Tải bản đầy đủ (.pdf) (42 trang)

Đồ án Tính toán thiết kế Ô tô: Thiết kế hệ thống phanh chính của ô tô khách trên cơ sở ô tô Hyundai County

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.1 MB, 42 trang )

   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

MỤC LỤC

MỤC LỤC………………………………………………………………….........…1
LỜI NÓI 
ĐẦU……………………………………………………………………...3
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN……………………………………………………… 
5
1.1. Những vấn đề chung về hệ thống phanh chính ô 
tô…………………...............5
1.1.1. Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống 
phanh…..........................................5
1.1.2. Cơ cấu phanh trên ô tô……………………………………............................7
1.1.3. Dẫn động phanh trên ô tô…………………………………..........................11
1.1.4. Trợ lực phanh………………………………………………………………17
1.2. Giới thiệu chung về ô tô khách thiết 
kế………………………………............19
1.2.1. Các thông số kỹ thuật xe ô tô Hyundai County……………………………19
1.2.2. . Đặc điểm của hệ thống phanh dùng trên xe ô tô Hyundai 
County…………………………………………………………………………….22
1.3. Lựa chọn phương án thiết kế…………………………………………………
24
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ CẤU 
PHANH……………………………………..25
2.1. Xác định mô men phanh cần thiết ở cầu trước và cầu 
sau…………………...25
2.1.1. Xác định mô men phanh ở cầu trước………………………………………26
2.1.2. Xác định mô men phanh ở cầu sau………………………………………...27
2.2. Xác định bán kính tang trống và các kích thước cơ bản của cơ cấu 


phanh….27
SV: Vũ Văn Khang                                                               1                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

2.3. Tính lực tác dụng lên guốc phanh……………………………………………
27
2.3.1. Lực phanh cần thiết tác dụng lên cơ cấu phanh cầu 
trước………………….27
2.3.2. Lực phanh cần thiết tác dụng lên cơ cấu phanh cầu sau……………………
28
2.4. Xác định chiều rộng tấm ma sát……………………………..
……………….30
2.5. Kiểm tra khả năng làm việc của hệ thống 
phanh……………………………..30
2.5.1. Kiểm tra công trượt 
riêng…………………………………………..............30
2.5.2. Kiểm tra khối lượng 
riêng………………………………………….............31
2.5.3. Kiểm tra sự tăng nhiệt của tang 
trống……………………………………...31
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG PHANH…………………………………
32
3.1. Thiết kế cơ cấu chấp hành……………………………………………………
32
3.1.1. Thiết kế  xilanh bánh xe……………………………………………………32
3.1.2. Thiết kế  xilanh chính………………………………………………………

33
3.2. Tính toán và phân phối tỷ số truyền của dẫn động phanh……………………
34
3.3. Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh khi chưa có trợ 
lực……………….35
3.4. Thiết kế trợ lực 
SV: Vũ Văn Khang                                                               2                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

phanh………………………………………………………...36
3.4.1. Lực trợ lực cần thiết của bộ trợ 
lực………………………………………...36
3.4.2. Xác định đường kính piston của bầu trợ 
lực……………………….............37

KẾT LUẬN……………………………………………………………………….39
TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………………...40

SV: Vũ Văn Khang                                                               3                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

Đề tài:


“Thiết kế hệ thống phanh chính của ô tô khách trên cơ sở ô tô Hyundai 
County”
LỜI NÓI ĐẦU
  Viêc Viêt Nam tr
̣
̣
ở lai hôi nhâp
̣
̣
̣  vơí khu vực va thê gi
̀ ́ ới, đât n
́ ươc ta đang h
́
ướng 

tơi đê tr
́ ̉ ở thanh môt n
̀
̣ ước co nganh công nghiêp phat triên. Do vâ
́ ̀
̣
́
̉
̣y chúng ta đang 
co s
́ ự chuyên đôi trong c
̉
̉
ơ câu kinh tê v

́
́ ới viêc 
̣ ưu tiên phat triên cac nganh công 
́
̉
́
̀
nghiêp. Va trong nh
̣
̀
ững năm gần đây cùng với sự phát triển của nền kinh tế 
nước ta thì ngành công nghiệp ô tô cũng có những bước phát triển và chiếm một 
vị trí quan trọng trong nền kinh tế quốc dân nói chung và giao thông vận tải nói 
riêng, nó quyết định một phần không nhỏ về tốc độ phát triển của nền kinh tế 
của một quốc gia , nhằm đáp ứng nhu cầu đi lại và vận chuyển hàng hoá ngày 
càng tăng của xa hôi.Đôi v
̃ ̣
́ ới thê gi
́ ới nganh công nghiêp san xuât ô tô đa co lich 
̀
̣
̉
́
̃ ́ ̣
sử phat triên kha lâu đ
́
̉
́
ời , nhưng lai la nganh công nghiêp kha m
̣ ̀ ̀

̣
́ ơí ở Viêt Nam. 
̣
Cho nên cân phai co t
̀
̉ ́ ừng bước tao nên tang cho ngành công nghi
̣
̀ ̉
ệp san xuât ô tô 
̉
́
ở nươc ta trong t
́
ương lai.Theo em đo la chung ta tiên hanh nghiên c
́ ̀ ́
́ ̀
ứu thiết kế 
các hệ thống, các cụm tổng thành chi tiết trên ô tô không những đảm bảo yêu 
cầu về kỹ thuật, tính năng an toàn mà còn phải đạt hiệu quả kinh tế cao, đáp 
ứng được nhu cầu sử dung. V
̣
ơi th
́ ực tê h
́ ệ thống giao thông đường bộ ở nươc 
́
ta chưa phát triển kịp, phù hợp với sự phát triển của phương tiện đi lại chính vì 
vây mà môt trong nh
̣
̣
ưng vân đê quan trong nhât đo la yêu c

̃
́ ̀
̣
́ ́ ̀
ầu hê thông phanh trên
̣
́
 
ô tô phải tốt đảm bảo có hiệu quả phanh cao nhất , ổn định khi phanh như đảm 
bảo an toàn , êm dịu , thời gian tác dụng phanh va quang đ
̀ ̃ ường phanh là ngắn 
nhất… 
Trên cơ sở đó em được giao đề tài đồ án tốt nghiệp với nội dung yêu cầu : “  
Thiết kế  hệ  thống phanh chính của ô tô khách trên cơ  sở  ô tô hyundai  county”. 
Trong quá trình làm đồ  án, mặc dù bản thân đã hết sức cố  gắng và được sự 
hướng dẫn giúp đỡ, chỉ bảo tận tình của thây giao h
̀
́ ướng dẫn:  LƯƠNG QUÝ  
SV: Vũ Văn Khang                                                               4                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

HIỆP , song do khả năng và trình độ của em có hạn nên không tránh khỏi sai sót.  
Kính mong cac th
́ ầy giáo trong bộ môn ô tô va cac ban đ
̀ ́ ̣ ồng nghiệp đong góp ý
́

 
kiến, để đồ án của em được hoàn thiện hơn.
          Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn giúp đỡ tận tình của thầy giáo 
hướng dẫn, các thầy trong bộ  môn cơ  khí ô tô trường đại học Công Nghệ 
GTVT đã tạo điều kiện giup đ
́ ỡ em hoàn thành đồ án này .
                                                                    Hà Nội , ngày …. tháng …. năm 2014
                                                                               Sinh viên thực hiên
̣

                                                                                 Vũ Văn Khang

SV: Vũ Văn Khang                                                               5                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1. Những vấn đề chung về hệ thống phanh chính ô tô
1.1.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu của hệ thống phanh
a. Công dụng.
Hệ  thống phanh có chức năng giảm tốc độ  chuyển động của xe tới vận  
tốc chuyển động nào đó, dừng hẳn hoặc giữ xe đỗ ở một vị trí nhất định.
Đối với ôtô hệ thống phanh là một trong những cụm quan trọng nhất, bởi  
vì nó bảo đảm cho ôtô chạy an toàn  ở  tốc độ  cao, do đó có thể  nâng cao được 
năng suất vận chuyển.
Hệ  thống phanh gồm có cơ  cấu phanh để  hãm trực tiếp tốc độ  góc của 
các bánh xe hoặc một trục nào đấy của hệ  thống truyền lực và truyền động  

phanh để dẫn động cơ cấu phanh.
Trên ôtô sự phanh xe được tiến hành bằng cách tạo ma sát giữa phần quay 
và phần đứng yên của các cụm liên kết với bánh xe: giữa tang trống với má 
phanh hoặc đĩa phanh với má phanh.
 Quá trình ma sát trong các cơ  cấu phanh dẫn tới mài mòn và nung nóng 
các chi tiết ma sát, nếu không xác định kịp thời và tiến hành hiệu chỉnh thì có thể 
dẫn tới làm giảm hiệu quả phanh.
Hư h ỏng trong hệ  thống phanh thường kèm theo hậu quả  nghiêm trọng, 
làm mất tính an toàn chuyển động của ôtô. Các hư h ỏng rất đa dạng và phụ 
thuộc vào kết cấu hệ thống phanh.

SV: Vũ Văn Khang                                                               6                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

b.  Yêu cầu.

Hệ thống phanh cần bảo đảm các yêu cầu sau:
+ Quãng đường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trường hợp  
nguy hiểm.  Muốn có quãng đường ngắn nhất thì phải đảm bảo gia tốc chậm 
dần cực đại.
+ Phanh êm dịu trong bất kì mọi trường hợp để  đảm bảo sự ổn định của 
ôtô khi phanh.
+ Điều khiển nhẹ  nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều 
khiển không lớn.
+ Dẫn động phanh có độ nhạy cao.
+ Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ 

sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh với bất kì cường độ nào.
+ Không có hiện tượng tự xiết khi phanh.
+ Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt.
+ Giữ được tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực 
phanh trên bánh xe.
+ Có hệ số ma sát giữa phần quay  và má phanh cao và ổn định trong điều 
kiện sử dụng.
+ Có khả năng phanh ôtô khi dưng trong th
̀
ời gian dài.
+ Có độ tin cậy, độ bền và tuổi thọ cao.
          + Dê thao lăp , điêu chinh , bao d
̃ ́ ́
̀
̉
̉ ưỡng va s
̀ ửa chữa .
          + Gia thanh ha .
́ ̀
̣
c.  Phân loại.    
Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh.
­ Theo công dụng.
+ Hệ thống phanh chính (phanh chân).
+ Hệ thống phanh dừng (phanh tay).
+ Hệ  thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thủy lực hoặc điện 
SV: Vũ Văn Khang                                                               7                                                      
Lớp:64DCOT03



   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

từ).

­  Theo kết cấu của cơ cấu phanh.
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc.
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh kết hợp phanh guốc và phanh đĩa.
+ Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đai.
­ Theo dẫn động phanh.
+ Hệ thống phanh dẫn động cơ khí.
+ Hệ thống phanh dẫn động thủy lực.
+ Hệ thống phanh dẫn động khí nén.
+ Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén­thủy lực.
+ Hệ thống phanh dẫn động có cương hoa.
̀
́
­ Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh.
+ Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ 
thống phanh với bộ điều hòa lực phanh.
­ Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh.
+ Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ  thống  
phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS).
1.1.2. Cơ cấu phanh.
a. Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng về một phía.

SV: Vũ Văn Khang                                                               8                                                      
Lớp:64DCOT03



   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

            
Hình 1.1.2a: Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng  rẽ về một 
phía.
1­ Guốc phanh; 2­ Xi lanh bánh xe; 3­ Mâm phanh; 4­ Lò xo hồi vị; 
5­ Guốc phanh; 6, 8­ Má phanh; 7­ Trụ dẫn hướng; 9­ Bu lông quay cam điều 
chỉnh; 10­ Lò xo của cam điều chỉnh; 11­ Cam điều chỉnh; 12­ Vòng lệch tâm; 
  13­ Trục lệch tâm; 14­ Đai ốc hãm.
 Cơ cấu phanh gồm có mâm phanh 3 được gắn lên mặt bích của dầm cầu.  
Các guốc phanh 1,5 được đặt trên các chốt lệch tâm 13. Dưới tác dụng của lò xo 
4 các má phanh được ép chặt vào các cam lệch tâm và ép các đầu tựa làm các  
piston ở trong xilanh 2 sát lại gần nhau. Xilanh 2 được gắn chặt trên đĩa 3. Giữa 
các piston của xilanh 2 có lò xo nhỏ để  ép các piston luôn luôn sát vào các guốc  
phanh.
Trên bề  mặt các guốc phanh có gắn các má phanh. Để  cho các má phanh 
hao mòn đều hơn nên  ở  các guốc phanh đằng trước gắn má phanh dài hơn vì  
hiệu quả phanh của má trước theo kiểu bố trí như trên sẽ lớn hơn nhiều so với  
má sau. Để  giữ  cho các guốc phanh có hướng chuyển dịch  ổn định trong mặt 
phẳng thẳng đứng, trên đĩa 3 có gắn các tấm hướng 7. Khi tác dụng vào bàn đạp 
SV: Vũ Văn Khang                                                               9                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

phanh chất lỏng với áp suất cao truyền đến xilanh 2 tạo nên lực ép trên các 

piston và đẩy các guốc phanh 1,5 ép sát vào trống phanh do đó quá trình phanh 
được tiến hành. Khi nhả  bàn đạp phanh, lò xo 4 sẽ  kéo các guốc phanh 1,5 trở 
lại vị trí ban đầu, giữa má phanh và trống phanh có khe hở và quá trình kết thúc.
 b. Cơ cấu phanh có đặc điểm riêng về 2 phía.

                           
          Hình 1.1.2b: Cơ cấu phanh có điểm đặt riêng rẽ về hai phía.
Cơ  cấu phanh có hai  ống xilanh riêng rẽ   ở  hai guốc phanh. Mỗi guốc 
phanh được quay quanh chốt lệch tâm 1, bố trí đối xứng với đường trục của cơ 
cấu phanh. Nhờ bố  trí xilanh làm việc và chốt lệch tâm đối xứng như  vậy cho 
nên hiệu quả phanh của hai má phanh sẽ bằng nhau khi trống phanh quay bất kỳ 
chiều nào. Khi trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ  (ô tô tiến) thì hiệu 
quả phanh tốt, nhưng khi quay ngược chiều kim đồng hồ (ô tô lùi) thì hiệu quả 
phanh thấp hơn khoảng hai lần. Nhược điểm này không quan trọng lắm đối với  
ô tô có trọng lượng nhỏ  như ô tô du lịch chẳng hạn, hơn nữa khi ô tô chạy lùi 
tốc độ cũng thấp cho nên yêu cầu mômen phanh ít hơn. Loại phanh này thường 
dùng  ở  bánh trước của ô tô du lịch khi cần đạt hiệu quả  phanh lớn với kích 
thước cơ cấu phanh nhỏ.
c. Cơ cấu phanh guốc loại bơi.
SV: Vũ Văn Khang                                                               10                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

      

                             Hinh 1.1.2c: Cơ cấu phanh guốc loại bơi.
Cơ  cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa là guốc phanh không tựa trên một 

chốt quay cố định mà cả hai đều tựa trên mặt tựa di trượt. Đặc điểm chính của  
các loại cơ  cấu phanh trên là: Đều có một điểm tựa cố  định (chốt lệch tâm)  
nghĩa là guốc phanh chỉ có một bậc tự do, còn ở cơ cấu phanh dạng bơi ở guốc  
phanh có 2 bậc tự do và không có điểm tựa cố định. Cơ cấu phanh dạng bơi hai  
xilanh làm việc đều tác dụng lên đầu trên và đầu dưới của guốc phanh, khi  
phanh các guốc phanh sẽ dịch chuyển theo chiều ngang và ép má phanh sát vào 
trống phanh. Nhờ sự áp sát giữa trống phanh và má phanh cho nên khi ép sát vào  
trống phanh thì má phanh bị  cuốn theo chiều quay của trống phanh. Mỗi má  
phanh lúc đó sẽ tác dụng vào pittông và đẩy ống xilanh làm việc tỳ sát vào điểm 
tựa cố định, lúc đó hiệu quả phanh sẽ tốt hơn và lực tác dụng nên bàn đạp giảm  
đi nhiều. Có hai kiểu cơ cấu phanh loại bơi: loại hai mặt tựa tác dụng đơn; loại  
hai mặt tựa tác dụng kép. 
-

Loại hai mặt tựa tác dụng đơn: 
Ở  loại này một đầu của guốc phanh được tựa trên mặt tựa di trượt trên  

phần vỏ xi lanh, đầu còn lại tựa vào mặt tựa di trượt của pittông. Cơ cấu phanh  
loại này thường được bố trí ở các bánh xe trước của ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ. 
-

Loại hai mặt tựa tác dụng kép: 
Ở loại này trong mỗi xi lanh bánh xe có hai pittông và cả hai đầu của mỗi 

SV: Vũ Văn Khang                                                               11                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             


guốc đều tựa trên hai mặt tựa di trượt của hai pittông. Cơ  cấu phanh loại này 
được sử dụng ở các bánh xe sau của ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ.
d. Cơ cấu phanh guốc tự cường hoá.

                       Hình 1.6: Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hoá.

Cơ  cấu phanh guốc tự cường hóa có nghĩa là khi phanh bánh xe thì guốc 
phanh thứ nhất sẽ tăng cường lực tác dụng lên guốc phanh thứ hai. 
Có hai loại cơ  cấu phanh tự cường hóa: cơ  cấu phanh tự  cường hóa tác  
dụng đơn (hình 2.1.4.a); cơ cấu phanh tự cường hóa tác dụng kép (hình 2.1.4.b). 
+ Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn: 
Cơ cấu phanh tự cường hóa tác dụng đơn có hai đầu của hai guốc phanh 
được liên kết với nhau qua hai mặt tựa di trượt của một cơ cấu điều chỉnh di  
động. Hai đầu còn lại của hai guốc phanh thì một được tựa vào mặt tựa di trượt  
trên vỏ xi lanh bánh xe còn một thì tựa vào mặt tựa di trượt của pittông xi lanh 
bánh xe. Cơ cấu điều chỉnh dùng để điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống  
phanh của cả hai guốc phanh. Cơ cấu phanh loại này thường được bố trí ở  các 
bánh xe trước của ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ đến trung bình. 
+ Cơ cấu phanh tự cường hóa tác dụng kép.
Cơ  cấu phanh tự cường hóa tác dụng kép có hai đầu của hai guốc phanh  
SV: Vũ Văn Khang                                                               12                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

được tựa trên hai mặt tựa di trượt của hai pittông trong một xi lanh bánh xe. Cơ 
cấu phanh loại này được sử  dụng  ở  các bánh xe sau của ôtô du lịch và ôtô tải  

nhỏ đến trung bình. 
+ Ưu điểm: Lực phanh của hai guốc trước và sau bằng nhau.
+ Nhược điểm: kết cấu phức tạp, khó chế tạo. 
+ Phạm vi sử dụng: thường được sử dụng cho xe tải vừa.
e. Cơ cấu phanh điều khiển bằng cam.
1

2 3

4

5

6

7

8

9

A

A
15 14

13

12


11

10

Hình 1.1.2e: Cấu tạo cơ cấu phanh dạng cam.
1­ Chốt guốc phanh; 2­ Mâm phanh; 3­ Tấm chắn; 4­ Êcu; 5­ Tấm đệm chốt  
guốc phanh; 6­ Khoá hãm; 7­ Guốc phanh; 8­ Lò xo hồi vị; 9­ Tấm ma sát; 10­  
Trục con lăn; 11­ Cam ép; 12­ Con lăn; 13­ Đòn điều chỉnh; 14­ Trục cam phanh;
Đặc điểm: Cơ cấu phanh này chỉ dùng cho xe có tải trọng lớn và dùng cho  
hệ thống  phanh dẫn động bằng khí nén. Cụm cơ cấu phanh lắp trên mâm phanh 
2, nối cứng với bích cầu, các tấm ma sát 9 có cấu tạo hình lưỡi liềm tương ứng  
với đặc tính mài mòn của chúng và được lắp trên hai guốc phanh 7. Các guốc  
phanh này tựa tự  do lên các bánh lệch tâm lắp trên mâm phanh 2, trục của các 
guốc phanh cùng với các mặt tựa lệch tâm cho phép định tâm đúng các guốc  
phanh so với trống phanh khi lắp ráp các cơ cấu. Khi phanh cam ép 11 sẽ chuyển 
động đẩy các guốc phanh ra làm cho nó áp sát vào bề mặt trống phanh để  thực  
hiện quá trìng phanh, giữa cam ép 11 và guốc 7 có lắp con lăn 12 nhằm giảm ma  
SV: Vũ Văn Khang                                                               13                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

sát và tăng hiệu quả  phanh, bốn lò xo hồi vị  8 trả  guốc phanh về  vị  trí nhả 
phanh.

f. Cơ cấu phanh loại có piston bậc.

Hình1.1.2f: cơ cấu phanh piston bậc.

   

Trên hình 2.1.6 trình bày cơ  cấu phanh với  ống xi lanh làm việc có các  

đường kính khác nhau. Lực tác dụng lên hai guốc phanh trong trường hợp này sẽ 
khác nhau. Với chiều quay của trống phanh như  hình vẽ  thì má bên phải làm 
việc thuận lợi hơn vì có hiện tượng tự siết, vì thế má bên phải cần ít lực ép hơn  
có nghĩa là đường kính piston nhỏ hơn so với má bên trái.
Ưu điểm: của cơ cấu phanh loại này là đảm bảo các má phanh mòn đều. 
Nhược điểm: là có một má phanh  làm việc không thuận lợi nên hiệu suất  
phanh không cao. Cơ cấu phanh loại này thương chỉ làm việc tốt khi xe tiến, còn 
khi xe lùi thì  cơ cấu phanh làm việc không tốt.

SV: Vũ Văn Khang                                                               14                                                      
Lớp:64DCOT03


n:TớnhToỏnKtCuễTụGVHD:Lng
QỳyHip

1 . 1 . 3 . Dẫ n đ ộ n g p h a n h .

a . Dẫ n đ ộ n g p h a n h b ằ n g c ơ k hí.

H ì n h 1 . 1 . 3 a :S ơ đ ồ dẫ n đ ộ n g p h a n h b ằ n g c ơ k hí.
1:Tayp h a n h;2:Th a n h d ẫ n;3, 5 :Con lă n c ủ a d â y c á p;4 :D â y
c á p ở p híatrớc;6:Tha n h dẫ n tru n g gia n;7: Trục;8, 1 0:D â y c á p
dẫ n đ ộ n g p h a n h;9:Tha n h c â n b ằ n g;11:ố n g dẫ n h ớng;1 2 :
Trụclệch t â m c ủ a t h a n h ép.
Đặcđ iể m v à n g u y ê n lýlà m việc:

Ch ủ yế u á p d ụ n g c h o p h a n h t a y (p h a n h d ừ n g x e).
Th a n h dẫ n 2 cùn g với t a y p h a n h 1 đ ặ t d ới b ả n g đ ồ n g h ồ .
Th a n h dẫ n 2 n ối liền vớid â y c á p 4, Cá c c o n lă n 3 , 5 d ẫ n h ớngcho
d â y c á p. D â y c á p 4 b ắ t v à o m ú t t h a n h dẫ n tr u n g gi a n 6, tr ục 7
l ắ p tr ê n t h a n h dẫ n v à n ốivớit h a n h c â n b ằ n g 9, t h a n h dẫ n 6 l ắ p
b ả n lề tr ê n gi á đ ỡ, t h a n h c â n b ằ n g 9 c ó t á c d ụ n g p h â n b ố đ ề u
lực p h a n h tr uyề n q u a d â y c á p 8 v à 1 0 tới c ơ cấ u p h a n h b á n h x e
tr ái v à b á n h x e p h ải p hías a u. B ê n tro n g c ơ cấu c á c d â y c á p đ ợc
lu ồ n q u a ố n g dẫ n h ớng11,ốngnàyhànvàomâmphanh.Đòn



d â y c á p n ối với đ ò n bẩy ép, đ ò n bẩy n à y t á c đ ộ n g lê n g u ố c
p h a n h t h ô n g q u a c á c tấ m đ ỡ, đ ò n bẩy ép lê ntr ê n tr ục lệch t â m
1 2 (b ắ t c h ặ t tr ê n c á c g u ố c p h a n h) b ằ n g c á c h xo a y tr ụ c m à đ iề u
SV:VVnKhang15
Lp:64DCOT03


n:TớnhToỏnKtCuễTụGVHD:Lng
QỳyHip

c hỉ n h vịtríc ủ a cầnéps o vớitấ m đ ỡ.

Khi kéo t a y p h a n h 1 d â y c á p t á c đ ộ n g lê n đ ò n bẩy ép v à
h m b á n h x e s a u lại.Khin h ả p h a n h đ ò n bẩy ép tr ở vềvịtríb a n
đ ầ u,d ớit á c đ ộ n g c ủ a lòxoh ồivị
b . Dẫ n đ ộ n g b ằ n g c hấ t l ỏ n g ( dầ u ) .
+ Dẫ n đ ộ n g t h u ỷ l ự c m ộ t d ò n g .


H ì n h 1 . 1 . 3 b : S ơ đ ồ dẫ n đ ộ n g p h a n h b ằ n g d ầ u m ộ t
dòng.
1:B à n đ ạ p p h a n h;2:X y lan h p h a n h c h í n h;3:Đờ n g dẫ n dầ u;
4 :X y lan h b á n h x e;5 :Má p h a n h;6 :Lòx o h ồivị;7: Gu ố c
p h a n h.
Ng uy ê n lýlà m việc:
Khip h a n h n g ờiláit á c d ụ n g lựcv à o b à n đ ạ p 1 q u a t h a n h đ ẩ y
pit t ô n g n ằ m tro n g xila n h.Do đ ó dầ u bị épv à sin h r a á p s uấtc a o
tro n g xil a n h 2 v à tro n g đ ờ n g ố n g dẫ n 3. Chấtlỏ n g vớiá p s uất c a o
sẽt á c d ụ n g l ê n b ề m ặ t c ủ a c á c pitt ô n g ở c á c xila n h 4. Haipitt ô n g
n à y t h ắ n g lực lò xo 6 sẽ đ ẩ y h ai m á p h a n h 5 ép s á t v à o tr ố n g
p h a n h 7 v à tiến h à n h p h a n h ô t ô v ì tr ố n g p h a n h 7 g ắ n liền với
m o a y ơ b á n h x e k hin h ả b à n đ ạ p n g hĩ a làn g ừ n g p h a n h , lòxo6 sẽ
kéo h ai m á p h a n h 5 về vị trí b a n đ ầ u d ới t á c d ụ n g c ủ a lò xo 6
c á c pit t ô n g tr o n g xila n h là m việc 4 sẽ ép dầ u tr ở lại xila n h c hính
2.
+ Dẫ n đ ộ n g b ằ n g t h u ỷ l ự c h a i d ò n g .
SV:VVnKhang16
Lp:64DCOT03


n:TớnhToỏnKtCuễTụGVHD:Lng
QỳyHip

2

10

3


5

4

A
1

B

P

Pbd

c

P

P

Pa
Pb

H ì n h 1 . 1 . 3 b 1 : S ơ đ ồ dẫ n đ ộ n g p h a n h h a i d ò n g .
1:Bnpphanh.2:VannigiakhoangAvkhụngkhớ.
3:VannigiakhoangAvkhoangB.

4:Mng.5:Bỡnhchadu

phanh.
6:Xilanhcụngtỏcbỏnhtrc.7:Xilanhchớnh.8:ngnichõnkhụng.

9:Cny.10:Xilanhcụngtỏcbỏnhsau.
Kết cấ u dẫ n đ ộ n g p h a n h p h ụ t h u ộ c v à o c á c d ạ n g s ơ đ ồ b ố
trídẫ n đ ộ n g p h a n h . Tron g đ ó d a n g a v à b làd ạ n g dẫ n đ ộ c lập.
c á c c ơ cấ u p h a n h b á n h x e c hỉ đ ợc dẫ n m ộ t đ ờ n g đ ộ c lập. Cá c
d ạ n g s a u là h ỗ n hợ p, tr o n g đ ó c ó m ộ t s ố h o ặ c t o à n b ộ đ ợc dẫ n
b à n g h aiđ ờ n g dầ u t ừ c á c d ò n g k h á c n h a u v à o.
Việc dẫ n đ ộ n g p h a n h h ai d ò n g đ òi h ỏi xy la n h c hín h p h ải
c ó h ai n g ă n, là m việc đ ộ c lập, đ ợc đ iề u k hiển b ằ n g m ộ t cần
pi s t o n li ê n h ệ với b à n đ ạ p p h a n h. Cá c n g ă n c ủ a xy la n h c hính
tro n g s ơ đ ồ dẫ n đ ộ n g c á c xy la n h b á n h x e t h e o s ơ đ ồ (h ì n h
1. 6).

SV:VVnKhang17
Lp:64DCOT03


n:TớnhToỏnKtCuễTụGVHD:Lng
QỳyHip
3
3
3
3
3

2

1

2


a)TT

1

1 2

2

b)T

c)HT

1 2

D)LL

1

e)HH

Hình1.1.3b2:Cácsơđồdẫnđộngphanhbằngthuỷlựchaidòng
1:Xilanhchính;2:Đờngốngdẫndầucóápsuất;3:Bánhxe.
Sơđồa:mộtdòngdẫnđộnghaibánhxecầutrớc,mộtdòngdẫnđộnghai
bánhxecầusau.
Sơđồbdẫnđộngchéo:mộtdòngchomộtbánhxetrớcvàmộtbánhxesau
vàdòngcònlạichocácbánhxechéo.
Sơđồc:Dẫnđộnghỗnhợpbaogồmmộtdòngchotấtcảcácbánhxe,còn
dòngthứhaichỉchocácbánhxetrớc.
Sơđồd:Mộtdòngdẫnđộngbabánhxe,haibánhtrớcvàmộtbánhsau
Sơđồe:Dẫnđộnghỗnhợphaidòngsongsongchocảbốnbánhxe.

SơđồkiểuTTnếuhhỏngdòngphanhcầutrớc,cóthểxảyraquayvòng
thừatrênđờngvòng,nếuhhỏngdòngphanhcầusaucóthểdẫntớimấttính
dẫnhớngcủaxekhiphanhgấp.ởsơđồTkhicósựcốmộtdòngcóthểdẫntới
hiệntợngtựquayxekhiđithẳng,hiêntợngnàyđợckhắcphụcđángkểnếubán
kínhquaybánhxequanhtrụctrụđứnglàâmvớicácunhợcđiểmởtrên.
c.Dẫnđộngphanhbằngkhínén.
Phanhkhísửdụngnănglợngcủakhínénđểtiếnhànhphanh,ngờilái
khôngcầnmấtnhiềulựcđểđiềukhiểnphanhmàchỉcầnthắnglựclòxoở
vanphânphốiđểđiềukhiểnviệccungcấpkhínénhoặclàmthoátkhíở
cácbộphậnlàmviệc.

SV:VVnKhang18
Lp:64DCOT03


n:TớnhToỏnKtCuễTụGVHD:Lng
QỳyHip

Hinh1.1.3c:Dẫnđộngphanhkhínén.
Cácphầntửcủahệthốngphanhbaogồm:
-

Máy né n khí, v a n á p s uấ t v à c á c b ì n h c h ứ a k hí: là b ộ p hậ n
c u n g cấ p n g u ồ n khíné n c ó á p s uất c a o (6ư7 KG/c m 2)đểhệ
thốngphanhhoạtđộng.

-

Van p h â n p h ối: là c ơ cấ u p h â n p h ối k hí né n t ừ c á c b ì n h
c h ứ a k híđ ế n c á c bầ u p h a n h đ ể t ạ o lựct á c d ụ n g lê n c a m ép

t h ự c hiệnp h a n h c á c b á n h x e.

-

Bầup h a n h: t h ự c c hấtlàm ộ t b ộ pitt ô n g xila n h k híné n,n ó là
c ơ cấu c hấ p h à n h biến á p s uất khíné n t h à n h lực c ơ h ọ c t á c
d ụ n g lê n c a m épđ ể t h ự c hiệnq u á tr ì n h p h a n h.

-

Ư u đ iể m c ủ a hệ t h ố n g p h a n h dẫ n đ ộ n g b ằ n g k híné n làlực
t á c d ụ n g lê n b à n đ ạ p rấtbé.Tron g dẫ n đ ộ n g p h a n h b ằ n g k hí
né n lực đ iề u k hiển tr ê n b à n đ ạ p c h ủ yếu dù n g đ ể đ iề u
k hiểnv a n p h â n p h ốic ò n lựct á c d ụ n g lê n c ơ cấ up h a n h d o á p

s uất k híné n t á c d ụ n g lê n bầ u p h a n h t h ự c hiện.
- Nhợc đ iể m c ủ a h ệ t h ố n g p h a n h k hí né n là s ố lợng c á c c ụ m
k h á n hiều, kích t h ớclớnvàgiáthànhcao,độnhậykém,



n g hĩ a là t h ời gi a n h ệ t h ố n g p h a n h b ắ t đ ầ u là m việc kể t ừ
k hin g ờiláib ắ t đ ầ u t á c d ụ n g k h á lớnd o k h ô n g khíbịné n k hi
SV:VVnKhang19
Lp:64DCOT03


n:TớnhToỏnKtCuễTụGVHD:Lng
QỳyHip


c hị u lực. Phạ m vi s ử d ụ n g: Thờ n g s ử d ụ n g r ộ n g ri c h o x e c ó
tr ọ n g t ảiv ừ a v à lớn

1.1.4.Trợlựcphanh.
Đểtạochongờiláixekhôngphảitácdụngmộtlựclớnvàobànđạpphanh
ngờitabốtrívàthiếtkếcácbộphậntrợlựcphanh.Ngàynaytrêncácxehiện
đạicóthiếtkếnhiềuhệthốngđiềukhiểnđểgiảmnhẹcờngđộlaođộngcho
ngờilái,làmchongờiláiítphạmphảinhữngsaiphạmkỹthuật,đảmbảochosự
antoànchuyểnđộngítxảyratainạngiaothông.Thiếtkếbộtrợlựcchocáchệ
thốngphanh,lái,lyhợpcũngrấtcầnthiết.
a.Trợlựcphanhkhínén.





Hình1.1.4a:Sơđồbộtrợlựckhínén.
1.Bànđạp;2.Lòxohồivị;3,4.Đòndẫnđộng;5.Piston;
6.Lòxoxilanhkhínén;7.Pistonxilanhchính;8.Bìnhchứakhínén;
9.Van;10.Piston;11.Thanhdạngống.
-

Ư u đ iể m :
Lựcc ờnghoálớn,vìápsuấtkhínéncóthểđạt5

ữ7KG/cm2.

Bảođảmđợcquanhệtỷgiữalựcbànđạpvớilựcphanh.
-


Nhợcđ iể m :
S ố lợng c á c c ụ m tro n g h ệ t h ố n g p h a n h n hiều, kết cấu p h ứ c

t ạ p, c ồ n g kề n h, đ ộ n g c ơ p h ải kè m t h e o m á y n é n k hí, gi á t h à n h
c a o.
Do x e c ó t ải tr ọ n g k h ô n g c a o n ê n k h ô n g y ê u cầu m ô m e n
SV:VVnKhang20
Lp:64DCOT03


n:TớnhToỏnKtCuễTụGVHD:Lng
QỳyHip

p h a n h q u á lớnv ì vậyk h ô n g s ử d ụ n g p h ơ n g á n n ày.
b . Trợl ự c c h â n k h ô n g .

H ì n h : 1 . 1 . 4 b : S ơ đ ồ n g u y ê n l ý b ộ t rợ
l ự c c h â n k h ô n g .
1. B à n đ ạ p;2.Tha n h đ ẩ y;3 .Pisto n xilan h c h í n h;4.
Pistonxilanhlực;
5.Vankhôngkhí;6.ụtỳ;7.Lòxo;8.Thanhđẩypiston;9.Lòxo.
+Bộtrợlựcbằngchânkhôngloạiđồngtrục

Hình1.1.4b1:Sơđồnguyênlýbộtrợlựcchânkhôngđồngtrục.
1.Xylanhphanhchính;2.Vanmộtchiều;3.Vỏxylanhlực;4.Lòxohồi
vị,5.Pistoncờnghoá;6.Chụpcaosu;7.Bộlọckh;8.Thanhđẩy;9.Vancao
su;10.Piston;11.Đệmcaosu;12.Thanhđẩy.
ưKhichaphanhthìpistôn5nằmởtậncùngbênphải,thanhđẩy8củabàn
đạpvàpiston10(đợcnốighépvớithanhđẩy8)cũngđợcđẩyvềphíabên
SV:VVnKhang21

Lp:64DCOT03


n:TớnhToỏnKtCuễTụGVHD:Lng
QỳyHip

phải.Lúcđógờcủapiston10sẽépchặtvàovancaosu9làmchokhôngkhí
bênngoàikhôngxâmnhậpvàobuồngcủaxylanhlực.Cũnglúcđóvancaosu9
rờikhỏigờvòngtròntrênmoayơcủapiston5,nhờvậybuồngAvàBđợcthông
vớinhauquarnhởmoayơcủapiston5.Nếuđộngcơlàmviệcthìởhaibuồng
sẽcóđộchânkhôngnhnhau,lòxo4cótácdụngđẩypistônvềvịtrítậncùng
bênphải.
ưKhitácdụngmộtlựclênbànđạpphanhthanhđẩy8củabànđạpsẽdịch
chuyểnpistôn10,pistonnàysẽrờikhỏivancaosu9làmchobuồngBthôngvới
khôngkhí,đồngthờivancaosu9vẫntỳvàogờvòngtròncủamoayơpiston5
làmchobuồngBthôngvớichânkhông.DocóápsuấtkhácnhauởbuồngAvàB
nênsẽcólựctácdụnglênpiston5.Lựcnàykếthợpvớilựcdobànđạpgâylênsẽ
truyềnđếnthanhđẩy12củaxylanhchính,nghĩalàlựctácdụnglênpiston
củaxylanhchínhđđợccờnghoá.
ưKhilựctácdụnglênbànđạpphanhđợcgiữnguyênkhôngthayđổithìvancao
su9sẽngăncách(khôngchothông)buồngBvớikhôngkhí,nghĩalàtrongtrờng
hợpnàyvancaosu9vừabịépvàogờvòngtròncủamoayơpistôn5vừabịép
vàogờcủapistonnhỏ10.Nh vậygiữnguyênlựckhôngthayđổilênbànđạp
phanh,ápsuấtởtrongbuồngBkhôngthayđổi.tínhchấttuỳđộngđợcbảođảm
nhờđệmcaosuphảnứng11.
1.2.Giithiuchungvụtụkhỏchthitk
1.2.1.CỏcthụngskthutcaụtụsỏtxicsHYUNDAICOUNTY
Bng1.2.1CỏcthụngskthutcaụtụsỏtxicsHYUNDAICOUNTY
TT


THễNGS

1
1.1

Loiphngtin

1.2

Kiuloikhunggm

1.3

Cụngthcbỏnhxe



n

ễtụsỏtxiHYUNDAI

hiu
v
Thụngtinchung

COUNTY

ễtụsỏtxi
HYUNDAICOUNTY
longbody

42R

SV:VVnKhang22
Lp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.4

Thông số về kích thước
Kích thước bao: 
DàiRộngCao

Chiều dài cơ sở
Vệt bánh xe: 

L

Trước/sau
Vệt bánh xe sau phía 
ngoài
Chiều dài đầu xe
Chiều dài đuôi xe
Khoảng sáng gầm xe
Góc thoát trước/sau

mm

702818731724

mm

4085

mm

1705/1495

mm

1700

mm

1173
mm
1770
H
mm
195
độ
23/15
Thông số về trọng lượng
Trọng lượng bản thân
kg
2025
Phân bố lên trục trước
kg
1180
Phân bố lên trục sau 
kg
845
Tr.lượng toàn bộ cho 
kg
6670
phép
Phân bố lên trục trước
kg
2570
Phân bố lên trục sau
kg
4100
Bán kính quay vòng 
theo vết bánh xe trước 


m

7,4

phía ngoài
4

Động cơ
D4DD, 4 kỳ, 4 xy lanh 

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

Kiểu loại động cơ
Phương thức làm mát
Dung tích xy lanh
Tỷ số nén
Đường kính xy 
lanhhành trính piston
Công suất động cơ
Mô men xoắn lớn nhất
Phương thức cung cấp 
nhiên liệu


thẳng hàng có tuôc bô tăng 

cm3
ε

áp, CRDi
Làm mát bằng dung dịch
3907
18:1

DxS

mm

104115

Ne
Me

kW
Nm 

103 tại 2800 [v/ph]
373 tại 1600 [v/ph]
Công nghệ phun dầu điện 
tử Commont Rail Diesel

SV: Vũ Văn Khang                                                               23                                                      
Lớp:64DCOT03



   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

4.9

Vị trí bố trí động cơ 

Phía trước

trên khung xe

Kiểu đĩa đơn, ma sát khô, 
5
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
7.1
7.1.1
7.2
7.2.1
7.2.2
8
8.1
8.2


Ly hợp
Hộp số: kiểu M030S5
Tỷ số truyền số thứ 1
Tỷ số truyền số thứ 2
Tỷ số truyền số thứ 3
Tỷ số truyền số thứ 4
Tỷ số truyền số thứ 5
Tỷ số truyền số lùi
Cầu trước
Tải trọng cho phép
Cầu sau
Tải trọng cho phép
Tỷ số truyền truyền 
lực chính
Cỡ lốp
Tải trọng cho phép lốp 
trước
Tải trọng cho phép lốp 
sau

9

9.1

Hệ thống treo trước

­

dẫn động thuỷ lực trợ lực 

chân không
Cơ khí: 5 số tiến,1 số lùi
5,380 
3,028
1,700
1,000
0,722
5,380
Dầm chữ I
2570

G2

­
­
­
­
­
­
­
­
kG
­
kG

i0

­

5,375


Inch
kG/1 

7.00R16LT

ih1
ih2
ih3
ih4
ih5
ir
G1

lốp
kG/1 

4100

1285

1250
lốp
Hệ thống treo
Phụ thuộc, nhíp lá dạng 
nửa elip, có giảm chấn 
thuỷ lực với thanh cân 
bằng
Phụ thuộc, nhíp lá dạng 


9.2

Hệ thống treo sau

nửa elip, có giảm chấn 
thuỷ lực với thanh cân 
bằng

10
10.1.1

Phanh công tác

Hệ thống phanh
Loại phanh tang trống, 

SV: Vũ Văn Khang                                                               24                                                      
Lớp:64DCOT03


   Đồ Án: Tính Toán Kết Cấu Ô Tô                                                                  GVHD: Lương 
Qúy Hiệp             

dẫn động thuỷ lực trợ lực 
chân không, 2 dòng
Đường kính trống 
10.1.2

phanhbề rộng má 


mm

Φ32085

phanh
Loại phanh tang trống, 
10.2

11

dẫn động cơ khí, tác dụng 

Phanh tay

lên trục thứ cấp hộp số
Trục vít­Ecu bi, trợ lực 

Hệ thống lái

11.1

11.2

thuỷ lực

Tỷ số truyền cơ cấu 

18 22

lái

Góc   quay   vòng   trung 
bình   của   các   bánh   xe 

[độ]

32

dẫn hướng
12
12.1
12.2
12.3

Hệ thống điện
Ắc quy
Máy phát
Động cơ khởi động

24V90Ah
24VA
24V3,2kW

1.2.2. Đặc điểm của hệ thống phanh dùng trên ô tô Hyundai County
­ Cơ cấu phanh: là bộ phận trực tiếp tạo lực cản và làm việc theo nguyên lý  
ma sát, kết cấu cơ cấu phanh bao giờ cũng có hai phần chính là: các phần tử ma 
sát và cơ  cấu ép. Phần tử  ma sát của cơ  cấu phanh dùng  trên ô tô sát xi cơ  sở 
Hyundai County có dạng Trống – Guốc.
 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 CƠ CẤU PHANH TRƯỚC                       CƠ CẤU PHANH SAU
SV: Vũ Văn Khang                                                               25                                                      
Lớp:64DCOT03

 


×