M
U
1. Tính c p thi t c a đ tài
Hi n nay, ch t l
tr
ng không khí trong môi tr
ng dân sinh c ng nh môi
ng công nghi p ngày càng xu ng th p. S gia t ng các ngu n khí th i
nhân t o t các ho t đ ng công nghi p và sinh ho t đư đ a vào khí quy n
hàng tr m t n khí đ c h i nh : H2S, NH3, SO2, NOx, CO, CO2, O3...
ây là
m t trong nh ng hi m h a trong cu c s ng hi n đ i khi mà l nh v c s n xu t
ngày càng phát tri n. Bên c nh vi c nâng cao ch t l
v ng và b o v môi tr
ng thì công tác giám sát, c nh báo ch t l
khí c ng r t quan tr ng. Trong môi tr
n uv
ng
i lao đ ng c ng nh môi tr
ng đo l
ng không
ng công nghi p các lo i khí đ c h i
t quá m t t l gi i h n nh t đ nh s
nâng cao ch t l
ng s n xu t có tính b n
nh h
ng tr c ti p đ n s c kh e
ng s ng c a con ng
i. Do v y, v n đ
ng, giám sát các lo i khí đ c h i đ đ a ra các gi i
pháp h n ch , lo i b chúng là nhi m v c p bách và quan tr ng trong vi c
b o v môi tr
ng và an sinh xư h i.
V v n đ này, trên th gi i và Vi t Nam đư và đang có nhi u các nhà
khoa h c quan tâm và công b nhi u k t qu nghiên c u c a mình. Tuy nhiên,
môi tr
ng công nghi p r t ph c t p v i s pha tr n c a r t nhi u lo i khí,
bên c nh đó y u t nhi t đ và đ
m c a môi tr
ng c ng d n đ n làm suy
gi m đ chính xác c a các phép đo. Vì v y v n đ nghiên c u nâng cao ch t
l
ng cho các phép đo n ng đ khí v n còn t n t i nhi u b t c p, h n ch c n
ph i ti p t c nghiên c u, hoàn thi n.
2. M c đích nghiên c u
M c đích nghiên c u c a lu n án là ng d ng ANN đ nâng cao ch t
l
ng c m bi n bán d n đo n ng đ khí H2S, NH3 và CO.
1
3.
it
ng nghiên c u vƠ ph m vi nghiên c u
it
ng nghiên c u c a lu n án là các c m bi n lo i bán d n đo n ng
đ khí đ c h i trong môi tr
ng công nghi p.
Ph m vi nghiên c u: Các lo i c m bi n bán d n có đ c tính phi tuy n
làm vi c trong đi u ki n b
đ
nh h
ng c a y u t môi tr
ng nh nhi t đ và
m v i h n h p khí đ u vào, t đó đ xu t các c u trúc c m bi n ANN đ
nâng cao đ chính xác cho phép đo.
4. Ph
ng pháp nghiên c u
4.1. Nghiên c u lý thuy t
Lu n án t p trung phân tích nh ng u, nh
c đi m các c m bi n bán d n
là ph n t quan tr ng trong h th ng đo và phát hi n n ng đ các khí đ c h i
trong môi tr
ng công nghi p đ đ xu t ph
ng pháp nâng cao ch t l
ng
phép đo.
Nghiên c u lý thuy t ANN nói chung và ANN MLP nói riêng, ng d ng
ANN đ xu t xây d ng c u trúc c m bi n có tích h p ANN đ nâng cao ch t
l
ng c m bi n bán d n.
4.2. Mô ph ng và th c nghi m ki m ch ng k t qu
Ki m ch ng các k t qu nghiên c u lý thuy t b ng mô ph ng off-line
trên ph n m m Matlab đ đánh giá nh ng k t qu đ t đ
c c a các gi i pháp
đư đ xu t.
Xây d ng mô hình th c nghi m ti n hành ki m ch ng b ng th c nghi m
trên c m bi n th c cho ng d ng lo i tr sai s c a y u t
nh h
ng.
5. ụ ngh a khoa h c vƠ th c ti n c a đ tƠi
Lu n án có ý ngh a khoa h c và th c ti n trong l nh v c đo l
ng và
ANN.
Ý ngh a khoa h c: S d ng ph
ng pháp ng d ng ANN, là công c v i
kh n ng tính toán song song, b n v i nhi u và l i c a s li u đ u vào, có kh
2
n ng th c thi d
i d ng ph n m m ho c ph n c ng đ nâng cao ch t l
ng
c a c m bi n đo n ng đ khí.
Ý ngh a th c ti n: K t qu nghiên c u c a lu n án có th s d ng đ tích
h p, c i ti n, ch t o m i các c m bi n bán d n đo n ng đ ch t khí trong môi
tr
ng công nghi p.
6. Nh ng đóng góp m i c a lu n án
Nghiên c u m t s v n đ lý lu n và mô ph ng, ki m nghi m th c t
nh m ng d ng ANN đ nâng cao ch t l
ng c m bi n bán d n đo n ng đ
khí H2S, NH3 và CO trong khí th i công nghi p c th là trong các ng d ng:
Xây d ng c u trúc c m bi n ng d ng m ng ANN đ bù sai s c a
y ut
nh h
ng, ANN có c u trúc đ n gi n có m t đ u vào là nhi t
đ , s n -ron l p n th p ch t 1
đ c tính nh h
2 n -ron đ x p x chính xác các
ng c a nhi t đ và đ
m t i k t qu đo, t đó làm c
s cho ng d ng bù, ph n bù ch dùng ph
ng pháp n i suy tuy n tính
và tính toán, đây là đóng góp m i và khác bi t v i các công trình khác
s d ng ANN có hai đ u vào là nhi t đ , đ
m và s l p n, s n -
ron l p n l n.
Xây d ng c u trúc c m bi n ng d ng m ng ANN có kh n ng lo i
tr tính ph n ng đa khí đó là có kh n ng phân bi t và
chính xác đ
cl
ng
c n ng đ khí thành ph n có trong h n h p khí đ u vào.
Xây d ng c u trúc c m bi n ng d ng m ng ANN có th đi u ch nh
đ c tính c a c m bi n.
Ngoài ra còn đóng góp xây d ng c u trúc c m bi n tích h p ba ch c
n ng nh : Bù sai s nhi t đ và đ
m, kh c ph c tính ph n ng đa
khí và đi u ch nh đ c tính c a c m bi n.
3
7. K t c u c a lu n án
M đ u: Trình bày các v n đ chung c a lu n án, tóm t t v n i dung
nghiên c u, nh ng đóng góp m i và k t c u c a lu n án.
Ch
môi tr
ng 1. T ng quan v các c m bi n bán d n đo n ng đ khí trong
ng công nghi p.
Gi i thi u v c m bi n bán d n, m t s y u t
nh h
ng đ n ch t l
phép đo, t ng quan các công trình đư nghiên c u và các ph
cao ch t l
ng pháp nâng
ng c m bi n bán d n, t đó t ng h p l i các v n đ còn t n t i c n
ti p t c nghiên c u cho gi i pháp nâng cao ch t l
trong môi tr
Ch
ng
ng đo n ng đ khí đ c h i
ng công nghi p.
ng 2.
ng d ng m ng n -ron nhân t o nâng cao ch t l
ng c m
bi n bán d n đo n ng đ khí.
ây là n i dung nghiên c u chính c a lu n án, lu n án đ xu t c u trúc
c m bi n ng d ng ANN, c th là ANN MLP đ gi m sai s
nh h
ng, lo i
tr tính ph n ng đa khí và đi u ch nh đ c tính đ nâng cao ch t l
ng cho
c m bi n bán d n đo n ng đ ch t khí.
Ch
ng 3. Mô ph ng các gi i pháp nâng cao ch t l
n ng đ khí đ xu t.
ch
ng c m bi n đo
ng này tác gi th c hi n mô ph ng trên ph n
m m Matlab/Mfile các gi i pháp đ xu t c a lu n án. S d ng c s lý thuy t
và c u trúc đư đ xu t trong ch
Ch
c ay ut
ng 2.
ng 4. Xây d ng h th ng th c nghi m ng d ng ANN bù sai s
nh h
ng c a c m bi n.
V i k t qu c a ch
ng 3 xác đ nh đ
c thông s t i u c a c u trúc
ANN đ tri n khai trên thi t b th c. S d ng n ng đ khí chu n và c m bi n
MQ136 có ng d ng ANN đ bù sai s c a các y u t
nh h
ng đo n ng đ
khí H2S nh m kh ng đ nh k t qu nghiên c u lý thuy t.
Ph n cu i cùng là k t lu n và h
ng phát tri n, danh m c các tài li u
tham kh o và các công trình đư công b c a lu n án.
4
CH
NG 1. T NG QUAN V CÁC C M BI N BÁN D N O N NG
KHệ TRONG MÔI TR
Trong ch
ng này s trình bày tiêu chu n ch t l
h i trong môi tr
các ph
nh h
ng m t s ch t khí đ c
ng không khí, đ t đó làm c s l a ch n các c m bi n đo
n ng đ khí trong môi tr
y ut
NG CÔNG NGHI P
ng công nghi p. Ti p theo là nghiên c u m t s
ng đ n c m bi n, t ng quan các công trình đư nghiên c u và
ng pháp nâng cao ch t l
ng c m bi n, t ng h p l i các v n đ còn
t n t i c n ti p t c nghiên c u cho gi i pháp nâng cao ch t l
n ng đ khí đ c h i trong môi tr
ng c m bi n đo
ng công nghi p.
1.1. T m quan tr ng c a các lo i c m bi n đo n ng đ khí đ c h i
1.1.1. nh h
ng c a các ch t khí đ c h i đ n s c kh e con ng
Nh chúng ta bi t, con ng
i không th s ng đ
thi u không khí. Tuy nhiên môi tr
r t n ng n . Ô nhi m môi tr
v i môi tr
ng không khí đang là m t v n đ b c xúc đ i
phát tri n hi n nay. Ô nhi m môi tr
i, nh h
ng s ng
ng không khí hi n nay đang b ô nhi m
ng đô th , công nghi p và các làng ngh
kho con ng
c n u môi tr
i
n
c ta trong giai đo n
ng không khí có tác đ ng x u đ n s c
ng đ n các h sinh thái và bi n đ i khí h u,... Công
nghi p hoá càng m nh, đô th hoá càng phát tri n thì ngu n khí th i gây ô
nhi m môi tr
ng không khí càng nhi u, áp l c làm bi n đ i ch t l
không khí theo chi u h
ng x u càng l n do đó yêu c u b o v môi tr
ng
ng
không khí càng quan tr ng. Trong các lo i khí đ c h i đó ph i k t i: Khí CO
(ngu n khí th i t các lò than, đ ng c ô tô, xe máy…), khí H2S và khí NH3
(ngu n khí th i trong s n xu t nông nghi p) là ba trong các lo i khí đ c h i
hàng ngày con ng
i chúng ta th
ng xuyên ti p xúc.
- Khí CO (Cacbomonoxit), là lo i khí không màu, không mùi, không v ,
t o ra do s cháy không hoàn toàn c a nguyên li u ch a Các bon (C). Khi hít
5
ph i CO s đi vào máu khi n cho c th b ng t.
đau đ u chóng m t.
n ng đ nh có th gây
nh ng n ng đ l n h n có th gây t n h i đ n h th ng
tim m ch th m chí gây t vong. Khí CO hình thành
nh ng n i đ t than
thi u ôxy, nh t khói th i c a lò g ch n i mà than cháy không tri t đ , ng
khói nhà máy nhi t đi n dùng than đá, các n i n u nh a đ
ng, khí x đ ng
c ô tô, xe máy hay b p than...
- Khí H2S (hidrosunfua), mang mùi hôi thum th m nh tr ng th i, c c
đ c và d cháy n . H2S là khí gây ng t vì chúng t
c đo t ôxy r t m nh; khi
hít ph i n n nhân có th b ng t, b viêm màng k t do H2S tác đ ng vào m t,
b các b nh v ph i vì h th ng hô h p b kích thích m nh do thi u ôxy, có th
gây th g p và ng ng th . H2S
n ng đ cao có th gây tê li t hô h p và n n
nhân b ch t ng t. Khí H2S xu t hi n do đ t cháy không hoàn toàn các nhiên
li u (than đá, d u...) ch a nhi u l u hu nh. H2S c ng b c lên t bùn ao, đ m
thi u ôxy (là nguyên nhân làm cá ch t ng t) hay trong các trang tr i nuôi gia
c m công nghi p.
- Khí NH3 (amoniac) là m t ch t khí đ c, có mùi khai, tan nhi u trong
n
c. Trong môi tr
ng t nhiên, amoniac có
đ t, do các vi khu n t o ra và
quá trình phân h y xác đ ng, th c v t, ch t th i t đ ng v t. NH3 còn xu t
phát t các ngu n khí và n
c th i trong nông nghi p, công nghi p, đ
là ch t gây đ c h i môi tr
ng.
và d ng ti p xúc.
hàm l
c tính c a ch t này tùy thu c vào n ng đ
ng th p, NH3 gây c m giác cay bu t, hàm l
cao có th khi n mù lòa, mùi có th làm con ng
này đ
c xem
id
ng
ng nghiêm tr ng. Ch t
c xem là nguyên nhân lâu dài c a b nh viêm cu ng ph i.
Xu t phát t nh ng nh h
Tài nguyên môi tr
ng x u c a m t s ch t khí đ c h i trên, B
ng đư đ a ra nh ng quy chu n n ng đ t i đa cho phép
c a m t s khí này nh trong b ng 1.1
6
B ng 1.1. N ng đ t i đa cho phép c a m t s ch t đ c h i trong không khí xung
quanh [1, 2]
TT
Thông s
Công th c hóa h c
N ng đ cho phép
(g/m3)
1
Amoniac [2]
NH3
200
2
Hydrosunfua [2]
H2S
42
3
Cacbon monoxit [1]
CO
30000
D a vào các thông s trên b ng 1.1 làm c s l a ch n các c m bi n đo
và c nh báo n ng đ khí trong môi tr
ng công nghi p.
1.1.2. Ải i thi u chung v c m bi n đo n ng đ khí
Trên hình 1.1 trình bày s đ nguyên lý m t h th ng đo và giám sát khí
trong môi tr
ng công nghi p. Các n ng đ khí c n đo và c nh báo đ
nh n b ng các c m bi n t
cc m
ng ng, x lý tín hi u đo r i qua các b chuy n
đ i, truy n thông đ l u tr , hi n th , c nh báo. Trong h th ng này m t trong
nh ng khâu r t quan tr ng quy t đ nh đ n ch t l
ng c a h th ng đó là các
c m bi n đo n ng đ khí b i nó là khâu đ u tiên trong toàn b h th ng, ti p
xúc tr c ti p v i môi tr
Khí H2S
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
Khí CO
C m bi n
ng đo.
X lí tín hi u
Chuy n đ i
Truy n thông tin
qua m ng
Ethernet công
nghi p
C m bi n
X lí tín hi u
-Hi n th
-L u tr
-In k t qu
Chuy n đ i
Hình 1.1. S đ h th ng giám sát n ng đ ch t khí trong môi tr
7
ng công nghi p
o n ng đ các lo i khí ng
i ta th
ng dùng các lo i c m bi n khác
nhau [8, 23]. Các c m bi n đo n ng đ khí truy n th ng có đ chính xác cao
đó là s c ký khí, thi t b phân tích ph linh đ ng ion, thi t b phân tích ph
kh i l
ng và thi t b phân tích ph h p th h ng ngo i... Tuy nhiên, các thi t
b đo này có h n ch nh : kích th
c l n, c u t o ph c t p, giá thành cao, quá
trình v n hành s d ng thi t b khó kh n và th i gian phân tích dài. Vì lý do
đó, các thi t b này đ u đ
c l p đ t c đ nh và không thích h p cho vi c th c
hi n phân tích nhanh và tr c ti p t i hi n tr
ng.
đáp ng đ
c v i yêu
c u th c t , các c m bi n khí hóa h c trên c s v t li u d ng r n (solid-state
chemical gas sensor), c m bi n bán d n, c m bi n nhi t xúc tác, c m bi n
đi n hóa, c m bi n d a trên hi u ng tr
v.v. đ
ng c a m t s linh ki n bán d n,
c nghiên c u và ng d ng nhi u trong th c t .
C m bi n nhi t xúc tác phù h p cho phát hi n khí cháy n trong vùng
n ng đ cao. Trong khi đó c m bi n bán d n phù h p cho phát hi n khí oxy
hóa/kh trong vùng n ng đ th p, đ
c s d ng nhi u trong các h th ng đo
và phát hi n khí đ c h i trong môi tr
ng công nghi p. Do v y mà c m bi n
bán d n đ
c ng d ng r ng rãi trong công nghi p.
Nguyên lý làm vi c c a các c m bi n bán d n là d a trên s thay đ i đ
d n đi n c a màng bán d n khi h p th ch t khí trên b m t
150oC ÷ 500oC. Có hai lo i c m bi n bán d n đ
đ
nhi t đ t
c s d ng thông d ng nh t
c làm t ô xít kim lo i:
Lo i màng dày làm t ô-xít thi c (SnO2): lo i này không có tính ch n l c
và th
ng đ
c dùng đ phát hi n s thay đ i l n l
Lo i c m bi n màng m ng đ
ng khí đ c và khí cháy;
c làm t VO3 (tri-ôxít vonfam): đ
c
dùng ch y u đ phát hi n khí hydro sunfua.
Lo i màng dày (SnO2) [8, 23]
Lo i c m bi n màng dày trên hình 1.2 th
nung k t ô-xít thi c lên m t đi n c c b ng g m.
8
ng đ
c c u t o b ng cách
i n c c này có th là m t
m t ph ng v i s i nung
m t m t còn l i, ho c
d ng ng v i s i nung
xuyên qua ng.
Cu n dây
L p thi c
Cu n dây
L p thi c
Hình 1.2. C m bi n bán d n màng d y thi c ô-xít (SnO2)
C ch phát hi n khí c n đo lo i này r t ph c t p, đ c bi t là v i khí đ c.
Nó là s k t h p các ph n ng trên b m t bao g m c s h p th khí c n đo.
Khi c m bi n không đ
c c p ngu n, khí c n đo bám vào b m t d dàng h n
và h u qu là c m bi n ph i m t r t nhi u gi đ
ngay c khi c m bi n không đ
n đ nh l i, đi u này x y ra
c c p ngu n hay nhi t đ làm vi c th p trong
th i gian r t ng n. Khi c m bi n phát hi n có khí, đi n tr c a l p ô-xít thi c
gi m xu ng t l v i n ng đ khí. T l thay đ i c a đi n tr không tuy n tính
v i n ng đ khí, do đó nó c n ph i đ
b nh h
ng b i đ
c tuy n tính hoá. C m bi n lo i này d
m và ô-xy. V i m t l
ng nh đ
m ho c ô-xy c ng có
th gây m t n đ nh cho c m bi n, th m chí không làm vi c cho đ n khi các
đi u ki n làm vi c bình th
ng đ
c ph c h i tr l i.
Lo i màng m ng (VO3) [8, 23]
C m bi n màng m ng đ
c c u t o b ng m t v t li u n n không d n
đi n g n v i hai ho c nhi u đi n c c d n đi n. V t li u ô-xít kim lo i đ
9
c
g n vào gi a các đi n c c. Các b ph n này đ
c nung nóng
nhi t đ làm
vi c thích h p.
B m t l p ô-xít kim lo i bình th
tr
ng s h p th ô-xy và t o ra m t
ng đi n t đ y các electron ra kh i b m t. Khi có khí c n đo, khí này s
đ y ô-xy (b ng cách chi m ch ho c ph n ng), t đó gi i phóng các electron
đ d n đi n, nó thay đ i đ d n đi n c a ch t bán d n.
d n đi n c a ch t
bán d n chính là ngu n tín hi u.
Do đ
luôn đ
l
c ng d ng r ng rãi trong công nghi p nên c m bi n bán d n
c nghiên c u và phát tri n nhi u các gi i pháp đ nâng cao ch t
ng và hoàn thi n.
1.2. T ng quan v m t s gi i pháp nơng cao ch t l
ng c m bi n đo
n ng đ khí
1.2.1. Các u, nh
c đi m c a c m bi n bán d n đo n ng đ khí
C m bi n bán d n có nhi u u đi m [4, 8] nh :
nh y cao, th i gian
h i đáp nh , m ch đi u khi n đ n gi n, d v n hành, ph n ng đ
c v i
nhi u lo i khí đ c, h i. Tuy nhiên các c m bi n bán d n c ng có nhi u nh
c
đi m, c th nh sau:
C m bi n làm vi c trong m t môi tr
c a môi tr
ng đo. Khi nhi t đ và đ
ng c th , nó luôn ch u nh h
m c a môi tr
ng
ng đo khác đi u ki n
tiêu chu n (ToC=20oC, RH%=65%) thì các k t qu đo thay đ i rõ r t, gây ra
sai s cho k t qu đo nh trên hình 1.3.
Hình 1.3.
c tính s ph thu c c a c m bi n MQ136 vào nhi t đ và đ
10
m [45]
Trên hình 1.3 bi u di n đ c tính s
MQ136 vào nhi t đ và đ
ph thu c đ u ra c a c m bi n
m. Giá tr t s đi n tr Rs và đi n tr Ro (Rs/Ro)
c a c m bi n b thay đ i khá rõ r t khi nhi t đ thay đ i t -10÷50oC so v i
đi m 20oC, t
ng ng v i hai đ
ng đ c tính th hi n s bi n thiên đ
33% và 85%. Vì v y vi c bù sai s c a y u t
nh h
m
ng này là m t nhi m v
thi t y u.
M t đ c đi m n a là h u h t các lo i c m bi n có kh n ng ph n ng v i
nhi u lo i khí.
y ut
nh h
áp ng đ u ra c a c m bi n là đáp ng x p ch ng t nhi u
ng. Trên hình 1.4a, trong đó tr c hoành là n ng đ (ppm) c a
các khí thành ph n, tr c tung là t s Rs/Ro c a c m bi n, nh v y MQ7 ph n
ng v i 3 lo i khí CO, H2, CH4 và trên hình 1.4b MQ136 ph n ng v i khí
CO, H2S, NH4,…, do v y v i m t giá tr đ u ra chúng ta khó có th
cl
ng
chính xác n ng đ c a t ng thành ph n khí trong h n h p. Do đó ng d ng
phát hi n và
cl
ng n ng đ c a m t thành ph n khí s ph c t p và khó
kh n khi có h n h p khí trong môi tr
ng đo.
a)
b)
Hình 1.4. Ph n ng đa khí c a c m bi n: a) MQ7 [46] và b) MQ136 [45]
Ngoài ra, ch c n ng c a c m bi n là ánh x m i quan h gi a đ i l
v t lý c n đo v i m t đ i l
ng đi n
ng
đ u ra c a b n thân c m bi n. Ánh x
11
này đ
c th hi n b ng đ c tính đáp ng. M i m t c m bi n đ u đ
c ch t o
t th c th v t lý, b ng nh ng v t li u c th , theo nh ng công ngh c th .
Do v y, m c dù đ
c ch t o theo nh ng nguyên lý gi ng nhau, trong nh ng
đi u ki n gi ng nhau, các chuy n đ i v n không đ ng nh t v tính ch t. Theo
th i gian, v t li u bi n đ i d n v ch t, sinh ra quá trình lão hoá khi n s sai
khác nêu trên càng t ng h n và ngày càng rõ r t, gây ra s thay đ i c a các
đ c tính. H n th n a, đa s đ c tính c a c m bi n là phi tuy n, do v y nhu
c u đi u ch nh đ c tính đ u ra đ thu n ti n h n cho m ch đo th c p là r t
c n thi t.
Qua phân tích nh ng đ c đi m chung, u khuy t đi m c a các lo i c m
bi n bán d n đo n ng đ khí th i công nghi p trên, ta th y đ s d ng t t các
lo i c m bi n này thì gi i pháp nâng cao ch t l
tr ng. T đó lu n án xác đ nh đ i t
ng c m bi n là vô cùng quan
ng nghiên c u là các lo i c m bi n bán
d n và t p trung nghiên c u m t s gi i pháp nâng cao ch t l
s c a các y u t
nh h
ng nh : Bù sai
ng, kh c ph c tính ph n ng đa khí và đi u ch nh
đ c tính cho c m bi n.
1.2.2. T ng quan các gi i pháp nâng cao ch t l
1. Các ph
ng pháp bù sai s nhi t đ và đ
Theo [17], các c m bi n khí có đ
ng nh nhi t đ , đ
m c a môi tr
ng đo
n đ nh không cao, tu i th th
th p, trong quá trình làm vi c ch u nh h
tr
ng
ng
ng l n c a các đi u ki n môi
m và k c áp su t khí quy n. [4] ch ra r ng, m t
trong nh ng sai s khó lo i tr nh t trong các c m bi n là sai s gây ra b i
các y u t
nh h
ư có nhi u ph
ng c a môi tr
ng (hay các y u t không mang thông tin).
ng pháp đ gi i quy t ng d ng này. Trong [34] chia các
gi i pháp này thành 04 nhóm chính đó là:
Hi u ch nh đ nh k , th
Các ph
ng xuyên;
ng pháp l c;
12
Các ph
ng pháp thích nghi
Các mô hình thông minh.
Tuy nhiên theo dòng l ch s phát tri n c a các c m bi n thì ph
bù sai s này đ
ph
c chia thành 2 nhóm: Ph
ng pháp
ng pháp x lý truy n th ng và
ng pháp hi n đ i.
Ph
ng pháp x lý truy n th ng: Nhóm ph
ng pháp này đ
c
phát tri n cùng v i thành t u trong l nh v c công ngh v t li u bán d n, công
ngh vi đi n t đ th c hi n ch c n ng bù sai s gây ra b i y u t
nh h
ng:
Công trình [22] nghiên c u nguyên lý làm vi c c a các c m bi n d ng
MOX d a trên s h p th hóa h c và s gi i phóng các khí trên b m t c a
c m bi n.
c tính đ u ra c a c m bi n là đi n tr Rs ph thu c vào n ng đ
c a ch t khí c n đo thì quan h đó là:
Rs AC
.
(1.1)
v i A là h ng s c a c m bi n, C là n ng đ c a thành ph n khí, là h
s suy gi m đi n tr c a c m bi n do nhi t đ môi tr
đ môi tr
ng đư nh h
ng m nh đ n đ c tính nh y c m do thay đ i t l
ph n ng hóa h c. Ngoài ra, đ
c m bi n.
ng xung quanh vì nhi t
m làm gi m giá tr t ng tr t
ng đ
ng c a
áp ng c a c m bi n d ng MOX ph thu c m nh vào các thông
s nhi t đ và đ
m do h i n
c h p th trên b m t c a c m bi n. Do v y
trong m ch s d ng m t đi n tr bù nhi t có m c đ bi n thiên ph thu c vào
nhi t đ c ng t
m ch đo s
ng đ
ng v i nhi t đ c m bi n, khi đó đi n áp đ u ra c a
n đ nh h n theo nhi t đ .
Trong [24] đư nghiên c u các ph
pháp l c chính: đó là nhóm các ph
ph
ng pháp l c. Có hai nhóm ph
ng pháp x lý đ
ng pháp x lý theo t n s . Nhóm các ph
ng
ng c b n và nhóm các
ng pháp x lý theo đ
ng c
b n s d ng tín hi u đo t i th i đi m ban đ u y(0) (ho c t i th i đi m ch a có
13
thành ph n khí c n đo xu t hi n) đ hi u ch nh l i đ u ra c a c m bi n y(t ) .
Nhóm này có 3 ph
ng pháp hi u ch nh nh sau:
1. Hi u ch nh vi sai:
ynew y t y 0
(1.2)
2. Hi u ch nh t l :
ynew
3. Hi u ch nh t
[28, 43]. Ph
(1.3)
y 0
ng đ i:
ynew
Các ph
y t
y t y 0
(1.4)
y 0
ng pháp l c theo t n s , l c wavelet đ
ng pháp l c wavelet đ
c trình bày trong trong
c đánh giá cao h n các ph
ng pháp
l c t nh (các b l c thông th p, thông cao hay ch n d i,...) do phân tích
wavelet không nh ng cho phép ch n các t n s c n l c, mà còn cho phép
ch n c a s th i gian c n l c.
i u này phù h p v i tr ng thái làm vi c theo
xung c a các c m bi n khi có lu ng khí th i qua b m t.
Bên c nh vi c s d ng các ph n t bù nhi t, đ i v i các m ch đo có s
d ng vi x lý, [20] đư s d ng các hàm hi u ch nh (1.5):
Rs
R
s a b T
R0 corr R0
(1.5)
Rs
R
s a b T c RH
R0 corr R0
T giá tr đi n tr t l Rs / R0 , n ng đ khí ppm đ
cx px t đ
ng
cong theo hàm trên theo quan h tuy n tính (1.6):
R
ppm . s
R0 corr
14
(1.6)
Trong [31], tác gi đư kh o sát vi c s d ng 4 hàm tuy n tính và phi
tuy n c a c m bi n cùng nhi t đ đ hi u ch nh l i ch s c a đ c tính. Các
hàm đ
c s d ng trong đó là:
1. y b0 b1x1 b2 x2 b3 x3 ;
2. y y b0 b1x1 b2 x2 b3 x3 b12 x1x2 b13x1x3 b23x2 x3 ;
(1.7)
3. y b0 b1x1 b2 x2 b3 x3 b11x12 b22 x22 b33 x32 ;
4. y b0 b1x1 b2 x2 b3 x3 b11x12 b22 x22 b33 x32 b12 x1x2 b13 x1x3 b23 x2 x3 ;
v i x1 đi n áp trên c m bi n, x2 đi n tr c a t i, x3 nhi t đ . K t qu
thu đ
c v i khí CO, thì ph
ng pháp s 4 có k t qu t t nh t cho c 4 c m
bi n TGS-822 (sai s 14,26%), TGS-2600 (8%), TGS3870 (1,68%), TGS4160 (7,01%). V i các khí hydro và metan, ph
ng pháp s 4 c ng đ t k t
qu t t nh t.
Trong công trình [50] s d ng hàm phi tuy n đ bù sai s c a hai y u t
nh h
ng nhi t đ và đ
m nh (1.8):
log ppm 1 2 .log Rs 3 .T 4 .RH 5 .T 2 6 .RH 2 7 .log 2 Rs
8 .T.log Rs 9 .T.RH 10 .RH .log Rs 11.T.RH .log Rs
trong đó: Rs đi n tr c a c m bi n, T nhi t đ môi tr
m môi tr
(1.8)
ng, RH đ
ng.
Ph
ng pháp hi n đ i: m t h
ng có nhi u tính ch t m i là
nghiên c u ng d ng tính toán n -ron, b i ANN các phép tính toán, x lý
đ
c tri n khai song song g n nh tuy t đ i.
M ng n -ron đư đ
l
c nhi u tác gi đ xu t trong các công trình v
c
ng, nh n d ng, d báo,... S d ng trong x lý tín hi u t các c m bi n nói
chung và c m bi n đo khí nói riêng, có th k t i các công trình [18] dùng
m ng SOM đ kh c ph c hi n t
ART v i m c đích t
ng trôi d t đ
ng t .
15
ng c s , [38] dùng m ng
Trong [33], m t m ng n -ron MLP 3 đ u vào đư đ
nhi t đ và đ
c dùng đ bù sai s
m cho hai c m bi n TGS813 và TGS2611. Sai s đ t đ
dao đ ng trong kho ng t 3,7% đ n 5,9% t
c
ng ng cho hai c m bi n đư l a
ch n.
c tính chuy n đ i đ pH thành tín hi u đi n th c a đi n c c b
h
ng b i nhi t đ .
nh
bù sai s này [9] dùng m ng ANN có c u trúc 2-25-1,
nh ng không xét t i y u t
nh h
ng c a đ
Các h s hi u ch nh còn đ
m.
c tìm ki m b ng các thu t toán t i u hóa,
các thu t toán ti n hóa [16].
d ng thi t b , m ch tích h p, hãng Maxim Integrated [24] đ xu t s
d ng mô hình thêm 2 m ch DAC ho c 4 m ch DAC vào c u trúc ph n c ng.
2. Lo i tr tính ph n ng đa khí
V n đ th hai v nâng cao ch t l
c a các c m bi n, các ph
ng là lo i tr tính ph n ng đa khí
ng pháp dùng màng l c khí th
đi kèm v i c m bi n, hay dùng ph
ng đ
c ch t o
ng pháp ph n m m nh phân tích PCA,
ICA, logic m và các ANN c th nh sau:
Trong [41], h dùng 6 c m bi n, g m 3 c m bi n TGS2602, TGS2620,
TGS2201 kép c a Taguchi, 1 c m bi n oxi O2A2, 1 c m bi n đa khí GSBT11
c a Ogam Technology và c m bi n SHT2230 c a Sensirion in Switzerland,
đ phát hi n l n l
t t ng thành ph n khí CO, C 6H6, C7H8, NH3 và NO2. Các
tác gi s d ng 3 m ng MLP ho t đ ng song song v i cùng c u trúc 6 đ u
vào ( ng v i 6 c m bi n), 10 n -ron n và 1 đ u ra ( ng v i n ng đ khí đang
xét). K t qu đ t đ
c có đ t
ng quan cao 98,87 – 99% so v i giá tr g c.
Tuy nhiên các tác gi ch th nghi m cho t ng khí đ u vào mà không ph i th
nghi m tr
ng h p cho h n h p nhi u thành ph n khí cùng m t lúc.
Trong [39] đ
kh c ph c tính đa khí cho các c m bi n c a City
Technology, m t h 5 c m bi n đư đ
c s d ng song song đ t o tín hi u đo
16
đ u vào, dùng m ng n -ron truy n th ng (Feed-forward Neural Network).
Tuy nhiên các tác gi ch a đ a ra c u trúc c a m ng s d ng c ng nh sai s
đ tđ
c.
Trong [21] s d ng ma tr n 8 c m bi n và m ng n -ron đ nh n d ng s
xu t hi n c a thành ph n khí O3, LPG/LNG, NOx, alcohol, smoke, VOC,
CO, and NH3 trong h n h p. Gi i pháp ch phát hi n có hay không có thành
ph n khí mà không có
cl
ng n ng đ .
Trong [19] th nghi m dùng 5 c m bi n (TGS 822, TGS 813, TGS 2600
c a Figaro, MQ6 và MQ7 c a Hanwei đ phân lo i 3 khí Metan, CO và LPG
cùng v i các đi u ki n nhi t đ môi tr
đ i. Các thông s c a h n h p khí đ
ng thay đ i và đi n tr c u đo thay
c
cl
ng b ng mô hình hàm m và
mô hình ANN đ so sánh. K t qu cho th y trong đa s các tr
ng h p, c m
bi n TGS822 có đ nh y cao nh t (tr tr
nhi t đ th p
ng h p khí metan
thì các c m bi n TGS813, MQ-7, TGS2600 có đ nh y cao h n).
đây, tác
gi không dùng ma tr n c m bi n mà dùng đ c l p t ng cái đ so sánh đ
nh y và đ chính xác c a các c m bi n.
Trong [14], m ng n -ron MLP đ
không
cl
c s d ng đ làm kh i nh n d ng mà
ng thành ph n khí trong h n h p có th ch a t 1 đ n 3 thành
ph n H2, CH4, C4H10.
đây m ng c m bi n g m 3 c m bi n TGS-813, TGS-
842 và TGS-2610, còn m ng MLP có c u trúc 3-11-3, đ
c hu n luy n trên
c s k t qu đo c a 320 h n h p v i các thành ph n n ng đ khí khác nhau,
dao đ ng trong kho ng t 500 đ n 1000ppm. Mô hình s d ng thêm c m bi n
nhi t đ và đ
m đ bù ch s c a c m bi n tr
c khi đ a vào kh i nh n
d ng, tuy nhiên v n th y c u trúc ANN có 3 đ u vào. K t qu th nghi m cho
th y có th phát hi n chính xác đ
c 98,7% các tr
17
ng h p.
Trong [13] s
d ng ma tr n 3 c m bi n TGS8xx (đó là TGS813,
TGS821 và TGS823) c a Figaro cho ng d ng nh n d ng các thành ph n khí.
Các c m bi n đ
c xây d ng các mô hình bù sai s do nhi t đ và đ
mm t
cách đ c l p. Tuy nhiên các tác gi s d ng các c u trúc khá l n đ bù sai s ,
ví d nh m ng 2 l p n v i 3 đ u vào (ch s c a c m bi n, nhi t đ , đ
9 n -ron n l p 1, 8 n -ron n l p 2 và 1 n -ron đ u ra đ
m),
c s d ng cho c m
bi n TGS822.
Trong [37] trình bày v kh n ng ng d ng ANN trong phân lo i các
h n h p khí t ng h p t 3 khí ethanol, methanol và heptane (phân lo i các
h n h p ch a t 1 đ n 2 thành ph n, t ng c ng có 6 tr
đ
ng h p). M ng MLP
c s d ng có 33 đ u vào (g m 17 giá tr đo liên ti p t 1 c m bi n và 16
hi u s gi a hai giá tr đo liên ti p), t 5 đ n 10 n -ron n và 6 n -ron đ u ra.
V i 1900 m u s li u, m ng có th nh n d ng chính xác 1814 m u, đ t 96%.
đây ch dùng 1 c m bi n nh ng đo
quá đ đ xác đ nh đ
đ
17 th i đi m liên ti p (trong quá trình
ng cong bi n thiên c a đi n áp đ u ra, t đó suy ra
c các thành ph n khí trong h n h p đo).
Trong [35] s d ng ma tr n 9 c m bi n đ xác đ nh các thành ph n 3 khí
cháy n methane, propane, and butane. M ng có 9 đ u vào ( ng v i s đo t
9 c m bi n), 8 n -ron n và 9 đ u ra ( ng v i 9 tr
nhau c a 3 lo i khí) đ
luy n đ t đ
ng h p n ng đ khác
c s d ng đ tính toán và mô ph ng. K t qu hu n
c đ chính xác v nh n d ng 100%.
M t công c khác là các h suy lu n lô-gic m đư đ
c đ xu t s d ng.
Các tác gi trong [29] đư áp d ng lý thuy t này đ phân lo i nh ng không
l
c
ng m t trong ba thành ph n khí là CO, SO2 và NH3 trên c s h th ng đo
g m 3 c m bi n MQ131, MQ136 c a Hanwei và TGS2602 c a Figaro. Các
tác gi đư ch ng t r ng m t h suy lu n đ n gi n g m 4 lu t suy lu n là đ
18
kh n ng phân bi t chính xác vi c xu t hi n m t trong ba thành ph n khí đư
nêu.
Khi xây d ng ng d ng phân lo i các thành ph n khí, m ng MLP đ
[31] s d ng đ phân bi t nh ng không
cl
c
ng n ng đ hai khí là butan
(C4H10) và propan (C3H8). Tín hi u đ u vào m ng v n là 3 tín hi u g m: x1
đi n áp trên c m bi n, x2 đi n tr c a t i và x3 nhi t đ . Các k t qu tính
toán cho th y
c m bi n TGS-822, m ng MLP v i c u trúc g m 2 đ u vào, 5
n -ron n và 1 đ u ra đ t đ
0,16%. Tác gi c ng b
c sai s 0,66% và c m bi n TGS-2600 sai s
c đ u áp d ng m ng lô-gic m Mamdani đ xây
d ng hàm suy lu n. Tuy nhiên do s d ng 5 phân đo n cho m i bi n đ u vào
nên t ng c ng h th ng có 5x5x5=125 lu t, do v y d n t i hi n t
ng h c quá
kh p khi n cho sai s ki m tra l n.
Ngoài ra, trong [36] đư ch ra r ng m ng n -ron còn đ
cl
ng nhanh giá tr đo h i t c a c m bi n trong tr
đ đáp ng c a h th ng đo. M ng đ
c s d ng đ
ng h p c n t ng t c
c s d ng có 2 đ u vào là 2 giá tr liên
ti p c a đi n áp đ u ra c a c m bi n u(n-1) và u(n) (l y m u v i chu k 20s),
4 n -ron n và 1 n -ron đ u ra. Sai s trung bình thu đ
c nh h n 5%. Tuy
nhiên tác gi đư không xét đ n quá trình quá đ đó là tr
ng h p khi ch s đo
ch a n đ nh do các c m bi n khí có t c đ ph n ng ch m, n ng đ đ u vào
thay đ i thì ph i m t th i gian sau ch s c a c m bi n m i n đ nh, có nh ng
tr
ng h p ph i 5 phút m i n đ nh.
Trong [15], m ng n -ron lai g m m t m ng Kohonen ghép n i v i m t
m ng MLP
đ u ra đư đ
c s d ng đ x lý tín hi u t m t ma tr n 5 c m
bi n g m 3 c m bi n d ng MOX c a Figaro là TGS-815, TGS-822, TGS-842
và 2 c m bi n d ng đi n hóa c a Nemoto (là NAP-11A và NAP-11AE). Các
m u h n h p khí đ
c đo
đi u ki n tiêu chu n To=23oC, đ
19
m RH 70%
và có th
ch a t
1 đ n 4 thành ph n khí là CO, CH4, methanol và
propan/butan v i n ng đ t 50 đ n 1000(ppm). Sai s
cl
ng trung bình
đ t 14,3(ppm).
Ngoài gi i pháp ng d ng ANN, trong [40] đ xu t s d ng phân tích
PCA đ x lý tín hi u t m t ma tr n c m bi n, do xu t phát t quan đi m khi
có nhi u c m bi n đo cùng m t h n h p khí thì khi có m t thành ph n khí
bi n thiên s t o ra các bi n thiên đ ng b t
ng ng trong các c m bi n.
Trong [12], phân tích PCA dùng 6 c m bi n và m t c m bi n đ
m đ phát
hi n 5 thành ph n khí NH3, H2S, CO, NO và C2H2. Các tín hi u t c m bi n
đ
c phân tích b ng ph
ng pháp khai tri n theo các thành ph n chính
(PCA), t l n ng l
ng ch a trong các PCA là 85% đư ch n so v i t ng c ng
t t c các PCA. T
ng t nh v y, trong [32] các tác gi s d ng phân tích
theo các thành ph n đ c l p ICA đ tách các nh h
ng c a các thành ph n
khí t i h c m bi n.
3. i u ch nh đ c tính c a các c m bi n
đi u ch nh đ c tính đ u ra c a c m bi n, thông th
ng:
c tiên x p x l i đ c tính c m bi n khi có h u h n đi m làm vi c
Tr
d a trên đ c tính lý t
ng ho c l y m u t th c nghi m (qua ngu n khí
chu n ho c thi t b đo có đ chính xác cao).
Sau đó tuy n tính hóa đ c tính c a c m bi n:
Tuy n tính hóa đ c tính c a c m bi n có nh ng ph
ng pháp sau:
- Tuy n tính hóa t ng đo n [4]: trong đó, t m t s đi m m u chu n
đ
c xác đ nh tr
đi m m u đ
c, đ c tính c a c m bi n đ
hình 1.5. Nh ng giá tr này đ
giá tr nào thì b nh s truy xu t đ
c giá tr t
c coi là đ
ng g p khúc n i các
c l u trong b nh , khi x lý t i
ng ng đó. Ph n m m đ th c
hi n công vi c này r t linh ho t đ th c hi n ch c n ng tuy n tính hóa. Tuy
nhiên khi yêu c u đ chính xác càng cao, đ r i r c càng nh , thì s l
20
ng m u
ph i càng l n mà đi u đó không ph i lúc nào c ng đáp
nh ng v y nh
c đi m c a ph
tín hi u và sai s c a ph
ng đ
c. Không
ng pháp này còn là v n đ th i gian đ x lý
ng pháp là t
ng đ i l n.
Hình 1.5. Tuy n tính hóa t ng đo n d a trên m t s đi m m u
- Ph
ng pháp tuy n tính hóa đ c tính trên toàn d i đo c a c m bi n [9]:
ynew a b. y
(1.10)
u ra c a c m bi n là ynew(x), tuy n tính h n y(x). ây là ph
ánh x đo n đ c tính có d ng đ
ng pháp
ng cong y(x) sang đo n đ c tính d ng th ng
ynew(x) đ có đ c tính m i là m t đ
ng tuy n tính thu n ti n cho thi t b đo
th c p.
Các ph
ng pháp x p x và tuy n tính hóa đ
t vi c dùng các ph
Trong s các ph
ron đ
c nghiên c u và ng d ng
ng pháp truy n th ng đ n các ph
ng pháp hi n đ i.
ng pháp hi n đ i đ đi u ch nh đ c tính, các m ng n -
c đ xu t s d ng do kh n ng x p x r t t t các hàm phi tuy n [9].
minh h a vi c dùng ANN tuy n tính hóa đ c tính phi tuy n, tác gi đư đ a ra
m t d ng đ c tính đ
sang d ng đ
ng cong b c hai, sau đó dùng ANN đ tuy n tính hóa
ng th ng. Trong [42], mô hình RF đư đ
ch nh đ c tính c a c m bi n.
21
c s d ng đ đi u
1.3. Tình hình nghiên c u nơng cao ch t l
ng c m bi n bán d n đo n ng
đ khí
1.3.1. Tình hình nghiên c u ngoài n
c
Các công trình nghiên c u ngoài n
n ng đ khí đ
c v v n đ nâng cao ch t l
c nhi u tác gi quan tâm, gi i quy t theo hai h
ng đo
ng chính:
- Gi i pháp truy n th ng, đó là ng d ng k thu t vi x lý [23, 25…].
Tuy nhiên gi i pháp s d ng m ch ph n c ng th
nhà s n xu t n
ng đ
ng thích h p h n cho các
c ngoài vì trình đ công ngh ch t o trong n
c ch a đáp
c yêu c u đ chính xác quá cao.
- Gi i pháp bù b ng ph n m m là xây d ng các hàm đi u ch nh đ
trình bày
c
[20, 31, 50…].
Nhìn chung, đa s các ph
ng pháp tính toán, x lý ho c có yêu c u tính
toán khá l n, ho c yêu c u v thi t b ho c m ch tích h p cao.
Các ph
ng pháp đ n gi n h n nh
các thu t toán tuy n tính hóa,
LUT,... ph i ch p nh n sai s l n h n. M t khác các ph
đ tđ
ng pháp này ch a
c tính t h p và c đ ng cao trong c u trúc c a h th ng đo.
tránh nh ng nh
c đi m c a các ph
ng pháp truy n th ng, gi i
pháp ng d ng các công c hi n đ i nh lý thuy t m , lý thuy t ANN đ
c
nghiên c u và tri n khai. K t qu c a hàng lo t các công trình đư ch ng minh
cho tính kh thi đó [14, 15, 18, 38..]. Tuy nhiên ng d ng ANN có c u trúc
m ng ph c t p (MLP 3 đ u vào) [33], s n -ron l p n cho ng d ng bù sai
s c ay ut
nh h
ng quá l n (11 n -ron n [14], 25 n -ron n [9]), k t
qu sai s l n 14,3ppm [15]. V i m t h n h p nhi u khí m ng MLP ch nh n
d ng mà không đ a ra k t qu
ph n. Khi
cl
ng đ
cl
ng chính xác n ng đ c a các khí thành
c n ng đ khí thì l i dùng các lo i m ng khác có c u
trúc ph c t p, ho c ph i k t h p hai lo i m ng [15].
22
1.3.2. Tình hình nghiên c u trong n
c
Công trình [9] đư ng d ng ANN MLP đ thông minh hóa c m bi n đo
l
ng, c th là xây d ng m t thu t toán thi t k ANN ng d ng cho c m
bi n đo l
ng đ t đ
c các thông s c u trúc t i u cho c u trúc ANN. Tác
gi c a [9] đư nghiên c u m t s
tính c a c m bi n có d ng đ
ng cong sang d ng đ
d ng ANN bù sai s do y u t
h
ng c a đ
ng d ng c th đó là tuy n tính hóa đ c
nh h
ng th ng, đ ng th i ng
ng c a nhi t đ mà ch a xét t i nh
m. C u trúc ANN ph c t p: 2 đ u vào cho ng d ng bù sai s
c a c m bi n đo đ pH gây b i y u t
nh h
ng là nhi t đ dung d ch, 25
n -ron l p n. Ngoài ra, ng d ng tuy n tính hóa và bù sai s đ
c gi i quy t
đ c l p, riêng r ch a tích h p trên cùng m t lo i c m bi n và k t qu ch
d ng l i
1.4.
ng d ng mô ph ng, ch a có th c nghi m.
nh h
ng nghiên c u c a lu n án
Qua t ng k t các công trình nghiên c u trong và ngoài n
gi i pháp đ nâng cao ch t l
c áp d ng các
ng cho c m bi n bán d n đo n ng đ khí nh n
th y: Các gi i pháp đư nghiên c u đ u có nh ng u, nh
c đi m nh t đ nh.
Gi i pháp truy n th ng thì đ n gi n nh ng tính hi u qu l i không cao. Gi i
pháp hi n đ i thì dùng các lo i m ng ph c t p nh : SOM, ART, m ng lai,
m ng MLP có c u trúc ph c t p, s đ u vào nhi u, s l p n và s n -ron l p
n l n, đi u này s
nghiên c u tr
nh h
ng l n đ n t c đ x lý. H n n a các công trình
c, các ch c n ng nâng cao ch t l
ng cho m t phép đo còn
đ c l p, m t ch c n ng cho m t c m bi n riêng r , ch a tích h p đ
ch c n ng trên cùng m t c m bi n, ch a gi i quy t đ
s c ay ut
nh h
c ng d ng v a bù sai
ng v a lo i tr tính ph n ng đa khí và v a đi u ch nh
đ c tính đ u ra cho c m bi n. Ngoài ra hi n th c hóa ANN đư đ
c u và ng d ng nhi u
th
c nhi u
các n
ng ph m đư có và đ
c nghiên
c có công ngh tiên ti n, nh ng chip n -ron
c gi i thi u trong [26, 27]. V n đ đ t ra c n
23
nghiên c u là hi n th c hóa ANN trong đi u ki n Vi t Nam, n i đ a hóa vi c
thi t k các c m bi n có áp d ng các gi i pháp nâng cao ch t l
ANN cho c m bi n đo n ng đ khí trong môi tr
ng dùng
ng công nghi p.
ây là
nhi m v có tính c p thi t và có tính kh thi cao trong tình hình công nghi p
đ tn
c đang phát tri n, môi tr
c nh nghiên c u đó, v n đ đ
ng đang b ô nhi m và hu ho i. T khía
c đ t ra là ng d ng ANN có c u trúc đ n
gi n:
nh h
ng c a môi tr
ng là nhi t đ và đ
Bù sai s y u t
Kh c ph c tính ph n ng đa khí c a c m bi n: đó là v a phát hi n và
cl
ng đ
m;
c chính xác n ng đ khí thành ph n trong h n h p khí
đ u vào;
i u ch nh đ c tính c a c m bi n, c th : X p x l i đ c tính c a c m
bi n khi xác đ nh đ
c h u h n các đi m làm vi c sau đó tuy n tính
hóa;
Xây d ng c u trúc tích h p ba ch c n ng: Bù sai s nhi t đ , đ
m,
kh c ph c tính ph n ng đa khí và đi u ch nh đ c tính c a c m bi n
khi làm vi c trong môi tr
1.5. K t lu n ch
Ch
ng công nghi p ph c t p.
ng 1
ng 1 đư th c hi n:
T ng quan v c m bi n và các gi i pháp nâng cao ch t l
ng c m bi n
bán d n đo n ng đ khí,
T ng quan các công trình nghiên c u nâng cao ch t l
ng c m bi n
khí liên quan, ch rõ nh ng v n đ đư gi i quy t và nh ng v n đ t n
t ic ah
ng nghiên c u này.
Xác đ nh rõ n i dung nghiên c u c a lu n án là ng d ng ANN có c u
trúc đ n gi n đ nâng cao ch t l
ng c a c m bi n b ng gi i quy t
các n i dung sau: Bù sai s c a y u t
24
nh h
ng, kh c ph c tính ph n
ng đa khí c a c m bi n, đi u ch nh đ c tính c a c m bi n sau đó tích
h p c ba ch c n ng trên cùng m t h th ng đo n ng đ khí.
Các nghiên c u lý thuy t c a ch
ch
ng 1 s là ti n đ và c s lý lu n cho
ng 2 xây d ng c u trúc h th ng đ nâng cao ch t l
25
ng c a c m bi n.