buoi 5 pps

Lệnh so sánh

- D trả kết quả cho 3 giá trị liên tiếp


Ví dụ 1:


PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TUẦN TỰ
Biến M1002 = 1 ngay từ lần chạy đầu tiên của CPU

Điều kiện 1

Step 1

Công việc 1

Điều kiện 2

Step 2

Công việc 2

Điều kiện n

Step n

Công việc n

- Quay trở lại với bài tập ví dụ 2 hôm trước ta cùng
phân tích các bước điều kiện và công việc thực hiện

chúng.


Ví dụ 2: Lập trình hệ thống đếm sản
phẩm
-Nhấn on BT 1 vận chuyển hộp để hàng đến vị trí.
- Cảm biến S1 phát hiện thấy hộp thì dừng băng
tải 1, đồng thời cho băng tải 2 hoạt động, đưa
hoa quả vào hộp để hàng.
- Cảm biến S2 đếm số lượng hoa quả, nếu đủ số
lượng 8 quả thì băng tải 2 dừng, bt 1 hoạt động
vận chuyển hộp đến vị trí khác.
- Khi cảm biến s1 hết tác động quá trình hoạt
động lại như vậy.
- Chỉ dừng khi nhấn off, đảm bảo chạy hết một
chu trình rồi dừng lại.



Biến M0 = 1 khi nhấn On.
Và = 0 khi nhấn OFF
M1002 = 1

Step 1

SET S0

S0 = 1, M0 = 1

Step 2

SET Băng tải 1
SET S1

S1 = 1, Cam bien 1 = 1

Step 3

RST Băng tải 1
SET Băng tải 2
SET S2

S2 = 1, Cam bien 2 = 1
C0 = 10

Step 4

Đếm C0
RST Băng tải 2
SET S0
RET


Chương trình tham khảo


Bài tập ví dụ 2:


Bài tập ví dụ 3: