TOYOTA đào tạo kỹ thuật viên ô tô (Chuẩn đoán điện 21) - P6

Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện 2 Hệ thống điều khiển chạy tự động

-1-
Khái quát Mô tả

Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) tự động điều khiển
góc mở bướm ga để cho xe chạy ở tốc độ đặt trước bởi
người lái. Do đó người lái không cần phải nhấn lên bàn đạp
ga.
Xe cũng có thể chạy ở một tốc độ đặt trước khi lên dốc hoặc
xuống dốc nhờ có hệ thống CCS.
Hệ thống này đặc biệt có ích khi xe chạy trên đường cao tốc
hoặc trên đường quốc lộ rộng không có thời gian nghỉ lâu.
Do đó, người lái có thể thư giãn và lái xe một cách rất thoải
mái.
Một số loại xe còn có khả năng tự động giữ khoảng cách
giữa các xe không đổi.
(1/1)

Khái quát Chức năng

1. Cách dùng hệ thống điều khiển chạy xe tự động
Hệ thống điều khiển chạy xe tư động hoạt động nhờ
công tắc chính, công tắc điều khiển, bàn đạp ga và bàn
đạp phanh.
Cấu tạo của công tắc điều khiển cũng khác nhau tuỳ
theo loại xe.
Các công tắc điều khiển có 5 chế độ hoạt động. Thiết lập
SET, chạy đều COAST, phục hồi RES, tăng tốc
ACC và hủy bỏ CANCEL.
2. Thiết lập hệ thống điều khiển chạy tự động ở tốc độ

mong muốn
(1) ấn và nhả công tắc chính (đặt ở đầu cần điều khiển).
Đèn chỉ báo sẽ sáng lên.
(2) Đạp bàn đạp ga cho xe chạy ở tốc độ mong muốn (giữa
40 km/h đến 200 km/h)
(3) ấn vào cần điều khiển rồi nhả ra. Với thao tác này sẽ bật
công tắc điều khiển SET/COAST.
Tốc độ xe khi nhả cần điều khiển sẽ được lưu trong bộ
nhớ của ECU điều khiển chạy tự động và như vậy tốc độ
xe được điều khiển bởi hệ thống CCS được thiết lập. Tốc
độ xe được lưu trong bộ nhớ được gọi là tốc độ thiết lập.

(1/3)
www.oto-hui.com
Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện 2 Hệ thống điều khiển chạy tự động

-2-

Khái quát Chức năng







3. Tăng tốc bằng điều khiển CCS
(1) Thiết lập lại tốc độ cao hơn:
Có hai phương pháp: Phương pháp thứ nhất: dùng công tắc điều khiển
và phương pháp thứ hai: dùng bàn đạp ga

<1> Dùng công tắc điều khiển
Nhấc công tắc điều khiển lên để bật RES/ACC cho đến khi xe đạt được
tốc độ mong muốn.
Nhả công tắc điều khiển khi xe đạt tốc độ mong muốn.
<2> Dùng bàn đạp ga (đây là cách nhanh hơn)
Nhấn lên bàn đạp ga để xe đạt được tốc độ mong muốn.
Đẩy công tắc điều khiển xuống (tới vị trí SET/COAST) và nhả nó ra khi
xe đạt tốc độ mong muốn.
(2) Thiết lập lại tốc độ thấp hơn:
Có hai phương pháp: Phương pháp thứ nhất: dùng công tắc điều khiển
và phương pháp thứ hai: dùng bàn đạp phanh.
<1> Dùng công tắc điều khiển
Đẩy công tắc điều khiển xuống để bật SET/COAST cho đến khi xe đạt
tốc độ mong muốn.
Nhả công tắc điều khiển khi xe đạt tốc độ mong muốn.
<2> Dùng bàn đạp phanh (đây là phương pháp nhanh hơn)
Đạp bàn đạp phanh để tốc độ xe giảm về tốc độ mong muốn.
Đẩy công tắc điều khiển xuống (tới vị trí SET/COAST) và nhả ra khi xe
đạt tốc độ mong muốn.
(2/3)


4. Huỷ bỏ chức năng điều khiển chạy tự động
Chức năng điều khiển chạy xe tự động sẽ tự động bị huỷ bỏ nếu bất
kỳ thao tác nào được nêu ra ở bên trái đây xảy ra.
Các phương pháp huỷ bỏ chức năng điều khiển theo hành trình từ [1]
đến [4] được gọi là phương pháp huỷ bỏ bằng tay. Việc huỷ bỏ chức
năng điều khiển bằng tay do người lái thực hiện.
Việc huỷ bỏ chức năng điều khiển tự động ở [5], [6] được thực hiện
một cách tự động nhờ ECU điều khiển dựa trên điều khiển xe chạy.

5. Phục hồi lại chức năng đặt trước tốc độ
Việc bật công tắc RES/ACC sẽ khôi phục lại tốc độ đã thiết lập nếu
tốc độ này vừa mới tạm thời bị huỷ bỏ một trong các phương pháp
nêu trên ở bên trái ([1], [2], [3] hoặc [4]) chừng nào tốc độ xe chưa
giảm xuống dưới 40km/h.
Tuy nhiên cần phải chú ý rằng việc ngắt công tắc chính hoặc huỷ bỏ
chức năng điều khiển chạy tự động [5], [6] , thì tốc độ thiết lập sẽ vĩnh
viễn bị huỷ bỏ.
Nếu người lái muốn hệ thống điều khiển chạy xe tự động bắt đầu hoạt
động lại, thì phải thiết lập lại tốc độ mong muốn và lưu trong bộ nhớ
bằng cách bật lại công tắc chính và lặp lại các thao tác thiết lập tốc
độ mong muốn như giải thích ở trên.
6. Các loại hệ thống CCS
Có hai loại hệ thống điều khiển chạy xe tự động, loại điều khiển bằng
ECU điều khiển chạy tự động và một loại điều khiển bằng ETCS-i (hệ
thống điều khiển bướm ga thông minh bằng điện tử).
Việc giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động trong tài liệu này dựa
trên loại điều khiển theo ECU điều khiển chạy tự động.
(3/3)

www.oto-hui.com
Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện 2 Hệ thống điều khiển chạy tự động

-3-

Các bộ phận Vị trí/sơ đồ hệ thống


1. Vị trí
Hệ thống CCS gồm các bộ phận sau đây:

(1) ECU điều khiển chạy tự động
(2) Bộ chấp hành điều khiển chạy tự động
(3) Công tắc điều khiển (công tắc chính và công tắc điều
khiển).
(4) Cảm biến tốc độ xe
(5) Công tắc đèn phanh
(6) Công tắc khởi động ở số trung gian (Xe có A/T)
(7) Công tắc ly hợp (Xe có M/T)
(8) Đèn chỉ báo
(9) DLC3
(1/4)


Gợi ý:
Loại điều khiển bằng ETCS -i
Loại điều khiển theo ETCS -i có một ECU động cơ thay cho
ECU điều khiển chạy xe tự động và một mô tơ điều khiển
bướm ga thay cho bộ chấp hành điều khiển chạy xe tự
động.
(2/4)







2. Ví dụ về sơ đồ hệ thống
Loại điều điều khiển bằng ECU điều khiển chạy xe tự
động (Xe CAMRY, xêri MCV20)

(3/4)









www.oto-hui.com
Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện 2 Hệ thống điều khiển chạy tự động

-4-

Các bộ phận Vị trí/sơ đồ hệ thống

ã Loại điều khiển bằng ETCS -i (CAMRY MCV 30)
(4/4)

Các bộ phận Cấu tạo

1. ECU điều khiển chạy xe tự động
ECU nhận các tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe và các công
tắc khác nhau, đồng thời xử lý chúng theo chương trình
lưu trữ trước.
Dựa trên những tín hiệu này, ECU gửi các tín hiệu điều
khiển tới bộ chấp hành.
Hệ thống này cũng có một mạch đặc biệt cho phép kỹ
thuật viên tiến hành chẩn đoán hệ thống và kiểm tra hoạt
động của các tín hiệu đầu vào và đầu ra theo đèn chỉ
báo trên bảng đồng hồ táp lô.
2. Bộ chấp hành điều khiển chạy xe tự động
Bộ chấp hành đóng vai trò quan trọng trong CCS.
Bộ chấp hành gồm có một mô tơ, ly hợp từ và chiết áp.
Như đã giới thiệu về hệ thống điều khiển chạy xe tự động
loại điều khiển ECU điều khiển chạy xe tự động, bộ chấp
hành được sử dụng để thay đổi góc mở bướm ga.
tham khảo:
Đã từng có loại điều khiển bằng chân không.
(1/5)





www.oto-hui.com
Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện 2 Hệ thống điều khiển chạy tự động

-5-

Các bộ phận Cấu tạo

3. Công tắc chính và công tắc điều khiển
(1) Công tắc chính
Công tắc chính là công tắc điện chính của hệ thống điều
khiển chạy xe tự động.
Đó là một công tắc nút bấm và điện cấp cho hệ thống
được đóng ngắt liên tục khi bấm vào công tắc chính.
Gợi ý:
ở một số loại xe, việc tắt khoá điện sẽ làm tắt công tắc
chính, thậm chí nếu bật khoá điện lại, thì công tắc chính vẫn
tắt.
(2) Công tắc điều khiển


4. Cảm biến tốc độ
(1) Khái quát chung
Chức năng của cảm biến tốc độ xe là để thông báo cho
ECU điều khiển chạy tự động về tốc độ hiện tại của xe.
Khi xe tăng tốc, cảm biến tốc độ quay nhanh hơn và tần
số của tín hiệu tốc độ cao hơn. Khi xe chạy chậm tần số
tín hiệu tốc độ giảm xuống.
Như vậy cảm biến tốc độ sẽ tăng hoặc giảm tín hiệu tốc
độ xe
(2) Nguyên lý hoạt động
Cảm biến tốc độ gửi tín hiệu xung từ hộp số tới ECU điều
khiển chạy tự động thông qua đồng hồ táp lô.
Gần đây, hệ thống nhận tín hiệu tốc độ của xe từ cảm
biến tốc độ thông qua ECU ABS và đồng hồ táp lô được

sử dụng chủ yếu.
(3/5)








www.oto-hui.com
Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện 2 Hệ thống điều khiển chạy tự động

-6-

Các bộ phận Cấu tạo

5. Công tắc huỷ bỏ chế độ điều khiển chạy tự động
Các công tắc huỷ bỏ chế độ điều khiển xe tự động gồm
có: công tắc điều khiển, công tắc ly hợp, công tắc khởi
động ở số trung gian và công tắc đèn phanh.
Khi bật bất kỳ một công tắc nào ở trên thì chế độ điều
khiển chạy xe tự động tạm thời bị huỷ bỏ.
Tuy nhiên, tốc độ xe đặt trước sẽ được lưu trữ trong bộ
nhớ của ECU điều khiển chạy tự động chừng nào tốc độ
xe vẫn còn cao hơn 40 km/h.
Do đó, tốc độ được thiết lập lần cuối sẽ tự động được lưu
giữ khi công tắc phục hồi RES được bật lên.

(4/5)

Gợi ý:
Loại điều khiển bằng ETCS -i
ã ECU động cơ
ECU động cơ chủ yếu là điều khiển động cơ, nhưng trên
xe có trang bị hệ thống ETCS-i, vì góc mở bướm ga có
thể điều khiển bằng điện, nên loại xe này cũng có chức
năng giống như hệ thống điều khiển chạy tự động có
ECU điều khiển chạy tự động.
ECU động cơ kích hoạt CCS theo cách giống như ECU
điều khiển chạy xe tự động thực hiện.
ã Mô tơ điều khiển bướm ga
Đối với xe có ETCS-i, mô tơ điều khiển bướm ga điều
chỉnh góc mở bướm ga theo tín hiệu nhận được từ ECU
động cơ.
Mô tơ điều khiển bướm ga kích hoạt CCS theo cách
giống như ECU điều khiển chạy xe tự động thực hiện.

(5/5)

www.oto-hui.com