Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 3)
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (461.29 KB, 11 trang )
Khởi tạo I/O unit
Define I/O unit
Từ ABB chọn Control Panel
Define I/O unit
• Trong Control Panel, nhấn Configuration
Define I/O unit
• Ở cửa sổ configuration, nhấn Topics rồi
chọn I/O, chọn Unit.
Define I/O unit
• Nhấn Add để tạo I/O unit.
Define I/O unit
• Unit Name
Khai báo tên của I/O unit. Tên này phải là duy nhất
trong hệ thống I/O unit.
Define I/O unit
• Unit Type – khai báo dạng unit.
• Nhấn Type of unit để chọn loại unit.
Define I/O unit
•Connected to bus
Nhấn connected to bus để chọn loại Bus
Define I/O unit
Trust Level
Nhấn Trust Level, chọn mức Trust Level
Define I/O unit
Unit startup state
Define I/O unit
DeviceNet address
Khai báo địa chỉ của I/O unit.
