Đồ án tốt nghiệp: Xe điều khiển từ xa thông qua Smartphone

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
KHOA: CNKT ĐIỆN­ĐIỆN TỬ

TÊN ĐỀ TÀI:

XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA THÔNG QUA  SMARTPHONE
GVHD: Đ
GVHD: ĐỖ
Ỗ HOÀNG NGÂN MI
 HOÀNG NGÂN MI
SVTH: LÊ MINH L
SVTH: LÊ MINH LỰ
ỰUU
     PHAN VĂN THÀNH
     PHAN VĂN THÀNH
     TR
     TRẦẦN NH
N NHƯ
Ư THANH
 THANH
LLƠ
Ớ́P: CD12B1.1
P: CD12B1.1


NỘI DUNG
1
2

3

4

5

TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN

GIỚI THIỆU VỀ ANDROID, MODULE  HC­06, 
ARDUINO

THIẾT KẾ MẠCH CHO MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN 
BẰNG SMATRPHONE

THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

KẾT LUẬN


CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN



CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO, ANDROID VÀ 
MODULE BLUETOOTH HC­06

1. GiỚI THIỆU VỀ ARDUINO
1.1 Khái niệm

Arduino là một board mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với các 
thiết bị phần cứng như động cơ, cảm biến…

Một số ứng dụng của Arduino:

Thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử, dùng để xây dựng 
các hệ thống nhúng. software / hardware máy bay không người lái. thiết bị 
điện tử giá rẻ với đầu ra TV có thể chứa một thư viện năm ngàn cuốn sách,
…


1.2. Phần mềm viết chương 
trình và biên dịch chương 
trình
Arduino sử dụng phần mềm 
Arduino IDE để lập chương trình, 
ngôn ngữ lập trình cho Arduino cũng 
có tên là Arduino (được xây dựng 
trên ngôn ngữ C), ngoài viết chương 
trình phân mềm Arduino IDE còn 
biên dịch chương trình và tải 
chương trình lên board.

Giao diện phần mềm Arduino IDE


1.3. Sơ đồ chân Arduino Nano


2. Tổng Quan Về Android
2.1 Khái niệm
 Hệ điều hành Android là hệ điều hành mở, hoàn thiện, cho phép người 

dùng tùy biến nó. Tương thích với hầu hết các nhà sản xuất phần cứng


Giao diện của phần mềm tạo giao diện điều khiển trên wed

Giao diện viết chương trình trên wed


3. Module Bluetooth HC­06

3.1. Giới thiệu về HC­06

Module Bluetooth HC­06 được 
thiết kế dễ sử dụng giao tiếp 
Bluetooth qua Serial Port, truyền dữ 
liệu nối tiếp qua Wireless

Module HC­06


3.2. Sơ đồ chân HC­06


CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH CHO MÔ HÌNH XE ĐIỀU 
KHIỂN BẰNG SMATRPHONE

4.1 Thiết Kế Giao Diện Điều Khiển

4.1 Thiết Kế Giao Diện Điều Khiển

Cho Phép bật Bluetooth trước khi kết nối với Arduino


Chế độ điều khiển 1

Chế độ điều khiển 2


.2 Mạch Kết Nối HC­06 Với Vi Điều Khiển:
Sơ đồ nguyên lý

Sơ đồ mạch kết nối Bluetooth với Arduino


Mạch Động lực 


Sơ đồ mạch tổng



Sơ đồ mạch in


Mạch sau khi hoàn thành


Bảng phân công vào/ ra