômen
1:
tiếp
để chọn
các screen
bài tập
+ Liên
1,3,4:
Hiện
Control

20


Các bài thực tập lái xe cơ bản trên thiết bị
Carsim II
Bài tập phản xạ sang số tay
+Bấm 1,4: Hiện bảng điểm; Biểu đồ mômen

Giao diện của bài tập sang số tay và thứ tự của các núm21 số


Giao diện của 11 bài tập lái trên thiết bị Carsim II

22


Giao diện của bài tập trên sân cơ bản .

Giao diện của bài tập trên sân tập lái .

23


Giao diện của bài tập trên sân tập khúc quanh khi đang lái

24

Giao diện hướng dẫn thực hiện bài tập trên sân khúc quanh .


Giao diện của bài tập trên sân chữ “S” khi đang lái .

25

Giao diện hướng dẫn thực hiện bài tập trên sân chữ “S”