Lời nói đầu của đồ án các chiến lược thiết kế thuật toán cơ bản

Lời nói đầu
Trong những năm gần đây theo sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, công
cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang diễn ra khá tốt đẹp. Trước
tình hình đó đã có khá nhiều yêu cầu cấp bách và cũng là những thách thức
được đặt ra cho giới trí thức.
Tay máy công nghiệp là một lónh vực mới mà ở Việt Nam đang nghiên
cứu và từng bước chế tạo để ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần nâng
cao năng xuất lao động.
Kỹ thuật vi xử lí rất ưu việt đã trở nên rất cần thiết trong ngành điện tử,
nó đã thay thế các thiết bò có cấu tạo phức tạp thành đơn giản. ng dụng vi xử lí
rất rộng rải từ máy móc quan trọng trong nền công nghiệp đến các thiết bò
chuyên dùng.
Với các ưu điểm về các chỉ tiêu kỹ thuật và tính linh hoạt của vi xử lí,
việc nghiên cứu và ứng dụng vi xử lí rất cần thiết.
Không nên dừng lại ở cách sử dụng, cách tốt nhất để hiểu rỏ thiết bò mới
và đi sâu vào tìm hiểu bản chất hoạt động bên trong của thiết bò đó. Thực hiện
đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM
BẬC TỰ DO” như là một cách để thể hiện một phần trong những kiến thức mà
em đã đạt được sau năm năm học tập tại trường.
Do có sự hạn chế về thời gian cũng như kiến thức và kinh nghệm nên
không tránh khỏi những sai sót.
Rất mong nhận được ý kiến đóng góp của quý thầy cô và các bạn sinh
viên Khoa Điện về đề tài này.
Thủ Đức Ngày 28 Tháng 02 Năm 2000
Sinh Viên Thực Hiện
LÊ TẤN MINH