Ham truyen doi tuong.pdf

1

Tên gọi phần tử Hm truyền Kệ số khuếch đại v các hằng số thời gian
Động cơ không đồng bộ
có điều khiển
a) bằng thay đổi điẹn áp
stator
1)(
)(
)(
)(
)(
1
1
+
=
=
pUT
UK
pU
p
pW
f
f
f


)(
5,1
;

;
2
)(
.
;
2
)(
2
1
1
1
2
1
!
2
2
1
1
3
1
1
nmc
M
nm
nm
fM
cnm
f
fM
ccnm

f
c
f
xrr
K
xr
r
s
s
UK
Js
UT
Vs
rad
UK
Ms
U
UK
+
=
+
=
=
=




b) bằng thay đổi điện trở
roto

1)(
)(
)(
)(
)(
*22
*22
*2
+
=
=
prT
rK
pr
p
pW


rotorotoc
KfM
M
M
M
cc
r
r
r
r
xrUK
K

s
K
Jr
rT
s
rad
K
M
r
rK
2
*2
2
1
2
1
2
2
*2
*22
2*2
*22
;
2
;)(
;)(
=
+
=
=

=



c) thay đổi tần số và điện
áp nguồn cấp
1)(
)(
)(
)(
)(
13
13
1
+
=
=
pfT
fK
pf
p
pW


[]
[]
s
fxr
rJr
fT

rad
p
fK
nm
;1
10.4
3
)(
;
2
)(
2
1
242
1
1
!
2
13
13








+
+

=
=




2
Tên gọi phần tử Hm truyền Kệ số khuếch đại v các hằng số thời gian
Động cơ một pha có điều
khiển
1
)(
)(
)(
1
+
=
=
pT
K
pU
p
pW
dc
dc
dk


[]

=






=
=






=
rad
smNM
b
V
mN
U
M

c
s
b
J
T
Vs
rad
b
c
K
dk
kd
dcdc
..
;,
.
;
,;,
.
;


Động cơ điện một chiều
kích từ độc lập điều
khiển bằng
a) thay đổi điện áp phần
ứng
()()
)4(
1.1

)(
)(
)(
1
)(
)(
)(
21
2
cu
dc
u
ccu
dc
u
TTkhi
pTpT
K
pU
p
pW
pTpTT
K
pU
p
pW
<
++
=
=

++
=
=



[] []
[]
s
T
TT
T
s
cc
rrj
Ts
rr
LL
T
Vs
rad
CE
K
c
uc
Me
BAu
c
CLu
CLu

u
edc
dc
;
4
11
2
;
.
)(
,;
.
;
1
2,1








=
+
=
+
+
=

==


b)thay đổi dòng điện kích
từ
()
()
)0(
1.1
)(
)(
)(

++
=


=
u
ckt
kt
Tkhi
pTpT
K
pU

p
pW


[] []
s
r
L
Ts
Icc
Jr
T
Vs
rad
Ic
Ir
rI
K
kt
kt
kt
kt
Me
u
c
kte
ukt
ktkt
;,;
,

.
;
.
.
2
1
==






=



3
Tên gọi phần tử Hm truyền Kệ số khuếch đại v các hằng số thời gian
c) khi thay đổi tải
()
1
1
)(
)(
)(
2
++
+
=

=
pTpTT
pT
c
r
K
pM
p
pW
CCu
u
M
u
dc
Ct



Động cơ bớc Phơng trình vi phân không
xét quán tính điện từ cuộn
dây động cơ
[]




=
=+
)(

2
2
tM
M
dt
d
dt
d
J
C

J-momen quán tính động cơ
-góc quay của trục động cơ
M- giá trị tức thời momen đồng bộ hoá động cơ
- hệ số biến dạng
(t)- cấp hàm thời gian
Máy phát một chiều
1
)(
)(
)(
+
=
=
pT
K
pU
pE
pW
kt

F
kt
F

()
()
[]
sUf
r
L
T
Uf
U
E
K
kt
kt
kt
F
kt
kt
F
F
;
2
1
==
==

Bộ chỉnh lu

CL
V
ra
K
pU
pU
pW ==
)(
)(
)(

V
ra
CL
U
U
K =

Bộ khuếch đại bản dẫn
một chiều
kd
V
ra
K
pU
pU
pW ==
)(
)(
)(

ia
a
V
ra
kd
rR
R
U
U
K
+
==


=

;


4
Tªn gäi phÇn tö Hμm truyÒn KÖ sè khuÕch ®¹i vμ c¸c h»ng sè thêi gian
Bé khuÕch ®¹i b¶n dÉn
xoay chiÒu (cã liªn hÖ
b»ng tô
1
)(
2
1
+

=
pT
pTK
pW
kd
kdkd

()
[ ]
sCrRTCRT
itaikdtaikd
;;
21
ρ
+==