Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 8

© ABB University -1

Lưu trữ & Khôi phục


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Chủ đề

© ABB University -2

n

Lưu trữ dữ liệu
n

Tại sao?

n

Khi nào?

n

Như thế nào?

n

Vấn đề an toàn

n

Phòng ngừa

n

Lưu trữ cái gì ?


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Lưu trữ – IRC5

© ABB University -3

n

Có một bản Backup tốt là cần thiết để khôi phục lại
nhanh.
n

Khi hệ thống chạy không ổn định!

n

Vị trí lập trình sai!

n

Khi nâng cấp thay thế chương trình

IRC5 Upgrade from S4Cplus

Lưu trữ – IRC5

© ABB University -4

n

Bản lưu trữ bao gồm những gì?
n

Tất cả các tập tin và thư mục chứa trong thư mục gốc của hệ
thống.

n

Thông số hệ thống (ví dụ : tên của tín hiệu I/O signals)

n

Bản lưu trữ chứa đựng thông tin cần thiết cho phép khôi phục
được hệ thống trở về trạng thái khi lưu trữ.


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Lưu trữ – IRC5

© ABB University -5

n

Nghĩ gì trước khi lưu trữ dữ liệu!
n

IRC5 có thể có nhiều hệ thống đã cài đặt!

n

Luôn kiểm tra trước xem hệ thống nào đang hiện hành.


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Lưu trữ – IRC5

© ABB University -6

n

Luôn luôn
n

Đặt tên mô tả hệ thống bạn định lưu trữ.

n

Ghi chú ngày bạn lưu trữ dữ liệu.

n

Cất dữ liệu backup vào nơi an toàn.


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Khôi phục – IRC5

© ABB University -7

n

Chú ý
n

Dữ liệu backup của S4 không dùng được với IRC5.

n

Luôn luôn kiểm tra xem bạn có khôi phục đúng hệ thống bạn
cần hay không.


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Bài tập

© ABB University -8

Thực hành


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Lưu trữ và khôi phục – Lưu trữ hệ thống

© ABB University -9

n

ABB khuyên bạn nên lưu dữ liệu khi :
n

Trước khi cài đặt bản Robotware mới

n

Trước khi tiến hành bất kỳ thay đổi lớn nào liên quan đến câu
lệnh hoặc thông số của hệ thống.

n

Sau khi tiến hành thành công một số thay đổi về chương trình,
thông số và đã kiểm tra chạy thử.


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Lưu trữ

n

Thao tác

Bước Thao tác
1

Nhấn ABB.

2

Nhấn Backup and Restore.

© ABB University -10

xx0300000469

Mô tả


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Lưu trữ
n

Thao tác

Bước

© ABB University -11

3

Thao tác
Nhấn Backup.

Xx0300000440

Bảng nhập địa chỉ thư mục backup sẽ hiện lên.

Mô tả


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Lưu trữ
n

Thao tác

Bước
4

Thao tác
Địa chỉ thư mục đã đúng chưa ?
Nếu đúng: Nhấn Backup tại phía dưới cửa sổ để tiến
hành sao lưu vào địa chỉ đó.

© ABB University -12

Nếu sai: Nhấn … ở phía phải của địa chỉ thư mục và chỉ
đến địa chỉ mong muốn.

xx0300000441

Một bản Sao Lưu sẽ được tạo ra với tên mà bạn chọn

Mô tả


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Sao lưu và khôi phục – Khôi phục hệ thống
n

n

© ABB University -13

n

Các trường hợp nên khôi phục hệ thống cũ:
n

Nếu nghi ngờ chương trình bị lỗi

n

Nếu sau khi thay đổi câu lệnh và thông số, chương trình chạy
không tốt, và muốn quay lại trạng thái cũ.

Trong quá trình khôi phục, tất cả các thông số hệ thống
sẽ được thay thế và tất cả các modun từ thư mục
backup sẽ được gọi ra.
Thư mục gốc đã được backup sẽ được sao chép vào
thư mục hệ thống hiện hành trong quá trình Warm start.


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Khôi phục
n

Thao tác

Bước

Thao tác

1

Nhấn ABB.

2

Chọn Backup and Restore.

© ABB University -14

xx0300000439

Mô tả


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Khôi phục (2)
n

Thao tác

Bước

© ABB University -15

3

Thao tác
Chọn Restore.

Xx0300000440

Thư mục Restore sẽ hiện ra.

Mô tả


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Khôi phục (3)

n

Thao tác

Bước
4

Thao tác
Kiểm tra địa chỉ thư mục Restore có đúng hay không?
Nếu Đúng: Chọn Restore ở phía dưới màn hình.

© ABB University -16

Nếu Sai: Chọn … để sửa lại thư mục Restore

xx0300000441

Mô tả


IRC5 Upgrade from S4Cplus

Khôi phục (4)
n

Thao tác

© ABB University -17

Bước

Thao tác

5

Lập lại thao tác, chọn Restore. Di chuyển đến địa
chỉ thư mục mong muốn

6

Chọn file backup muốn khôi phục, nhấn OK.

xx0300000444

Quá trình khôi phục hệ thống bắt đầu, và chế độ
khởi động Warm start hệ thống tự động chạy.

Mô tả