Nghiên cứu phát triển các giải pháp giám sát lưu lượng và quản lý phương tiện giao thông qua camera giám sát

B¸GI ODÖCV OT O
TR×˝NG I H¯C B CH KHOA H N¸I

NGUY N VI T H×NG

NGHI NCÙUPH TTRI NC CGI IPH P
GI M S T L×U L×ÑNG V

QU N LÞ PH×ÌNG TI N

GIAO TH˘NG QUA CAMERA GI M S T

NG NH:KßTHU T
I NTÛ
M S¨: 9520203

LU N

NTI NS KßTHU T

I NTÛ

NG×˝I HײNG D N KHOA H¯C
PGS.TS. NGUY N TI N DÔNG

H N¸I - 2020


B¸GI ODÖCV OT O
TR×˝NG I H¯C B CH KHOA H N¸I

NGUY N VI T H×NG

NGHI NCÙUPH TTRI NC CGI IPH P
GI M S T L×U L×ÑNG V

QU N LÞ PH×ÌNG TI N

GIAO TH˘NG QUA CAMERA GI M S T

NG NH:KßTHU T
I NTÛ
M S¨: 9520203

LU N

NTI NS KßTHU T

I NTÛ

NG×˝I HײNG D N KHOA H¯C
PGS. TS. NGUY N TI N DÔNG

H N¸I - 2020


L˝I CAM

OAN

Tæi xin cam oan c¡c k‚t qu£ tr…nh b y trong Lu“n ¡n l cæng tr…nh nghi¶n

cøu cıa tæi d÷îi sü h÷îng d¤n cıa c¡n bº h÷îng d¤n trong suŁt thíi gian l m
Nghi¶n cøu sinh. C¡c k‚t qu£ nghi¶n cøu ÷æc tr…nh b y trong Lu“n ¡n l ho n
to n trung thüc, kh¡ch quan v ch÷a tłng ÷æc c¡c t¡c gi£ kh¡c cæng bŁ. C¡c k‚t
qu£ sß döng tham kh£o •u ¢ ÷æc tr‰ch d¤n ƒy ı v theo óng quy ành trong
Lu“n ¡n.
H Nºi, ng y 30 th¡ng 01 n«m 2020
Ng÷íi h÷îng d¤n khoa håc

PGS. TS. Nguy„n Ti‚n Dông

T¡c gi£

Nguy„n Vi»t H÷ng


LIC MèN

u tiản, tổi xin b y tọ lặng bit ỡn chƠn th nh v sƠu sc ca mnh tợi thy
hữợng dÔn khoa hồc PGS. TS. Nguyn Tin Dụng. Thy  nh hữợng cho tổi
trin khai cĂc ỵ tững khoa hồc, luổn tn tnh hữợng dÔn tổi trong sut thới
gian hồc tp nghiản cứu v thy  d nh nhiu thới gian tƠm huyt, hỉ trổ tổi v
mồi mt ho n th nh lun Ăn n y.
Tổi cụng xin chƠn th nh cÊm ỡn cĂc thy, cĂc cổ, cĂc anh ch em Nghiản
cứu sinh trong B mổn iằn tò v K thut MĂy tnh, Viằn iằn tò - Vin thổng
trữớng i hồc BĂch Khoa H Ni  to iu kiằn, giúp ù v hữợng dÔn tổi trong
quĂ trnh hồc tp v nghiản cứu ti trữớng. Tổi xin trƠn trồng cÊm ỡn LÂnh o
trữớng i hồc BĂch Khoa H Ni, Phặng o to, Viằn iằn tò - Vin thổng  to mồi
iu kiằn thun lổi nhĐt cho nghiản cứu sinh trong sut quĂ trnh hồc tp v
nghiản cứu. V tổi cụng xin cÊm ỡn TS. Nguyn Tin Hặa v TS. T Th Kim
Huằ Â giúp ù tổi trong trnh b y Lun Ăn.

Cui cũng, tổi xin b y tọ lặng bit ỡn tợi gia nh tổi: b mà hai bản, vổ v
em gĂi tổi  luổn ng viản khch lằ v tinh thn v vt chĐt tổi cõ ng lỹc
trong cổng viằc v nghiản cứu khoa hồc.
H Ni, ng y 30 thĂng 01 nôm 2020
TĂc giÊ

Nguyn Viằt Hững


MÖC LÖC

Trang
DANH MÖC C C CHÚ VI T T T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DANH MÖC C C H NH V ,

iii

˙ THÀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

DANH MÖC C C B NG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

DANH MÖC C C KÞ HI U TO N H¯C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M—

ix

U.......................................................

CH×ÌNG

1. T˚NG QUAN C C V N

1

CÕA XÛ LÞ

TRONG GIAO TH˘NG HÉN HÑP...........................

NH
18

1.1. Giîi thi»u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18
1.2. H» thŁng giao thæng thæng minh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.2.1. Chøc n«ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.2.2. Nhi»m vö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.2.3. Kàch b£n sß döng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.3. Ti•m n«ng øng döng cıa xß lþ £nh trong ITS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.3.1. Ph¡t hi»n ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.3.2. C¡c øng döng xß lþ £nh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.3.3. Quy tr…nh øng döng xß lþ £nh trong giao thæng . . . . . . . . . . . . . . . .
24

1.4. Hi»n tr⁄ng xß lþ £nh trong ITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

1.4.1. Kh£ n«ng cıa xß lþ £nh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.4.2. C¡c th¡ch thøc xß lþ £nh trong ITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26

1.5. C¡c chøc n«ng ch‰nh cıa xß lþ £nh trong ITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.5.1. Nh“n d⁄ng bi”n sŁ ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.5.2. Ph¥n lo⁄i ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31

1.5.3. o tŁc º ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
1.5.4. Ph¥n t‰ch l÷u l÷æng ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46


1.6. C¡c v§n • cıa xß lþ £nh trong giao thæng hØn hæp . . . . . . . . . . . . . . . .
54
1.7. K‚t lu“n ch÷ìng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
i


ii

CH×ÌNG 2. QU N LÞ PH×ÌNG TI N GIAO TH˘NG . . . . .

57

2.1. Giîi thi»u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2. H» thŁng qu£n lþ ph÷ìng ti»n giao thæng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

2.2.1. C£i thi»n ch§t l÷æng £nh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

2.2.2. Nh“n di»n ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2.2.3. Ph¥n lo⁄i ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62

2.2.4. o tŁc º ph÷ìng ti»n giao thæng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64

2.3. • xu§t thu“t to¡n c£i thi»n v n¥ng cao ch§t l÷æng £nh . . . . . . . . . . 65
2.4. • xu§t ph÷ìng ph¡p ph¥n lo⁄i ph÷ìng ti»n giao thæng . . . . . . . . . . . . 74
2.5. • xu§t mæ h…nh hâa ph÷ìng ph¡p o tŁc º ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . 79
2.6. K‚t lu“n ch÷ìng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90

CH×ÌNG 3. L×U L×ÑNG PH×ÌNG TI N GIAO TH˘NG .

91

3.1. Giîi thi»u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

3.2. H» thŁng gi¡m s¡t l÷u l÷æng ph÷ìng ti»n giao thæng . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3. Gi¡m s¡t v i•u khi”n dÆng ph÷ìng ti»n giao thæng theo m“t º l÷u l÷æng
.............................................................
. . . . . 92 3.3.1. • xu§t gi¡m s¡t v i•u khi”n dÆng ph÷ìng ti»n giao thæng
theo m“t º l÷u l÷æng
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.4. Gi¡m s¡t v i•u khi”n dÆng ph÷ìng ti»n giao thæng theo sŁ l÷æng
ph÷ìng ti»n v chıng lo⁄i ph÷ìng ti»n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 109 3.4.1. • xu§t gi¡m s¡t l÷u l÷æng ph÷ìng ti»n theo
sŁ l÷æng v chıng lo⁄i ph÷ìng ti»n
........................................................
112
3.5. K‚t lu“n ch÷ìng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123

K T LU N..................................................
DANH MÖC C C C˘NG TR NH

124
C˘NG B¨ CÕA LU N

N


..............................................................

126

T I LI U THAM KH O.....................................

128

PHÖ LÖC A .................................................

139

DANHMệCC CCHVI TT T

AI

Active Infrared

Hỗng ngoi ch ng

ALPR

Automated License Plate
Recognition

Nhn dng bin s tỹ ng

AS

Acoustic Sensor

CÊm bin Ơm thanh

BA

Block Artifact

nh hững t cĂc khi lƠn
cn

BI

Bicubic Interpolation

GiÊi thut ni suy Bicubic

CCD

Charge Coupled Device

Linh kiằn tch iằn kp

CI

Cubic Interpolation

GiÊi thut ni suy Cubic

CW

Continuous Wave

Sõng liản tửc

DA

Direction Angle

Gõc trỹc tip

DWT

Discrete Wavelet Transform

Chuyn i sõng con rới rc

FLC

Fuzzy Logic Controller

B iu khin logic mớ

FMCWR

frequency Modulated
Continous Waves RADAR

iu ch tn s sõng
RADAR liản tip

FPS

Frame per Second

Khung hnh trản giƠy

GSM

Global System for Mobile
Communications

Hằ thng thổng tin di ng
to n cu

ILDS

Inductive Loop Detector
System

Hằ thng nhn diằn bng
vặng lp cÊm ứng t

IP

Image Processing

Xò lỵ Ênh

ITS

Intelligent Transportation
System

Giao thổng Thổng minh

kNN

k Nearest Neighbor

k lƠn cn gn nhĐt
Khuych i Ănh sĂng bng

LASER

Light Amplification by
Stimulated Emission of
Radiation

LED

Light Emitting Diode
iii

phĂt x kch thch
Diode phĂt quang


iv

MD

Magnetic Detector

u dặ t tnh

OCR

Optical Character
Recognization

Nhn dng kỵ tỹ quang hồc

PI

Passive Infrared

Hỗng ngoi b ng

PSNR

Peak Signal to Noise Ratio

T s tn hiằu cỹc i trản
nhiu

RADAR

RAdio Detection And
Ranging

Dặ tm v nh v bng sõng
vổ tuyn

RFID

Radio Frequency
IDentification

XĂc thỹc tn s sõng vổ
tuyn

SIFT

Scale-Invariant Feature
Transform

Bin i c trững t lằ
khổng i

SVM

Support Vector Machine

Vc-tỡ mĂy hỉ trổ

TMS

Traffic Monitoring System

Hằ thng giĂm sĂt giao
thổng

US

Ultrasonic Sensor

CÊm bin siảu Ơm

VANET

Vehicular Ad Hoc Networks

Mng xe c bĐt nh

VP

Vanish Point

im khuĐt


DANHMệCC CHNHV ,

TH

Hnh 0.1 Mổ hnh hằ thng ITS trong nghiản cứu ca Juan [1]
Hnh 1.1 Kin trúc ca mt hằ thng ITS ca Huawei

.....3
...........19

Hnh 1.2 Sỡ ỗ khi ca hằ thng xuĐt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Hnh 1.3 Quy trnh ứng dửng xò lỵ Ênh trong giao thổng

.........25

Hnh 1.4 Sỡ ỗ khi chu trnh xò lỵ ca mt hằ thng ALPR in hnh . 28
Hnh 1.5 XĂc nh v tr bin s phữỡng tiằn bng ữớng vin
Hnh 1.6 PhƠn on Ênh bng phữỡng phĂp chiu

......29

.............30

Hnh 1.7 Hằ thng huĐn luyằn OCR in hnh . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Hnh 1.8 PhƠn loi cĂc giÊi thut phƠn loi phữỡng tiằn

..........32

Hnh 1.9 CĂc phữỡng tiằn v cnh vin tm ữổc

..............36

Hnh 1.10 Trch xuĐt c trững HOG t Ênh xĂm

..............37

Hnh 1.11 c trững Haar sò dửng phĂt hiằn phữỡng tiằn: c trững
cnh vin, c trững trung tƠm v

c trững ữớng

..........37

Hnh 1.12 Minh hồa hai phữỡng phĂp hiằu chnh camera
Hnh 1.13 Minh hồa hiằu chnh camera

..........44
....................45

Hnh 1.14 Phữỡng tiằn giao thổng di chuyn trản trửc tồa . . . . . . . . 48
Hnh 1.15 Minh hồa chuyn ng ca phữỡng tiằn theo quÂng ữớng

v thới gian phữỡng tiằn di chuyn

....................49

Hnh 1.16 Vn tc, quÂng ữớng v thới gian phữỡng tiằn di chuyn . . . 49
Hnh 1.17 Biu ỗ sỹ chuyn ng ca cĂc phữỡng tiằn
Hnh 1.18 Biu ỗ trản trửc o thới gian di chuyn

...........51
.............53

Hnh 1.19 Biu ỗ trản trửc o khoÊng cĂch di chuyn

...........53

Hnh 1.20 Biu ỗ h m ti (x) trong vũng quan sĂt . . . . . . . . . . . . . . 54
Hnh 2.1 Sỡ ỗ thit lp hằ thng camera thu thp d liằu . . . . . . . 63
Hnh 2.2 nh cõ phƠn giÊi thĐp v

Ênh cõ phƠn giÊi cao

Hnh 2.3 H m Cubic i qua bn im cỡ s . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Hnh 2.4 GiÊi thut ni suy Bicubic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Hnh 2.5 So sĂnh chuỉi im Ênh theo ct ca Ênh gc v Ênh sau
khi ni suy BI cõ cũng kch thữợc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
v

......67

vi

Hnh 2.6

XĂc nh ữớng cong kn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Hnh 2.7

XĂc nh cĂc im Ênh cn tnh toĂn li dỹa v o ma trn 7 7 70

Hnh 2.8 Phữỡng phĂp ni suy ữổc sò dửng cÊi thiằn cĂc v tr
im Ênh cn biản l ữớng cong kn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Hnh 2.9

Ma trn Smin cõ kch thữợc 3 3 nm trong ma trn 7 7,

t phn tò trung tƠm dch trản cĂc im Ênh biản . . . . . . . . . . . 72
Hnh 2.10
Sỡ ỗ khi phữỡng phĂp mổ phọng . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Hnh 2.11 Minh hồa giÊi thut ni suy Bicubic trong mt frame. a)
nh gc I, b) nh J vợi L = 2, c) nh biản Canny, d) Phữỡng
phĂp xuĐt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Hnh 2.12

Chuỉi Ênh thu ữổc theo phữỡng phĂp xuĐt . . . . . . . . . . 73

Hnh 2.13

GiÊi thut tr nn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Hnh 2.14

Minh hồa gõc tợi phƠn loi phữỡng tiằn . . . . . . . . . . . . 75

Hnh 2.15

CĂc ổ tổ ữổc nhn dng t d liằu thu ữổc . . . . . . . . . . . 76

Hnh 2.16 B d liằu thng kả gõc tợi trỹc tip ca 80 ổ tổ nhn dng ữổc76
Hnh 2.17
Hnh 2.18

B d liằu thng kả gõc tợi trỹc tip ca xe tÊi v xe buỵt . . . 77
CĂc xe mĂy nhn dng ữổc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Hnh 2.19

Thng kả giĂ tr gõc tợi ca xe mĂy . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Hnh 2.20

Hiằn tữổng quang hồc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Hnh 2.21

nh thu ữổc ca i tữổng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Hnh 2.22

Mổ hnh thit lp camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Hnh 2.23

CĂc im khuĐt t cĂc trửc chnh ca i tữổng trong Ênh . . . 82

Hnh 2.24 Biu din s khung hnh trong mt giƠy (camera thò nghiằm
cõ tc 12f ps) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Hnh 2.25

Quy trnh xò lỵ ca phữỡng phĂp xuĐt . . . . . . . . . . . . . 86

Hnh 2.26

nh gc v Ênh cĂc phữỡng tiằn nhn dng ữổc . . . . . . . . 88

Hnh 2.27

Mt s phữỡng tiằn phĂt hiằn ữổc . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Hnh 2.28

Ănh giĂ sai s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Hnh 3.1

Mổ hnh v tr lp t camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Hnh 3.2

Mổ hnh hằ thng xuĐt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Hnh 3.3 Kch bÊn hằ thng giao thổng hỉn hổp Viằt Nam . . . . . . . 97
Hnh 3.4

Mt phữỡng tiằn giao thổng khi n tn hiằu hot ng . . . 98

Hnh 3.5

Mt khung hnh ữổc chửp t camera . . . . . . . . . . . . . . . 99

Hnh 3.6

Sỡ ỗ kch bÊn mổ phọng ca nút giao thổng . . . . . . . . . . . 101


vii

Hnh 3.7 V dử 3 khung hnh thu ữổc t ngÊ ữớng A ! B t camera
v Ênh nh phƠn cĂc phữỡng tiằn trong khung hnh . . . . . . . . . . . 102
Hnh 3.8 GiÊi thut ca Hằ thng xuĐt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Hnh
3.9 Biu ỗ th hiằn mt phữỡng tiằn vũng L trong 35 giƠy
ca t hổp 3 n tn hiằu hot ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Hnh 3.10 Biu ỗ th hiằn mt

phữỡng tiằn vũng

n trong

35

giƠy ca t hổp 3 n tn hiằu hot ng . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Hnh 3.11 Biu ỗ th hiằn mt phữỡng tiằn vũng

trong 35 giƠy

ca t hổp 3 n tn hiằu hot ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Hnh 3.12 c trững dặng phữỡng tiằn hỉn hổp, xe mĂy luổn c i v o
chỉ cặn trng gia nhng ổ-tổ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Hnh 3.13 Kim soĂt chng loi v s lữổng phữỡng tiằn
giĂm sĂt

i v o vũng

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Hnh 3.14 Mi quan hằ gia k v q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Hnh 3.15 Mổ hnh h ng
117

ổi mt nút giao thổng . . . . . . . . . . . . . .

Hnh 3.16 Nút giao thổng 3 pha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Hnh 3.17 Mổ hnh nút giao thổng 3 pha
................... 120
Hnh 3.18 Mổ phọng trản simtram . . . .

................... 122


DANH MệC C C B NG

BÊng 1.1 So sĂnh khÊ nông ứng dửng ca phữỡng phĂp xò lỵ Ênh vợi
cĂc phữỡng phĂp khĂc trong giao thổng hỉn hổp . . . . . . . . . . . . 23
BÊng 1.2 BÊng so sĂnh cĂc nghiản cứu v phƠn loi phữỡng tiằn giao
thổng sò dửng cổng nghằ xò lỵ Ênh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
BÊng 1.3 BÊng so sĂnh q t phữỡng o phĂp tức thới v
o im . . . . . 53
BÊng 2.1 So sĂnh PSNR gia ni suy BI v
phữỡng phĂp xuĐt . . . . 73
BÊng 2.2 GiĂ tr gõc tợi trỹc tip ca ổ tổ nhn dng ữổc . . . . . . . . 77
BÊng 2.3 GiĂ tr gõc tợi trỹc tip ca xe tÊi v

xe buỵt

BÊng 2.4 GiĂ tr gõc tợi trỹc tip ca xe mĂy

..........77
................78

BÊng 2.5 Thng kả giĂ tr gõc tợi ca cĂc phữỡng tiằn cn phƠn loi . . . 78
BÊng 2.6 Kt quÊ nhn dng phữỡng tiằn

..................79

BÊng 2.7 Thổng s lp t camera . . . .

..................87

BÊng 3.1 BÊng d liằu xuĐt thới gian hot

ng ca

n tn hiằu

theo mt phữỡng tiằn ữợc lữổng ữổc (giƠy) . . . . . . . . . . . . . 109 BÊng
3.2 BÊng d liằu phƠn loi phữỡng tiằn theo kch thữợc . . . . . . . 118 BÊng
3.3 BÊng d liằu mổ phọng theo 4 chu k liản tip (phữỡng tiằn) . . 121
BÊng 3.4 Kt quÊ mổ phọng ca phữỡng phĂp xuĐt (giƠy) . . . . . . . 122 BÊng
g.1 BÊng phƠn loi phữỡng tiằn theo trửc bĂnh xe . . . . . . . . . . 139

viii


DANH MÖC C C KÞ HI U TO N H¯C

Kþ hi»u

Þ ngh¾a

a

a l bi‚n sŁ

a

a l mºt v†c-tì
1

A
A

Nghàch £o cıa ma tr“n A
A l mºt ma tr“n

a

Phƒn tß h ng thø i cºt thø j cıa ma tr“n A

AT

Chuy”n và cıa ma tr“n A

A

Chuy”n và li¶n hæp phøc cıa ma tr“n A

i;j

H

C

Ma tr“n hi»p ph÷ìng sai cıa t‰n hi»u x

V

V“n tŁc cıa ph÷ìng ti»n
Kho£ng c¡ch thu ÷æc tł camera tîi –n t‰n hi»u trong khung h…nh
Gi¡ trà i”m £nh nºi suy song tuy‚n t‰nh
Kho£ng c¡ch tł ch¥n camera tîi ph÷ìng ti»n

nh I câ tåa º (x; y)

x

L
P
d
I(x; y)

ix


M U

1. Giao thổng thổng minh
a. Tnh cĐp thit
Mửc tiảu phĂt trin ca quc gia l sỹ ỗng nhĐt v phĂt trin nông lỹc kinh t,
cỡ s h tng v mức sng ca ngữới dƠn. Trong õ, cỡ s h tng giao thổng
ữổc xĂc nh l iu kiằn quan trồng trong viằc phĂt trin kinh t x hi. Giao
thổng thun lổi giúp ngữới dƠn tit kiằm ữổc thới gian di chuyn, an to n v
nƠng cao khÊ nông giao thữỡng. Tuy nhiản, h tng giao thổng chữa th Ăp
ứng ữổc s lữổng lợn cĂc phữỡng tiằn giao thổng ng y c ng tông bi nhu cu
i li ca ngữới dƠn c biằt nhng nữợc ang phĂt trin nhữ Viằt Nam. Tũy v o
tng c trững h tng ữớng b ca mỉi nỡi m viằc tũy bin cổng tĂc quÊn lỵ giao
thổng mỉi quc gia khĂc nhau. Do õ, viằc nghiản cứu mt hằ thng cõ
chức nông quÊn lỵ phữỡng tiằn giao thổng v giĂm sĂt Ănh giĂ lữu lữổng
phữỡng tiằn trong mt vũng quan tƠm l rĐt cn thit. Nhm t ữổc mửc ch õ
viằc ứng dửng cĂc cổng nghằ hiằn i quÊn lỵ, iu khin giúp giao thổng an
to n, thổng sut v thổng minh hỡn l vĐn cĐp bĂch ca cĂc quc gia, c biằt l
cĂc quc gia ang phĂt trin.

1

S liằu thng kả t Cửc ông kim Viằt Nam cho thĐy, t thĂng 3 nôm 2019
n thĂng 4 nôm 2019 cÊ nữợc tông t 3.353.537 ổ-tổ lản th nh 3.386.966 ổtổ ang lữu h nh. Phn ổ-tổ sÊn xuĐt mợi trong hai thĂng n y ln lữổt l :
59.562 ổ-tổ v 100.036 ổ-tổ. Cặn i vợi xe mĂy, ch riảng trong 2 thĂng 3
nôm 2019 v thĂng 4 nôm 2019 s lữổng xe mĂy sÊn xuĐt mợi ln lữổt l :
579.577 v 889.335 xe mĂy.
Quyt nh s 206/2004Q -TTg ữổc Th tữợng Chnh ph phả duyằt ng y
10 thĂng 12 nôm 2004 ra chin lữổc phĂt trin giao thổng vn tÊi n nôm
2020 tm nhn tợi nôm 2030. Trong thới gian qua Êng, Nh nữợc v nhƠn Ơn ta
 d nh nhiu sỹ quan tƠm cho u tữ phĂt trin Giao thổng Vn tÊi, trong õ cỡ
s h tng giao thổng  cõ bữợc phĂt trin Ăng k chĐt lữổng giao thổng ng y
mt nƠng cao hỡn. Ng nh Giao thổng Vn tÊi l xữỡng sng ca mỉi quc
1

S liằu thng kả lữổng phữỡng tiằn giao thổng ca Cửc ông kim Viằt Nam ữổc cổng b trản website

truy cp ln cui v o 19/07/2019.

1


2

gia, bi vy phĂt trin xứng tm Th tữợng Chnh ph  cho php iu chnh
Chin lữổc phĂt trin Giao thổng Vn tÊi v ữổc ban h nh ti Quyt nh
35/2009/Q -TTg ng y 03 thĂng 03 nôm 2009.
CĂc cỡ quan chức nông tng th im phƠn l n bng giÊi phƠn cĂch cho
phữỡng tiằn tham gia giao thổng l ổ-tổ v mổ-tổ. Tuy nhiản, giÊi phĂp n y
chữa ữổc Ăp dửng triằt nƠng cao ỵ thức ca ngữới dƠn. Ngo i ra cu vữổt

giao thổng ữớng b trĂnh cĂc phữỡng tiằn xung t trỹc tip vợi nhau khi i v o
nút giao thổng cụng l mt phữỡng Ăn ang ữổc ữu tiản trin khai v tọ ra
khĂ hiằu quÊ. Trong v i nôm tr li Ơy H Ni  xƠy thảm cĂc cu vữổt ti cĂc nút
giao thổng nhữ: Trn KhĂt ChƠn - i Cỗ Viằt, Ho ng Minh GiĂm
- Trn Duy Hững, Kim MÂ - Nguyn Ch Thanh v ữớng trản cao V nh ai 3.
Tuy nhiản, v o giớ cao im giao thổng H Ni v TP. Hỗ Ch minh luổn b
ũn tc gƠy lÂng ph thới gian v kinh t i vợi sỹ phĂt trin quc gia.
Dỹa theo Ch th 01 ca UBND TP. H Ni v "Nôm trt tỹ v vôn minh ổ
th" 2015 do Phõ Ch tch UBND TP. H Ni Nguyn Quc Hũng  k. Mửc
tiảu quan trồng ữổc TP. H Ni trin khai õ l Êm bÊo trt tỹ an to n giao thổng,
trản cỡ s õ Th ổ s r soĂt cĂc im en v tai nn giao thổng, thữớng xuyản tc
nghn v o giớ cao im, cĂc nút giao thổng phƠn l n chữa phũ hổp cụng ữổc
xem xt nghiản cứu. Th nh ph H Ni cụng  lp t thảm cĂc camera giĂm sĂt
cĂc nút giao thổng quan trồng l m cỡ s tham chiu cho cĂc hot ng xò lỵ vi
phm v giĂm sĂt thng kả lữổng phữỡng tiằn giao thổng di chuyn qua cĂc nút
n y. Ơy chnh l tin cho hữợng giÊi quyt cĂc vĐn trong giao thổng hiằn ti
ca lun Ăn.
Dỹa v o cĂc yu t trản, lun Ăn nh hữợng nghiản cứu ứng dửng cổng nghằ
xò lỵ Ênh trong bi cÊnh giao thổng hỉn hổp vợi mửc tiảu quÊn lỵ phữỡng tiằn

v giĂm sĂt lữu lữổng phữỡng tiằn giao thổng qua hằ thng camera giĂm
sĂt. b. Hằ thng Giao thổng Thổng minh
T cĂc dÔn chứng, cĂc vôn bÊn ca chnh ph v s liằu trản b i toĂn quÊn
lỵ giao thổng tr nản cĐp bĂch hỡn bao giớ ht. Sỹ bũng n v phữỡng tiằn
giao thổng khin lỹc lữổng CÊnh sĂt Giao thổng (CSGT) gp khõ khôn
trong cổng tĂc quÊn lỵ v giĂm sĂt cĂc phữỡng tiằn khi lữu thổng trản ữớng. Do
õ, viằc phĂt trin ứng dửng cĂc giÊi phĂp khoa hồc cổng nghằ nõi chung v
nghiản cứu lun Ăn nõi riảng l viằc l m cn thit cÊi thiằn chĐt lữổng v giúp
giao thổng luổn an to n v thổng sut.
ng dửng khoa hồc cổng nghằ mợi v o lắnh vỹc quÊn lỵ giao thổng Â

ữổc


3

Ăp dửng cĂc quc gia phĂt trin hằ thng n y ữổc gồi l : Hằ thng Giao
thổng Thổng minh (Intelligence Transportation Systems - ITS). Hằ thng
ITS tp hổp cĂc mổ- un chức nông quÊn lỵ phữỡng tiằn, giĂm sĂt phữỡng tiằn
v iu tit dặng phữỡng tiằn giao thổng trản cĂc tuyn ữớng cn quan tƠm.
Hnh 0.1 l mt mổ hnh i diằn cho thới i cổng nghiằp 4.0 v cĂc cổng
nghằ trong ITS [1]. Mổ hnh n y gỗm nhiu chức nông v cổng nghằ tp
trung ch yu l cổng nghằ xò lỵ Ênh v truyn v trung tƠm qua kảnh LTE, wifi
hoc bluetooth.

Hnh 0.1: Mổ hnh hằ thng ITS trong nghiản cứu ca Juan [1]

Hằ thng ITS ữổc mổ tÊ trong Hnh 0.1 gỗm cõ cĂc chức nông chnh
sau Ơy:
PhĂt hiằn phữỡng tiằn giao thổng ang di chuyn trản ữớng.
PhĂt hiằn bin s phữỡng tiằn ang di chuyn trản ữớng.
PhƠn loi v thng kả lữu lữổng phữỡng tiằn di chuyn.
Xò lỵ cĂc phữỡng tiằn giao thổng vi phm Lut Giao thổng ữớng b.


4

m v thng kả lữu lữổng phữỡng tiằn.
iu khin dặng phữỡng tiằn trĂnh gƠy tc nghn.
ỗng b hõa d liằu gia cĂc hằ thng ứng dửng giĂm sĂt v thu ph

tỹ ng khổng dng.
Dch vử cĐp cứu, bÊo
him. nh v phữỡng tiằn.

Hiằn nay, ti Viằt Nam cỡ s h tng phửc vử cho giao thổng ang ữổc
nghiản cứu phĂt trin ữu tiản. Chnh ph  u tữ rĐt nhiu m rng v hiằn i
hõa giao thổng thổng ữớng b. Mc dũ vy, nhu cu di chuyn ca ngữới dƠn
bng phữỡng tiằn cĂ nhƠn Viằt Nam vÔn rĐt lợn, do õ sỹ ũn tc l iu khõ trĂnh
khọi nhĐt l v o giớ cao im. Theo chuyản trang thng kả ca Cng thổng tin
iằn tò B Giao thổng Vn tÊi thng kả tông trững phữỡng tiằn tợi ng y 31
thĂng 12 nôm 2016 dỹa v o s lữổng xe th tng s ổ-tổ lữu
h nh ca nôm 2015 l : 2.101.401 chic (trong õ, xe con t 9 chỉ tr xung l :
1.033.131 chic, xe khĂch t 9 chỉ tr lản l : 118.030 chic, xe tÊi l : 853.735
chic, xe chuyản dũng v xe khĂc l 96.505 chic) v s lữổng ổ-tổ lữu h nh ca
nôm 2016 l : 2.516.144 chic (trong õ, xe con t 9 chỉ tr xung l : 1.270.066
chic, xe khĂch t 9 chỉ tr lản l : 136.727 chic, xe tÊi l : 1.004.499 chic, xe
chuyản dũng v xe khĂc l 104.852 chic) tữỡng ữỡng vợi lữổng tông trững
tng s xe t nôm 2015 tợi nôm 2016 l : 19,73 % (trong õ tông trững ca xe
con l : 22,93%, xe khĂch 9 chỉ tr lản l : 15,84 %, xe tÊi l : 17,65 % v xe
chuyản dũng v xe khĂc l : 8,64 %). Vợi mức tông trững lữổng phữỡng tiằn
nhữ vy những cỡ s h tng phĂt trin khổng theo kp do õ, viằc ũn tc v o giớ
cao im l iu khõ trĂnh khọi.
Tuy nhiản, viằc ứng dửng khoa hồc cổng nghằ chữa ữổc chú trồng ỗng
b cũng vợi quy hoch phĂt trin hằ thng giao thổng Viằt Nam nhm vn h
nh v iu khin giao thổng tỹ ng, l m giÊm Ăp lỹc i vợi ngữới giĂm sĂt trỹc tip CÊnh sĂt Giao thổng. nữợc ngo i cĂc cổng nghằ cặn chữa phũ hổp vợi cỡ
s h tng v c trững giao thổng ca nữợc ta. Do õ, viằc nhp kh'u cổng nghằ
khổng th ứng dửng rng rÂi phũ hổp vợi c trững giao thổng hỉn hổp. Cn
thit cõ cĂc cổng trnh nghiản cứu ứng dửng ITS Viằt Nam nõi riảng v cĂc
nữợc cõ c trững giao thổng hỉn hổp nõi chung phĂt trin ni lỹc v l m ch
khoa hồc cổng nghằ, cõ th giÊm thiu tai nn giao thổng, nƠng cao

5

ỵ thức cho ngữới tham gia giao thổng. CĂc chức nông giĂm sĂt tỹ ng cõ th tr
ch xuĐt ữổc d liằu thng kả vi phm giao thổng t õ l m cỡ s xò lỵ vi
phm giao thổng, iu n y s nƠng dn ỵ thức tham gia giao thổng ca ngữới
dƠn.
Hằ thng ITS cõ th giĂm sĂt v quÊn lỵ ữổc nhiu khu vỹc mt lúc. Tũy hằ
thng mĂy ch v chức nông riảng biằt m cõ th iu hữợng v quÊn lỵ phƠn luỗng
ữổc dặng phữỡng tiằn t cĂc nút giao thổng gn nhau. Ơy chnh l im mnh
ca cĂc hằ thng ITS, giĂm sĂt v quÊn lỵ cũng lúc nhiu nút giao thổng. Ngo i
ra, hằ thng cặn cõ th hot ng liản tửc khổng ngng ngh
cÊi thiằn ỵ thức ca ngữới tham gia giao thổng. CĂc thit b hiằn nay cõ th
thng kả v lp biản bÊn xò pht i vợi nhng ngữới vi phm giao thổng nhữ hằ
thng d liằu trung tƠm ca Th ổ hiằn nay ang ữổc t s 54 Trn Hững
o, Qun Ho n Kim, TP. H Ni ch yu sò dửng giÊi phĂp ca CadPro. iu kiằn
cõ th thỹc hiằn cĂc chức nông n y l khÊ nông ỗng b d liằu i vợi d liằu
ca ngữới tham gia giao thổng. Ngo i ra, viằc lp t hằ thng camera giĂm v
cĂc cÊm bin tông chnh xĂc cụng l mt r o cÊn v kinh t i vợi ITS. Phữỡng
Ăn ữa ra l cõ th ữu tiản lp t cĂc hằ thng phĂt hiằn v phƠn loi phữỡng tiằn
cĂc nút giao thổng cõ mt phữỡng tiằn di chuyn lợn, thữớng xuyản xÊy ra tai
nn. Cn cõ bÊng hiằu tuyản truyn v sỹ xuĐt hiằn ca cĂc hằ thng tỹ ng
giĂm sĂt giao thổng nhm mửc ch nƠng cao ỵ thức ca ngữới tham gia giao
thổng.
Hiằn ti, cĂc nghiản cứu ứng dửng ITS trản th giợi hu nhữ chữa th Ăp
dửng ht Viằt Nam. Ch yu do c trững giao thổng Viằt Nam cõ tnh
chĐt hỉn hổp, bao gỗm nhiu loi phữỡng tiằn cũng lữu thổng trản ữớng, hu
ht nhiu ữớng khổng cõ giÊi phƠn cĂch cứng phƠn loi phữỡng tiằn tham gia
giao thổng. V vy, b i toĂn giao thổng Viằt Nam hiằn nay cn thit phÊi

xò lỵ ữổc cÊ d liằu xe mĂy v d liằu ổ-tổ di chuyn trản ữớng.
c. Tnh hnh nghiản cứu trong v ngo i
nữợc CĂc nghiản cứu trong nữợc
Hiằn nay, Viằt Nam trong lắnh vỹc ITS nõi riảng v khoa hồc cổng nghằ
nõi chung u cn ứng dửng khoa hồc v kắ thut mnh hỡn na nhm mửc ch
phĂt trin kinh t x hi. Bản cnh cĂc t i nghiản cứu cặn cõ cĂc cổng trnh
nghiản cứu trong nữợc cụng  tip cn vợi cổng nghằ xò lỵ Ênh ứng dửng v o
giao thổng nhữ cĂc nghiản cứu ữổc k n nhữ trong [2], nghiản cứu n y sò dửng
mng tr tuằ nhƠn to nhn dng cĂc kỵ tỹ trản bin s xe phữỡng


6

tiằn. Nghiản cứu [3] n y tp trung m phữỡng tiằn trản ữớng cao tc v phĂt hiằn
bin s phữỡng tiằn, sò dửng c trững Haar-like phĂt hiằn v phƠn loi phữỡng
tiằn, v tr camera ữổc t l ữớng. Tuy nhiản, trong nghiản cứu n y lun Ăn
ang ứng dửng ữớng cao tc, trản õ cĂc phữỡng tiằn thữớng di chuyn
khoÊng cĂch an to n. Nghiản cứu [4] ữa ra cĂch phƠn loi phữỡng tiằn giao
thổng dỹa trản c trững ca ữớng vin i tữổng phĂt hiằn ữổc t Ênh nh
phƠn bng viằc xĂc nh vc-tỡ ữớng vin. Phữỡng phĂp n y phũ hổp cho gõc
nhn ca camera xĂc nh cĂc i tữổng, tuy nhiản trong nghiản cứu n y
khổng nõi tợi sai s ca phữỡng phĂp trong quĂ trnh thò nghiằm. Trong
nghiản cứu [5] nhõm nghiản cứu cụng  xuĐt giÊi phĂp o tc phữỡng tiằn
giao thổng trản ữớng dỹa v o mt s im cỡ bÊn  ữổc nh v sfin trản ữớng.
t i KC.01.05/11-15 "XƠy dỹng giÊi phĂp v thit b quÊn lỵ iu h nh giao
thổng thổng minh sò dửng truyn thổng tm gn chuyản dửng" do PGS.
TS. Nguyn Vôn ức ch nhiằm, sÊn ph'm chnh ca t i cõ: Thit b thò
nghiằm RFID, u ồc thã nh danh vổ tuyn tm xa, OBU, thit b bản ữớng
(RSE) giao tip vổ tuyn tm gn c dửng 5.8GHz. V hằ thng mÔu Ăp dửng
quy trnh cổng nghằ quÊn lỵ, phĂt h nh m khõa, bÊo mt, xĂc thỹc OBU,

RSE, RFID cho cĂc ứng dửng thanh toĂn iằn tò, cho theo dêi phữỡng tiằn vn
tÊi v iu h nh giao thổng.
V

t i KC.01.14/11-15, "XƠy dỹng cĐu trúc hằ thng giao thổng thổng

minh v cĂc quy chu'n cổng nghằ thổng tin, truyn thổng, iu khin Ăp dửng
trong hằ thng giao thổng thổng minh ti Viằt Nam" do TS. T TuĐn Anh ch
nhiằm, mửc tiảu chnh ca t i l : XƠy dỹng ữổc cĐu trúc cỡ bÊn ca hằ
thng giao thổng thổng minh dỹ kin Ăp dửng ti Viằt Nam. nh nghắa cĂc th
nh phn v chu'n giao tip trong hằ thng giao thổng thổng minh. Tiảu chu'n
hõa v d liằu, thổng tin trao i, tn hiằu iu khin, cổng nghằ truyn dÔn
v mt s cổng nghằ lêi sò dửng trong cĂc hằ thng giao thổng thổng minh.
Nghiản cứu tiảu chu'n k thut, tnh khÊ thi ứng dửng cổng nghằ RFID
dũng l m nh danh phữỡng tiằn (Automation Vehicle Identification - AVI) trong
cĂc hằ thng giao thổng thổng minh.
Bản cnh õ, nhng nghiản cứu ca JICA (Nht BÊn) v lắnh vỹc ITS cõ
nhng õng gõp quan trồng trong quĂ trnh nghiản cứu, ứng dửng ITS ti Viằt
Nam. CĂc nghiản cứu ca JICA tp trung v o tnh hnh thỹc t v nhu cu ứng
dửng ITS ca Viằt Nam, qua 3 giai on nghiản cứu: iu tra nhu cu, xuĐt


7

l trnh trin khai v quy hoch tng th; Hỉ trổ trin khai ITS v nghiản cứu t
ch hổp ITS trong cĂc tuyn quc l khu vỹc pha Bc Viằt Nam. Trong õ bao
gỗm cĂc hỉ trổ v xƠy dỹng cĂc tiảu chu'n, quy chu'n trong lắnh vỹc ITS.

Viằt Nam  v ang thỹc hiằn nhiu dỹ Ăn ứng dửng ITS trản hằ thng ữớng
cao tc. Tiảu biu l hằ thng giĂm sĂt bng camera trản nhiu tuyn ữớng tiảu

biu l : Cu Gi - Ninh Bnh, Tp. Hỗ Ch Minh - Trung Lữỡng; sp tợi s trin
khai dỹ Ăn ứng dửng ITS trản Quc l 3 mợi (H Ni -ThĂi Nguyản), hằ thng
ữớng cao tc v nh ai H Ni; ch yu l hằ thng camera giĂm sĂt
v thu ph khổng dng. Ơy l nhng dỹ Ăn u tiản v ITS trản hằ thng ữớng
cao tc, cõ vai trặ quan trồng trong quĂ trnh xƠy dỹng ITS sau n y. Theo
dỹ kin, tĐt cÊ cĂc tuyn cao tc khi xƠy dỹng u phÊi trang b hằ thng ITS.
Hằ thng quÊn lỵ giao thổng bng camera tuyn cao tc Cu Gi - Ninh Bnh

 ữổc ữa v o sò dửng v o u thĂng 10/2013, trung tƠm quÊn lỵ, iu h nh
tuyn t ti Vỹc Vặng, Duy Tiản, H Nam. Hằ thng n y bao gỗm: hằ thng
trung tƠm iu khin giao thổng, hằ thng thu ph (bao gỗm cÊ thu ph iằn
tò) hot ng theo cỡ ch thu ph kn vợi 39 l n xe, hằ thng giĂm sĂt iu khin
giao thổng vợi 56 camera k thut s cõ phƠn giÊi cao, hằ thng kim soĂt
tÊi trồng xe sò dửng thit b cƠn ng. Viằc khai thĂc, sò dửng cĂc hằ thng n y
 t ữổc mt s hiằu quÊ nhĐt nh.
Viằc ứng dửng ITS ti dỹ Ăn ữớng cao tc Tp Hỗ Ch Minh - Trung Lữỡng
cụng ang ữổc trin khai thỹc hiằn, tp trung xƠy dỹng hằ thng quÊn lỵ ITS
cho to n tuyn l m cỡ s xƠy dỹng trung tƠm ITS khu vỹc min Nam Viằt Nam,
kt ni vợi hằ thng iu h nh ITS quc gia. Dỹ Ăn n y trin khai cĂc hằ thng
quÊn lỵ, iu h nh, giĂm sĂt giao thổng v thu ph iằn tò nhm tông cữớng an
to n v hiằu quÊ khai thĂc. Tuyn ữớng TP Hỗ Ch Minh - Long Th nh - Du
GiƠy cụng ang ữổc trin khai lp t thit b do nh thu ITOCHU - TOSHIBA
thỹc hiằn.
Hằ thng cĂc trung tƠm iu h nh giao thổng ữớng cao tc ang chu'n b xƠy
dỹng ti ba khu vỹc Bc - Trung - Nam, dỹ kin t ti Bc Ninh, Nfing
v Tp. Hỗ Ch Minh. Ơy l 3 trung tƠm cõ chức nông iu phi, giĂm sĂt, iu h
nh giao thổng trản cĂc tuyn cao tc trong phm vi quÊn lỵ. Dỹ Ăn ữổc thỹc
hiằn vợi sỹ hỉ trổ ca JICA (Nht BÊn).
Hiằn nay, ti cĂc ổ th lợn ca Viằt Nam (H Ni, Nfing, Tp Hỗ Ch Minh), Â
v ang trin khai xƠy dỹng hằ thng giĂm sĂt, iu h nh giao thổng. CĂc dỹ Ăn n

y sò dửng hằ thng camera giĂm sĂt, trung tƠm iu khin giao


8

thổng, hằ thng radio thu thp thổng tin, iu h nh giao thổng v cung cĐp
thổng tin cho ngữới sò dửng.
Ti H Ni, Trung tƠm iu khin giao thổng  chnh thức ữa v o hot ng t
nôm 2000 vợi hằ thng thit b ca hÂng SAGEM iu khin n tn hiằu giao
thổng do Chnh ph PhĂp t i trổ. Cõ th nõi Ơy l ứng dửng u tiản ca cổng
nghằ ITS trong khu vỹc ổ th Viằt Nam. n nay, trung tƠm n y  ữổc nƠng
cĐp nhiu ln v vÔn ang hot ng hiằu quÊ, gõp phn giĂm sĂt, iu h nh giao
thổng to n th nh ph.
Ăn th im xƠy dỹng mổ hnh quÊn lỵ i l Thông Long vợi sỹ hnh th
nh ca Trung tƠm QuÊn lỵ ữớng cao tc H Ni. Trung tƠm n y s quÊn lỵ an to
n giao thổng, tip cn xò lỵ tai nn giao thổng v cĂc biằn phĂp phặng nga;
quÊn lỵ hằ thng thổng tin; thỹc hiằn cổng tĂc bÊo h nh, sòa cha. Trung
tƠm s ứng dửng cĂc cổng nghằ thổng tin hiằn i trong quÊn lỵ nhữ m, phƠn
loi phữỡng tiằn giao thổng tỹ ng; hằ thng camera giĂm sĂt; hằ thng bÊng
thổng bĂo iằn tò; kim soĂt xe quĂ tÊi, quĂ kh.
Dỹ Ăn REMON ữổc trin khai ti H Ni vợi mửc tiảu theo dêi v xĂc nh trỹc
tuyn lữu lữổng giao thổng ỗng thới to ra nguỗn d liằu giao thổng cho cÊ
giai on ngn hn v d i hn. Dỹ Ăn n y sò dửng cĂc phữỡng tiằn giao thổng ữổc
giĂm sĂt (tc v hữợng chuyn ng), nh v qua hằ thng GPS thu thp cĂc
s liằu v phÊn Ănh tnh trng dặng giao thổng, phĂt hiằn cĂc v tr ũn tc
qua õ cung cĐp thổng tin cho ngữới sò dửng. CĂc thổng tin thu thp phửc vử
cổng tĂc quÊn lỵ, iu h nh giao thổng, Ănh giĂ quy hoch v cĂc giÊi phĂp t
chức, iu khin giao thổng, xƠy dỹng quy hoch, chin lữổc phĂt trin d i hn
giÊi quyt cĂc vĐn giao thổng.
Ti Nfing, S GTVT Nfing phi hổp vợi IBM xƠy dỹng chữỡng trnh ITS

cho to n th nh ph. Trung tƠm iu h nh n tn hiằu giao thổng v vn tÊi
cổng cng TP. Nfing tin h nh lp t hằ thng camera giĂm sĂt giao thổng, hỉ
trổ giĂm sĂt, iu h nh v giúp lỹc lữổng cổng an giĂm sĂt cĂc vi phm v tin tợi
thỹc hiằn xò pht ngui . Dỹ Ăn xƠy dỹng v nƠng cĐp hằ thng tn hiằu v iu
khin giao thổng TP. Nfing, thỹc hiằn t nôm 2004 n nôm 2012 t nguỗn vn
ODA ca TƠy Ban Nha, tin h nh iu khin phi hổp cĂc nút giao thổng trản
mt s tuyn ữớng theo hnh thức L n sõng xanh .
Ti Tp.Hỗ Ch Minh, trung tƠm iu khin giao thổng cụng  ữổc xƠy dỹng.
Hằ thng camera giĂm sĂt giao thổng ữổc lp t. Th nh ph ang thỹc hiằn
chữỡng trnh ng dửng Khoa hồc cổng nghằ giÊm ũn tc giao thổng giai


9

on 2013 - 2015 tm nhn n 2020 nhm Nghiản cứu thò nghiằm v ữa v o ứng
dửng cĂc giÊi phĂp cổng nghằ cho ITS nhm nƠng cao hiằu quÊ khai thĂc

v phĂt trin hằ thổng cỡ s h tng giao thổng hiằn hu trản a b n th nh
ph, gõp phn giÊi quyt tnh trng ũn tc giao thổng .
Trong lắnh vỹc giao thổng cổng cng, viằc ứng dửng ITS cụng bt u
ữổc nghiản cứu v trin khai thỹc hiằn thổng qua hằ thng bin bĂo iằn tò
cung cĐp thổng tin v khoÊng cĂch xe n trm dng cho h nh khĂch ( ữổc lp t
ti cĂc trm xe buỵt). Sp tợi, ti H Ni v Tp. Hỗ Ch Minh, mt s tuyn
ữớng st ổ th s ữổc ữa v o khai thĂc v dỹ kin s sò dửng hằ thng thã
thanh toĂn thổng minh theo tiảu chu'n cổng nghằ ca Nht BÊn phửc vử
cổng tĂc mua v. Ngo i ra, Nht BÊn cụng ang giúp hai th nh ph n y thỹc
hiằn dỹ Ăn CÊi to giao thổng cổng cng th im sò dửng thã thổng minh
cho xe buỵt.
Viằc sò dửng hằ thng radio VOV giao thổng trong viằc thu thp, cung
cĐp thổng tin, iu tit giao thổng  mang li nhiu hiằu quÊ tch cỹc ti Th ổ

H Ni, Hm ữớng b HÊi VƠn. Ơy l mt phữỡng thức ỡn giÊn những hiằu quÊ,
gõp phn hn ch ũn tc giao thổng trong ổ th v cĂc khu vỹc trồng im nhữ
ữổc trnh b y trong [6].
Trong hằ thng giao thổng hiằn ti Viằt Nam, cĂc hằ thng tỹ ng hõa chữa
cõ nhiu, mợi ch dng cĂc giÊi phĂp: gòi xe lĐy thã t thay cho ghi v, giĂm sĂt
phữỡng tiằn trản cao tc PhĂp VƠn - Cu Gi v trản cĂc nút giao thổng quan
trồng nhm mửc ch xò pht h nh chnh cõ trch xuĐt d liằu hnh Ênh vi
phm, cĂc chức nông thng kả lữu lữổng, o tc phữỡng tiằn vÔn cặn phÊi nhp
kh'u v chữa phũ hổp vợi thỹc tin giao thổng Viằt Nam. Hằ thng thu ph
khổng dng th ang ữổc trin khai theo sỹ ch o ca Quyt nh ca Th tữợng
Chnh ph. Ngo i ra, ứng dửng pht ngui (Camera Based Penalty Detection)
ữổc cung cĐp bi CadPro vÔn cn nhƠn lỹc giĂm sĂt thao tĂc v quÊn lỵ bng
tay theo dng trch xuĐt th cổng. Mt hằ thng giao thổng thổng minh ho n
chnh cõ cĂc chức nông ch yu Êm bÊo an to n giao thổng nhữ giĂm sĂt phữỡng
tiằn, cÊnh bĂo i vợi cĂc phữỡng tiằn cõ dĐu hiằu di chuyn khổng an to n, thổng
bĂo tợi cĂc phữỡng tiằn v cĂc luỗng cõ khÊ nông b tc nghn v ữa ra cÊnh bĂo
trong iu kiằn thới tit c biằt nguy him.

CĂc Ăn, dỹ Ăn  ữổc nghiản cứu v GTVT tiảu biu nhữ: Nghiản cứu to n
diằn v phĂt trin bn vng hằ thng GTVT Viằt Nam (Vitranss 2)
Chin lữổc quc gia v ứng phõ vợi bin i kh hu  ữổc Th tữợng Chnh


10

ph phả duyằt ti Quyt

nh s 2139/Q -TTg ng y 05 thĂng 12 nôm 2011.

- Quy hoch phĂt trin GTVT Th ổ H Ni n nôm 2020, tm nhn n nôm

2030;
- iu chnh quy hoch phĂt trin GTVT th nh ph Hỗ Ch Minh n nôm
2020, tm nhn sau nôm 2020;
- CĂc dỹ Ăn iu chnh chin lữổc, quy hoch phĂt trin GTVT cĂc chuyản ng
nh.
CĂc nghiản cứu hiằn nay, chữa Ănh giĂ ữổc úng tim nông giao thổng
nữợc ta. Giao thổng cn thit phÊi ữổc ữu tiản hỉ trổ trong sỹ nghiằp phĂt
trin kinh t x hi. CĂc Ăn cặn nõi chung chung chữa cõ chin lữổc cử th
trong sỹ phĂt trin v ứng dửng khoa hồc cổng nghằ v o giao thổng. Cử th
nhữ: cn chu'n hõa bÊn ỗ thổng tin a lỵ giúp cho viằc xƠy dỹng cĂc chức
nông phũ hổp v chnh xĂc ti v tr cn thỹc thi, phĂt trin hằ thng thổng
tin trổ giúp ngữới ang di chuyn trản ữớng, hằ thng giao dch iằn tò nhữ: thu
ph tỹ ng qua t i khoÊn ngƠn h ng, phĂt trin hằ thng giĂm sĂt lữu lữổng v
quÊn lỵ phữỡng tiằn giao thổng bng cổng nghằ xò lỵ Ênh. Trản Ơy l cĂc im
chnh ca hằ thng giao thổng thổng minh cn cõ, viằc ứng dửng rng rÂi
hằ thng cõ cĂc chức nông n y s giúp tit kiằm thới gian ca ngữới tham gia
giao thổng, tit kiằm nhƠn lỹc quÊn lỵ v giĂm sĂt trỹc tip, tit kiằm ữổc nhiu
cho ngƠn sĂch ca quc gia v khổng b thĐt thoĂt khi khổng th xò lỵ ht cĂc
vi phm nhữ hiằn nay.
Nhn chung cĂc nghiản cứu ứng dửng Giao thổng Thổng minh nữợc ta cặn

t chữa tữỡng xứng vợi cỡ s h tng v mt giao thổng ổng úc nữợc ta.
CĂc nghiản cứu chữa ch ra ữổc cĂc phữỡng hữợng cử th trong thỹc tin, cĂc
cổng nghằ sò dửng cặn hn ch, chữa khai thĂc ữổc ht cĂc im mnh ca tng
giÊi phĂp cổng nghằ sò dửng.
CĂc nghiản cứu, cĂc b i bĂo trong nữợc v giao thổng thổng minh, tuy
nhiản chữa giÊi quyt cĂc hữợng m ni dung Lun Ăn ra.
CĂc t i nghiản cứu cặn chữa ữa li cĂc ứng dửng thỹc tin phũ hổp vợi cỡ
s h tng v phĂt trin giao thổng nữợc ta. Chnh v l õ, lun Ăn xuĐt
cĂc hữợng giÊi quyt cĂc vĐn ang cặn tỗn ti phũ hổp vợi nh hữợng phĂp trin

khoa hồc cổng nghằ ca nữợc ta.
CĂc nghiản cứu ngo i nữợc
CĂc hằ thng giao thổng nữợc ngo i nhớ v o sỹ n nh, khÊ nông ỗng b
m cõ cĂc giÊi phĂp quÊn lỵ thch hổp. T cĂc nhu cu thỹc tin cõ cĂc hằ