SLIDE đồ án PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO màu sắc DÙNG PLC s7 200 và WINCC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG
KHOA ĐIỆN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài :

THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN
LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG
PLC S7-200 VÀ WINCC
GVHD : ThS. NGUYỄN THỊ KIM TRÚC
GVD : TS. NGUYỄN VĂN MINH TRÍ
SVTH : HOÀNG ANH TÙNG
LỚP : 10D1


NỘI
NỘIDUNG
DUNGĐỒ
ĐỒÁN
ÁN


1)TỔNG
1)TỔNGQUAN
QUANVỀ
VỀHỆ
HỆTHỐNG
THỐNGPHÂN
PHÂNLOẠI
LOẠI
VÀ

ĐẾM
SẢN
PHẨM
THEO
MÀU
SẮC
VÀ ĐẾM SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
 Tổng quan về đề tài
 Ngày nay, với sự phát triển công nghiệp hóa hiện đại
hóa, việc ứng dụng tự động hóa là xu thế chung trong
công nghiệp hiện nay, hòa chung vào quá trình tự
động hóa trong sản xuất, khâu phân loại sản phẩm
trong các dây chuyền công nghiệp là một ví dụ điển
hình. 
 Mang lại nhiều lợi ích thiết thực.
 Có nhiều hình thức phân loại sản phẩm như phân loại theo chiều
cao, phân loại theo màu sắc, khối lượng..
hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo màu


1)TỔNG
1)TỔNGQUAN
QUANVỀ
VỀHỆ
HỆTHỐNG
THỐNGPHÂN
PHÂNLOẠI
LOẠ
VÀ
VÀĐẾM

ĐẾMSẢN
SẢNPHẨM
PHẨMTHEO
THEOMÀU
MÀUSẮC
SẮC
 Ứng dụng thực tiễn
 Trong các nhà máy sản xuất : gạch, ngói, đá

granite hoặc các sản phẩm nhựa
 Trong nông nghiệp : phân loại hạt cà phê, gạo
các loại đậu…

Máy JTDM-CCD320

Hạt đậu trước và sau khi được phân loại


GIỚI
GIỚITHIỆU
THIỆUPLC
PLCS7-200
S7-200VÀ
VÀWINCC
WINCC
 PLC là gì ?

Thiết bị điều khiển logic lập trình được, có cấu trúc theo kiểu
modul và có các modul mở rộng.

GIỚI
GIỚITHIỆU
THIỆUPLC
PLCS7-200
S7-200VÀ
VÀWINCC
WINCC
 Cấu trúc PLC S7-200
CPU 224 AC/DC/RELAY

 Cổng truyền thông

Ghép nối S7-200 với PC qua cổng RS485
bằng cáp nối PC/PPI
Giải thích
Chân
1

Đất

2

24 VDC

3

Truyền và nhận dữ liệu

4

Không sử dụng

5
6

Đất
5VDC

7

24VDC

8

Truyền và nhận dữ liệu

9

Không sử dụng


GIỚI
GIỚITHIỆU
THIỆUPLC
PLCS7-200
S7-200VÀ
VÀWINCC
WINCC
 TỔNG QUAN VỀ WINCC

-WinCC có thể tạo một giao diện
người máy (HMI) dựa trên cơ sở
giao tiếp dựa con người với hệ
thống máy, thiết bị điều khiển
(PLC, CNC….) thông qua các
hình ảnh, sơ đồ, hình vẽ hoặc câu
chữ có tính trực quan hơn.
- Một trong những đặc điểm của
WinCC là đặc tính mở.


GIỚI
GIỚITHIỆU
THIỆUPLC
PLCS7-200
S7-200VÀ
VÀWINCC
WINCC

 Kết nối WinCC với PLC s7-200
 Tạo các Tag trong PC Access
 Khai báo với việc kết nối với một
PLC mới Khởi động WinCC Kích
chuột phải vào Tag
Management\Add New Driver.
Chọn OPC
 Chuyển các Tag của PC Access
vào WinCC thông qua
S7200.OPCServer

THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
Van
Cảm
Động
Băng


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Băng chuyền
-Băng chuyền là thiết bị vận tải dung để
chuyên chở các vật thành phẩm hay
bán thành phẩm trong các phân xưởng,
nhà máy sản xuất theo dây chuyền.

 Ưu điểm của băng tải:
+ Cấu tạo đơn giản bền, có khả năng
vận chuyển rời.
+ Vốn đầu tư ít, có thể tự động được,
làm việc tin cậy và năng suất cao. Vận
hành bảo dưỡng đơn giản.


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Động cơ truyền động cho băng chuyền
 Sử dụng động cơ điện một chiều 12 VDC
 Đảo chiều động cơ theo 2 cách:
+ đảo chiều điện áp phần ứng
+ đảo chiều từ thông kích từ cho động cơ
 Cảm biến quang
Thông số:
 Gồm có 3 dây: 2 dây cấp nguồn và 1 dây
phản hồi mức logic về PLC
 Nguồn cấp cho cảm biến từ 6-36 VDC
 Chức năng: nhận biết khi có sản phẩm đi
qua và đưa tín hiệu điện về PLC

THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Cảm biến màu sắc TCS 3200
 Thông số kỹ thuật
 Chức năng chân

+ S0,S1 : đầu vào chọn tỉ lệ tần số đầu ra
+ S1,S2 : đầu vào chọn các kiểu photodiode
+ OE : đầu vào cho phép xuất tần số ở
chân out
+ OUT : đầu ra là tần số thay đổi phụ
thuộc cường độ và màu sắc


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG

THỐNG


Cấu tạo cảm biến TCS 3200

- Khối đầu tiên là mảng ma trận 8x8 gồm các photodiode.


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG

- Khối thứ hai là bộ chuyển đổi dòng điện từ đầu ra khối thứ nhất thành tần số.

- Tần số đầu ra của TCS 3200 có dạng xung vuông và giao động trong khoảng 2HZ~ 500kHZ.

Nguyên lý hoạt động
Ánh sánh trắng là hỗn hợp của rất nhiều ánh sáng
có bước sóng màu sắc khác nhau. Khi ta chiếu ánh
sáng trắng vào một vật bất kì thì tại bề mặt vật sẽ
xảy ra hiện tượng hấp thụ và phản xạ ánh sáng


THIẾT

THIẾTKẾ
KẾCHẾ
CHẾTẠO
TẠOMÔ
MÔHÌNH
HÌNHHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Giao tiếp TCS 3200 với arduino
 Arduino là gì ?

Là một board mạch vi xử lý nhằm xây dựng các ứng dụng tương
tác với nhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn.
 Thông số
Vi điều khiển

ATmega328

Điện áp hoạt động

5 VDC

Số chân Digital I/O

14 (6 chân PWM)

Số chân analog
SRAM
EFPROM

6
2KB (ATmega328)
1KB (ATmega328)
Arduino


THIẾT
KẾ
CHẾ
TẠO
MÔ
HÌNH
HỆ
THỐNG
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG
 Cách nối dây Ardurino với TCS3200

TCS3200
S0
S1
S2
S3
Vcc
GND
OUT
OE

ARDUINO
8
9

12
11
5v
GND
10
GND


THIẾT
KẾ
CHẾ
TẠO
MÔ
HÌNH
HỆ
THỐNG
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG
 Van điện từ, piston
 Van điện từ
Sử dụng van điện từ 5/2 có 1 đầu điện

 Piston

Sử dụng piston tác động 2 chiều và có
van tiết lưu để giảm chấn, hành trình
2,5 cm


THIẾT
KẾ

CHẾ
TẠO
MÔ
HÌNH
HỆ
THỐNG
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG

Mô hình thực tế


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHƯƠNG
CHƯƠNGTRÌNH
TRÌNHĐIỀU
ĐIỀUKHIỂN
KHIỂN
CHO
CHOHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Sơ đồ công nghệ

 Nguyên lý hoạt động của hệ thống


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHƯƠNG

CHƯƠNGTRÌNH
TRÌNHĐIỀU
ĐIỀUKHIỂN
KHIỂN
CHO
CHOHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG

 Lưu đồ thuật toán


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHƯƠNG
CHƯƠNGTRÌNH
TRÌNHĐIỀU
ĐIỀUKHIỂN
KHIỂN
CHO
CHOHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Bảng phân công vào ra


THIẾT
THIẾTKẾ
KẾCHƯƠNG
CHƯƠNGTRÌNH

TRÌNHĐIỀU
ĐIỀUKHIỂN
KHIỂN
CHO
CHOHỆ
HỆTHỐNG
THỐNG
 Giao diện WinCC điều khiển và giám sát hệ thống phân

loại và đếm sản phẩm theo màu sắc


EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN SỰ
THEO DÕI VÀ LẮNG NGE CỦA QUÝ
THẦY CÔ CÙNG CÁC BẠN !