Đồ án điện công nghiệp thiết kế hệ thống tưới cây tự động sử dụng arduino

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
KHOA CÔNG NGHỆ

ĐỐ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ
ĐỘNG SỬ DỤNG ARDUINO

Cán bộ hướng dẫn:

Sinh viên thực hiện:

Ths. Hoàng Đăng Khoa

Lê Trường Thuận B1603753
Phan Thành Nam B1603734

Cần Thơ, 2019


Đồ án điện công nghiệp

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay khoa học công nghệ ngày càng phát tri ển, vi đi ều khi ển AVR và vi
điều khiển PIC ngày càng thông dụng và hoàn thiện hơn. Nhưng có th ể nói s ự
xuất hiện của Arduino vào năm 2005 tại Italia đã mở ra một hướng đi mới cho vi
điều khiển. Sự xuất hiện của Arduino đã hỗ trợ cho con người rất nhiều trong
lập trình và thiết kế, nhất là đối với những người mới bắt đầu tìm tòi v ề vi đi ều
khiển mà không có quá nhiều kiến thức, hiểu biết sâu s ắc v ề v ật lý và đi ện t ử.

Phần cứng của thiết bị đã được tích hợp nhiều chức năng cơ bản và là mã ngu ồn
mở. Ngôn ngữ lập trình trên nền Java lại vô cùng dễ sử dụng tương thích v ới
ngôn ngữ C/C++ và hệ thống thư viện rất phong phú và được chia sẻ mi ễn phí.
Chính vì những lý do như vậy nên Arduino hiện đang dần phổ bi ến và được phát
triển ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới...Trong đề tài này, em sẽ thi ết k ế m ột
hệ thống tưới cây tự động được xây dựng với trung tâm là Arduino UNO R3 (m ột
trong các loại Board Arduino), chi phí thấp, thi ết kế đơn gi ản, có ứng d ụng r ộng
rải từ mô hình nhỏ đơn giản đến mô hình lớn phức tạp.

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 2


Đồ án điện công nghiệp

LỜI CẢM ƠN

Qua đồ án này, nhóm em xin cảm ơn thầy Hoàng Đăng Khoa đã giúp đỡ cho
chúng em trong quá trình hoàn thành đồ án. Giúp chúng em hiểu rõ hơn về mạch
Arduino, cách thiết kế mạch, chạy code hay biết được nhiều ứng dụng hay của mạch
Arduino. Ngoài ra, nhờ thầy hướng dẫn nên chúng em cũng đã hoàn thành mạch in,
hiểu được một quá trình làm một mạch in với các công đoạn thiết kế, làm mạch, khoan
và hàn các linh kiện. Qua đó giúp chúng em tiến bộ hơn và đã có bước đầu hiểu hơn về
các mạch điện tử. Thông qua đồ án, chúng em đã tích lũy và học được một ít kinh
nghiệm thực tế rất có ít cho việc học tập và công việc của chúng em sau này. Bên cạnh
đó còn có nhiều mặt hạn chế do lần đầu tiếp xúc với linh kiện điện tử thực tế và còn do
kỹ năng yếu kém nên dẫn đến sản phẩm còn nhiều khuyết điểm, mông thầy sẽ thông
cảm và bỏ qua cho chúng em. Một lần nửa tụi em xin cảm ơn thầy Hoàng Đăng Khoa
đã giúp đở nhóm em hoàng thành đồ án này.

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 3


Đồ án điện công nghiệp

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU..................................................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN.................................................................................................................................... ii
MỤC LỤC

..................................................................................................................................... 1

MỤC LỤC HÌNH ẢNH.....................................................................................................................3
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
1.1.

Đặt vấn đề..............................................................................................................4

1.2.

Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu đề tài......................................................4

CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH
2.1. Arduino UNO R3..........................................................................................................5
2.1.1. Các thông số cơ bản của Arduino UNO R3................................................6
2.1.2. Vi điều khiển.........................................................................................................6
2.1.3. Các chân của Arduino.........................................................................................6

2.1.4. Lập trình cho Arduino.......................................................................................7
2.2. Cảm biến độ ẩm và module chuyển đổi..........................................................7
2.2.1. Cảm biến độ ẩm..................................................................................................7
2.2.2. Module chuyển đổi.............................................................................................7
2.3. Module 5VDC 2 kênh.................................................................................................9
2.4. Động cơ bơm 12V....................................................................................................10
2.5. Điện trở 220Ω và Led............................................................................................11
2.6. Bộ nguồn nhiều ngõ ra.........................................................................................12
CHƯƠNG 3. GIỚI THIỆU ARDUINO IDE & PROTEUS VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
3.1. Phần mềm mô phỏng Proteus...........................................................................13
3.2. Thư viện Arduino cho Proteus...........................................................................14
3.3. Arduino IDE và lập trình cho Arduino............................................................14
3.4. Mô phỏng hệ thống................................................................................................15
3.4.1 Mô phỏng mạch nguyên lý trên Proteus....................................................16
GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 4


Đồ án điện công nghiệp

3.4.2 Nguyên lý hoạt động..........................................................................................16
3.4.3 Viết code chương trình cho Arduino...........................................................16
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ MẠCH
4.1. Thiết kế mạch in....................................................................................................21
4.2. Thi công mạch..........................................................................................................21
CHƯƠNG 5. NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN
5.1. Nhận xét...................................................................................................................... 23
5.2. Kết luận.......................................................................................................................23
TÀI LIỆU THAM KHẢO...............................................................................................................24

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 5


Đồ án điện công nghiệp

MỤC LỤC HÌNH ẢNH
Hình 1. Hình dáng bên ngoài của Arduino...........................................................................5
Hình 2. Thông số cơ bản của Arduino...................................................................................6
Hình 3. Cảm biến độ ẩm.............................................................................................................7
Hình 4. Module chuyển đổi........................................................................................................7
Hình 5. Module relay 5VDC 2 kênh..........................................................................................9
Hình 6. Động cơ bơm 12V........................................................................................................10
Hình 7. Điện trở 220Ω ..............................................................................................................11
Hình 8. Led......................................................................................................................................11
Hình 9. Bộ nguồn nhiều ngõ ra..............................................................................................12
Hình 10. Giao diện phần mềm Proteus 8.7......................................................................13
Hình 11. Các linh kiện trong thư viện Arduino cho Proteus.....................................14
Hình 12. Giao diện phần mềm Arduino IDE....................................................................15
Hình 13. Mạch nguyên lý vẽ trên Proteus..........................................................................16
Hình 14. Viết code bằng Arduino IDE.................................................................................16
Hình 15. Sơ đồ mạch in trên Proteus..................................................................................21
Hình 16. Mạch thực tế sau khi hoàn thành.......................................................................22
Hình 17. Mô hình thực tế sau khi lắp đặt.........................................................................22

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 6

Đồ án điện công nghiệp

CHƯƠNG 1. TỔNG QUANG VỀ ĐỀ TÀI
1.1

ĐẶT VẤN ĐỀ
Thực tế trong cuộc sống ngày càng bận rộn, nhiều người vẫn có thú vui là

trồng những cây cảnh, vườn rau trong không gian tr ống của nhà mình như sân
thượng, ban công. Tuy nhiên, trong những lúc bạn bận các công việc hằng ngày
thì những cây cảnh và vườn hoa ở nhà sẽ không được ai tưới n ước. Ngoài
phương pháp tưới cây phổ thông, chúng ta có thể tạo ra những hệ th ống tưới cây
tự động đơn giản cho khu vườn nhỏ của mình thậm chí có thể mở rộng hệ th ống
tưới cây cho cả một khu vườn lớn.
1.1

MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI
Mục tiêu của đồ án là thiết kế một hệ th ống tưới cây tự đ ộng đ ơn gi ản v ới
nguyên lý là thông qua cảm biến độ ẩm của đất để truyền tín hiệu cho h ệ th ống
để biết lúc nào nên vận hành động cơ bơm n ước cho khu v ườn. T ất c ả m ọi vi ệc
đều tự động diễn ra trong quá trình cài đặt sẵn và qua các cảm bi ến đ ể đi ều ti ết
việc tưới cây hợp lí trong mọi thời tiết.
Với mô hình mạch đơn giản, chi phí thấp, dễ thiết kế nên có thể áp dụng
rộng rải vào cuộc sống thực tế của chúng ta.

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 7

Đồ án điện công nghiệp

CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH
2.1
•

ARDUINO UNO R3
Arduino thực sự đã gây sóng gió trên thì trường thế giới trong nhi ều năm qua v ới
số lượng người dùng cực lớn và đa dạng với trình độ trải rộng từ bậc phổ thông

đến bậc đại học.
• Arduino UNO R3 là một trong những mạch Arduino được sữ dụng phổ biến nhất.
Hiện nay, dòng mạch này đã phát triển đến thế hệ thứ 3 (R3).

Hình 1: Hình dáng bên ngoài Arduino
2.1.1

Các thông số cơ bản của Arduino UNO R3

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 8


Đồ án điện công nghiệp

Hình 2: Thông số cơ bản của Arduino
2.1.2 Vi điều khiển.

• Arduino Uno được xây dựng với phân nhân là vi đi ều khi ển ATmega328P sử

dụng thạch anh có chu kì dao động là 16 MHz. V ới vi đi ều khi ển này, ta có 14 ng ỏ
ra/vào được đánh số từ 0 đến 13. Song song đó, ta có thêm 6 ngỏ nhậ tín hi ệu
analog được đánh ký hiệu từ A0 đến A5.
• Trên board còn có 1 nút reset, 1 ngõ k ết n ối v ới máy tính qua c ổng USB và 1 ngõ
cấp nguồn sử dụng jack 2.1mm lấy năng lượng trực tiếp từ AC-DC adapter hay
thông qua ắc-quy nguồn.

2.1.3 Các chân của Arduino.
• Các chân năng lượng: GND (Ground), 5V, 3.3V, Vin (Voltage Input), IOREF, RESET.
• Các cổng ra/vào: Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu và 6

chân analog (A0 - A5) cung cấp độ phân giải tín hiệu 10bit, để đọc giá trị điện áp trong
khoảng 0V - 5V.

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 9


Đồ án điện công nghiệp

2.1.4 Lập trình cho Arduino.
• Các thiết bị dựa trên nền tảng Arduino được lập trình bằng ngôn riêng. Ngôn ngữ này

dựa trên ngôn ngữ Wiring được viết cho phần cứng nói chung và Wiring lại là một
biến thể của C/C++. Có người gọi nó là Wiring, một số khác thì gọi là C hay C/C++ và
tên gọi phổ biến nhất là ngôn ngữ Arduino. Ngôn ngữ Arduino bắt nguồn từ C/C++
phổ biến hiện nay do đó rất dễ học và từ việc lập trình ta có thể thiết kế mạch theo ý

2.2
2.2.1

muốn của mình và vận hành một cách hiệu quả và tối ưu nhất.
CẢM BIẾN ĐỘ ẨM ĐẤT VÀ MODULE CHUYỂN ĐỔI.
Cảm biến độ ẩm đất.

Hình 3. Cảm biến độ ẩm đất
•

Hai đầu đo của cảm biến được cắm vào đất để phát hi ện đ ộ ẩm. Dùng dây n ối
giữa cảm biến và module chuyển đổi. Thông tin về độ ẩm đất sẽ được đọc về và

2.2.2

gởi tới module chuyển đổi.
Module chuyển đổi.

•

Hình 4. Module chuyển đổi
Module chuyển đổi có cấu tạo chính gồm một IC so sánh LM393,

một biến trở, 4 điện trở dán 100 Ohm và 2 tụ dán. Bi ến tr ở có chức năng
định ngưỡng so sánh với tín hiệu độ ẩm đất đọc về từ cảm biến.
GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 10

Đồ án điện công nghiệp

•

Đặc điểm:

Điện áp hoạt động: 3.3V-5V
Kích thước PCB: 3cm × 1.6cm
Led báo hiệu
o

Led đỏ báo nguồn

o

Led xanh báo mức độ ẩm ở pin DO
Mô tả các pin trên module

•

Nguyên lý hoạt động của cảm biến độ ẩm

Khi module cảm biến độ ẩm phát hiện, khi đó sẽ có sự thay đổi đi ện áp ngay t ại
đầu vào của ic LM393. Ic này nhận biết có sự thay đổi nó sẽ đưa ra m ột tín hi ệu
0V để báo hiệu. và thay đổi như thế nào sẽ được tính toán để đ ọc độ ẩm đất.
GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 11

Đồ án điện công nghiệp

+ Cảm biến độ ẩm đất rất nhạy với độ ẩm môi trường xung quanh, thường được
sử dụng để phát hiện độ ẩm của đất.
+ Khi độ ẩm đất vượt quá giá trị được thiết lập, ngõ ra của module D0 ở mức giá
trị là 0V.
+ Ngõ ra D0 có thể được kết nối trực tiếp với vi điều khiển như
(Arduino,PIC,AVR,STM), để phát hiện cao và thấp, và do đó để phát hi ện đ ộ ẩm
của đất.
+ Đầu ra Analog AO có thể được kết nối với bộ chuyển đổi ADC, có th ể nh ận
được các giá trị chính xác hơn độ ẩm của đất.

2.3

MODULE RELAY 5VDC 2 KÊNH

Hình 5. Module relay 5VDC 2 kênh
•

Relay 2 Kênh gồm 2 rơ le hoạt động tại điện áp 5VDC, chịu được

hiệu điện thế lên đến 250VAC 10A. Relay 2 kênh được thiết kế chắc chắn,
khả năng cách điện tốt. Trên module đã có sẵn mạch kích relay s ử dụng
transistor và IC cách ly quang giúp cách ly hoàn toàn m ạch đi ều khi ển (vi
điều khiển) với relay, bảo đảm vi điều khiển hoạt động ổn định.

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 12

Đồ án điện công nghiệp

•

Mạch relay 2 kênh sử dụng chân kích mức thấp (0V), mức cao (5V)

tùy thuộc vào chọn Jumper. Ứng dụng với relay module khá nhiều bao
gồm cả điện DC hay AC.
•
Thông số kỹ thuật:
Điện áp hoạt động: 5VDC.
Tín hiệu kích: High (5V) hoặc Low (0V) chọn bằng Jumper.
Nguồn cấp: 5VDC.
Tiếp điểm đóng ngắt max: 250VAC-10A hoặc 30VDC-10A
Kích thước: 52mm × 41mm × 19mm.
Điện áp hoạt động: 5VDC
Có thể sử dụng relay để điều khiển các thiết bị có công suất 30VDC-10A
hoặc 250VAC-10A
Điện áp kích mức thấp
2.4

ĐỘNG CƠ BƠM 12V

Hình 6. Động cơ bơm 12V
•
Thông số kỹ thuật:
Máy bơm có điện áp: DC 12V
Dòng tiêu thụ: 0.6-2A
Công suất: 5-12W

Lưu lượng bơm: 1-2 lít/phút
Kích thước: 90×40×35 mm.
ĐIỆN TRỞ 220Ω VÀ LED

2.5

•

Điện trở 220V

•
GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 13

Hình 7. Điện trở 220Ω
Led:


Đồ án điện công nghiệp

Led hoạt động ở mức 1,8 đến 3V, dòng 10 đến 20mA.

Hình 8. Led

2.6

BỘ NGUỒN NHIỀU NGÕ RA

Hình 9. Bộ nguồn nhiều ngõ ra

•

Thông số kỹ thuật:
- Điện áp ngõ vào: AC 220V
- Điện áp ngõ ra: DC 3.3V, 5V, 9V, 12V
- Cường độ dòng điện: 1A

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 14


Đồ án điện công nghiệp

•

Sử dụng nguồn DC 9V cấp cho Arduino UNO R3 qua jack cắm, s ử

dụng nguồn DC 12V cấp cho động cơ bơm.

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU ARDUINO IDE & PROTEUS VÀ MÔ
PHỎNG HỆ THỐNG
3.1 PHẦN MỀM MÔ PHỎNG PROTEUS
Phần mềm Proteus là phần mềm cho phép mô phỏng hoạt động của mạch
điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trình điều khiển cho các họ
vi điều khiển MCS-51, PIC, AVR,... Proteus là phần mềm mô phỏng mạch đi ện tử
của Labcenter Electronic, mô phỏng cho hầu hết các linh ki ện đi ện tử thông
dụng, đặc biệt hỗ trợ cho các MCU như PIC, 8051, AVR, Motorola.
Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho phép mô phỏng mạch và ARES
dùng để vẽ mạch in. Proteus là phần mềm mô phỏng cho các loại vi điều khi ển

khá tốt, hỗ trợ các dòng vi điều khiển PIC, 8051, dsPIC, AVR, HC11,... các giao ti ếp
I2C, SPI, CAN, USB, Ethenet,... ngoài ra còn mô phỏng các mạch số, mạch tương tự

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 15


Đồ án điện công nghiệp

một cách hiệu quả.

Hình 10. Giao diện phần mềm Proteus 8.7
3.2 THƯ VIỆN ARDUINO TRONG PROTEUS
Thư viện Arduino là một bổ sung rất hay cho phần mềm Proteus, nó giúp
cho việc mô phỏng Arduino được thuận tiện và dễ dàng hơn thay vì chỉ mô
phỏng được chip Atmega328 (nhân của Arduino), thư viện này được phát triển
bởi các kỹ sư Cesar, Osaka, Daniel Cezar, Roberto Bauer và được đăng tải trên blog
tiếng Bồ Đào Nha />Thư viện bao gồm các linh kiện sau:
GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 16


Đồ án điện công nghiệp

-

Arduino UNO (Phiên bản chip Atmega328 chân DIP)
Arduino UNO (Phiên bản chip Atmega328 chân SMD)

Arduino mega
Arduino Lilypad
Arduino Nano
Cảm biến siêu âm Ultrasonic V2

Hình 11. Các linh kiện trong thư viện Arduino cho Proteus
3.3 ARDUINO IDE VÀ LẬP TRÌNH CHO ARDUINO
Thiết kế bo mạch nhỏ gọn, trang bị nhiều tính năng thông dụng mang l ại
nhiều lợi thế cho Arduino, tuy nhiên sức mạnh thực sự của Arduino nằm ở phần
mềm. Môi trường lập trình đơn giản dễ sử dụng, ngôn ngữ lập trình Wiring dễ
hiểu và dựa trên nền tảng C/C++ rất quen thuộc với người làm kỹ thuật. Và quan
trọng hơn là số lượng thư viện code được viết sẵn và chia sẽ bởi cộng đồng
nguồn mở là cực kỳ lớn.

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 17


Đồ án điện công nghiệp

Hình 12. Giao diện phần mềm Arduino IDE
Arduino IDE là phần mềm dùng để lập trình cho Arduino. Môi trường lập
trình cho Arduino là IDE có thể chạy trên ba nền tảng phổ biến nhất hi ện nay là
Windows, Macintosh OSX là Linux. Do có tính chất nguồn mở nên môi trường lập
trình này hoàn toàn miển phí và có thể mở rộng bởi người dùng có kinh nghi ệm
Ngôn ngữ lập trình có thể được mở rộng thông qua các thư viện C++. Và
ngôn ngữ lập trình này dựa trên nền tảng của ngôn ngữ C của AVR nên người
dùng hoàn toàn có thể nhúng thê code viết bằng AVR vào chương trình n ếu
muốn. Hiện tại, Arduino IDE có thể download từ trang chủ />

3.4 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
3.4.1 Mô phỏng mạch nguyên lý trên Proteus

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 18


Đồ án điện công nghiệp

Hình 13. Mạch nguyên lý vẽ trên Proteus
3.4.2 Nguyên lý hoạt động:
Giá trị độ ẩm của đất được nhận biết qua cảm biến độ ẩm và đưa về bộ
điều khiển là Arduino UNO R3 bằng tín hiệu Digital. Khi đất không đủ độ ẩm giá
trị tín hiệu gởi về là 0, bộ điều khiển đưa tín hiệu cho đóng Rờ le và động cơ máy
bơm bắt đầu hoạt động bơm nước tưới vào chậu. Khi đã đủ nước, độ ẩm cao,
cảm biến sẽ gởi về tín hiệu có giá trị là 1, bộ điều khiển đưa tín hi ệu ngắt rờ le,
máy bơm dừng hoạt động.
Led đỏ có tác dụng báo hiệu độ ẩm thấp, chậu cây đang thiếu nước.
Led xanh có tác dụng báo hiệu độ ẩm cao, chậu cây đã đủ nước.
Led vàng có tác dụng báo hiệu trạng thái hoạt động và dừng của máy bơm.
Viết code chương trình cho Arduino

3.4.3

Khởi động phần mềm Arduino IDE và soạn code. Sau khi l ập trình xong,
nhấn

để biên dịch code sau vài giây phần mềm sẽ biên dịch cho ta 1 file hex

của chương trình

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 19


Đồ án điện công nghiệp

Hình 14. Viết code bằng Arduino IDE
Sau khi tạo được file hex t nạp file vào linh kiện Arduino trong proteus để
chạy mô phỏng hệ thống.


Mã code của hệ thống:

/**
*
Aut
om
atic
Wat
erin
g
usin
g
Ard
uin
o
*

Cao
Hie
u
201
6
*/

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 20


Đồ án điện công nghiệp

int
con
st
SEN
SOR
_MH
_D_
PIN
= 4;
int
con
st
SEN
SOR
_MH
_A_

PIN
=
A0;
int
con
st
T_R
ELA
Y_PI
N=
2;

int
con
st
TIM
E_T
O_G
ET_
SA
MPL
E=
500
0; //
5s
int
con
st

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 21


Đồ án điện công nghiệp

SA
MPL
E_TI
ME
=
500
; //0
.5 s

int
con
st
LED
_PIN
=
13;

int
con
st
LED
_BL
UE_
PIN

=
10;
int
con
st
LED
_YE
WL
OW
_PIN
= 9;
int
con
st
LED
_RE
D_P
IN
= 8;

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 22


Đồ án điện công nghiệp

int
con
st

TRE
E_W
ATE
R_L
EVE
L_HI
GH
=
600
;
int
con
st
TRE
E_W
ATE
R_L
EVE
L_L
OW
=
300
;

int
sen
sor
MH
Valu
e=

0;//
stor
e
sen
sor
valu
e

int
bu

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 23


Đồ án điện công nghiệp

mp
Stat
us
= 0;
int
wat
erSt
atu
s=
0;//
-1:
less

wat
er,
0:
eno
ugh
wat
er,
+1 :
mor
e
wat
er

void
set
up()
{
//se
rial
prin
t
//
Seri
al.b
egi
n(9
600
);

pin

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 24


Đồ án điện công nghiệp

Mod
e(S
ENS
OR_
MH_
D_P
IN,I
NPU
T);
pin
Mod
e(T_
REL
AY_
PIN,
OUT
PUT
);

pin
Mod
e(L

ED_
PIN,
OUT
PUT
);
pin
Mod
e(L
ED_
BLU
E_PI
N,
OUT
PUT
);
pin
Mod
e(L
ED_

GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa

Trang 25