thí nghiệm cơ điện hàn hồ quang

1
TRường đại học kỹ thuật công nghiệp
trung tâm thí nghiệm
ptn: kỹ thuật & công nghệ vật liệu
Tín chỉ thí nghiệm:
Cơ sở khối ngành
Cơ - điện - điện tử
2
Công nghệ hàn hồ quang
Phần 1.
Thí nghiệm phần cơ khí

Thời gian: 14 tiết
Trọng số điểm: 50%
Hinh thức đánh giá: Viết báo cáo.
3
Công nghệ hàn hồ quang
Nội dung của thí nghiệm.
Phần lý thuyết.
1. Giới thiệu công nghệ hàn hồ quang.
1.1 Thực chất, đặc điểm của hàn hồ quang.
1.2 Phân loại các phương pháp hàn hồ quang.
4
C«ng nghÖ hµn hå quang
2. Giíi thiÖu robot hµn Pana – Robo (Model: VR
- 006CII)
2.1 Giíi thiÖu vÒ robot hµn Pana – Robo (Model:
VR - 006CII)
2.2 Trình tù lËp trình víi hình thøc TEACHING cho
Robot hµn Pana – Robo (Model: VR - 006CII).
5

C«ng nghÖ hµn hå quang
3. X¸c ®Þnh hÖ sè biÕn d¹ng co ngang k cña vËt
liÖu hµn khi hµn gi¸p mèi
3.1 X¸c ®Þnh hÖ sè biÕn d¹ng co ngang lý thuyÕt k
cña vËt liÖu hµn khi hµn gi¸p mèi.
3.2 X¸c ®Þnh hÖ sè biÕn d¹ng co ngang thùc tÕ k cña
vËt liÖu hµn khi hµn gi¸p mèi.
6
C«ng nghÖ hµn hå quang
4. KhuyÕt tËt vµ c¸ch kiÓm tra khuyÕt tËt cña mèi
hµn.
4.1 C¸c d¹ng khuyÕt tËt cña mèi hµn, nguyªn nh©n.
4.2 C¸c ph­¬ng ph¸p kiÓm tra khuyÕt tËt cña mèi
hµn.
7
Công nghệ hàn hồ quang
Phần thí nghiệm
1. Tính toán hệ số co ngang lý thuyết của kết cấu hàn
2. Thực hành lập trỡnh hàn đường thẳng, đường cong,
trên máy hàn Pana Robo (Model: VR -
006CII)
3. Gá đặt vật hàn theo sơ đồ và tiến hành lập trỡnh
trên máy hàn Pana Robo (Model: VR - 006CII)
4. Tiến hành hàn theo chương trỡnh đã lập.
5. o góc co ngang của kết cấu sau khi hàn.
8
Công nghệ hàn hồ quang
6. Tính hệ số co ngang của thực tế của kết cấu hàn.
7. Thí nghiệm ảnh hưởng của chế độ hàn đến chất lư
ợng mối hàn (ảnh hưởng của vận tốc hàn, góc

nghiêng của điện cực hàn, )
8. Thí nghiệm nh ng yếu tố ảnh hưởng đến quá trỡnh
hàn (ảnh hưởng của lưu lượng khí bảo vệ, ảnh hư
ởng của gió, ảnh hưởng của khối sắt từ,)
9. Kiểm tra khuyết tật nứt của mối hàn bằng dầu.
10. Kiểm tra khuyết tật rỗ khí của mối hàn bằng phư
ơng pháp bẻ gãy mối hàn.
9
Công nghệ hàn hồ quang
1. Phần 1. Giới thiệu công nghệ hàn hồ quang.
1.1 Thực chất, đặc điểm của hàn hồ quang.
Hàn là phương pháp công nghệ nối các chi tiết
máy bằng kim loại hoặc phi kim loại với nhau
thành với khối không tháo rời được bằng cách
nung nóng chỗ nối đạt trạng thái hàn (chảy hoặc
dẻo), sau đó kim loại hoá rắn hoặc thông qua có
lực ép, chỗ nối tạo thành mối liên kết bền v ng gọi
là mối hàn.
10
Công nghệ hàn hồ quang
ặc điểm
+ Tiết kiệm kim loại:
+ Giảm thời gian làm việc và sức lao động của
công nhân:
+Tính đa dạng về vật liệu hàn:
+ ộ bền mối hàn cao, mối hàn kín:
+ Giảm bớt chi phí về thiết bị:
11
Công nghệ hàn hồ quang
1.2 Phân loại các phương pháp hàn hồ quang.

hàn
nón
g
chả
y
Hàn laze
Hàn HQ Plasma
Hàn chùm tia điện tử
Hàn hồ quang điện
Hàn điện xỉ
Hàn khí
Hàn nhiệt nhôm
Hàn HQ tay
Hàn HQTD và
BTD dưới LTBV
Hàn HQTD
dưới LKBV
Hàn HQ tay
DC nóng chảy
Hàn HQ tay DC
không nóng chảy
Hàn TMTK Ar
Hàn TMTK He
Hàn TMTK N
2
Hàn TMTK CO
2
12
C«ng nghÖ hµn hå quang
hµn

¸p
lùc
Hµn siªu ©m
Hµn næ
Hµn nguéi
Hµn ®iÖn tiÕp xóc
Hµn rÌn
Hµn ma s¸t
Hµn khuÕch t¸n trong
ch©n kh«ng
Hµn cao tÇn
Hµn ®iÓm b»ng tô
Hµn gi¸p mèi
Hµn ®iÓm
Hµn ®­êng
Hµn b»ng C gi¶Đ
13
C«ng nghÖ hµn hå quang
•
Hµn ®iÖn hå quang tay
•
CÊu t¹o cña hå quang hµn:
1
2
3
14
Công nghệ hàn hồ quang

Yêu cầu nguồn điện và máy hàn
Nguồn điện và máy hàn phải thoả mãn một số yêu

cầu sau:

+ Có điện áp đủ lớn để gây hồ quang và hồ quang
cháy ổn định, nhưng an toàn cho người sử dụng,
tức là điện thế không tải (U
o
) của máy phải cao
hơn điện thế khi hàn (U
h
)..

+ Khi hàn hiện tượng ngắn mạch xẩy ra thường
xuyên, lúc này cường độ dòng điện rất lớn, dòng
điện lớn không những làm nóng chảy nhanh que
hàn và vật hàn mà còn phá hỏng máy. Thường chỉ
cho phép I
ng
(1,3 ữ 1,4) I
h
.
15
Công nghệ hàn hồ quang

+ Máy hàn phải điều chỉnh được cường độ dòng
điện thích hợp với đường kính que hàn khác nhau
và vật hàn khác nhau.

+ Máy hàn phải có khối lượng, kích thước nhỏ, hệ
số công suất huu ích cao, giá thành thấp và sử
dụng cũng như sửa dễ dàng.

16
C«ng nghÖ hµn hå quang
∼ 220V
I
1
W
1
W
2
Φ
o
U
2
U
h
a
17
C«ng nghÖ hµn hå quang
Φ
o
Φ
r
Φ
2
U
1
U
2
W
1

W
2
A
B
18
C«ng nghÖ hµn hå quang
PhÇn 2. Giíi thiÖu robot hµn Pana - Robo (Model:
VR - 006CII)
19
C«ng nghÖ hµn hå quang
2.1 Giíi thiÖu vÒ robot hµn Pana – Robo (Model:
VR - 006CII)
20
Công nghệ hàn hồ quang
Tính n ng kỹ thuật và khả n ng công nghệ của
Robot hàn Pana Robo Model: VR 006CII.
* Một số thông số kỹ thuật của Robot:
Số bậc tự do: Robot có 6 bậc tự do (3 bậc định vị; 3
bậc định hướng).
21
C«ng nghÖ hµn hå quang
C¸c chuyÓn ®éng cña Robot:
+ C¸nh tay:
Quay 155
o

Nâng h¹ c¸nh tay trªn: - 90
o

Nâng h¹ c¸nh tay d­íi: +180

o
®Õn –180
o
Nâng h¹ c¸nh tay d­íi: +180
o
®Õn –180
o
.
+ ĐÇu kÑp:
ChuyÓn ®éng quay 189
o

ChuyÓn ®éng l¾c – 155
o

ChuyÓn ®éng xo¾n 400
o
.
22
Công nghệ hàn hồ quang
Vùng làm việc:
Cánh tay chuyển động trong mặt phẳng ngang giới
hạn (2,45m
2
, 310
o
); Khoảng với phía trước, phía
sau: + 1,305m đến 0,965m.
Chuyển động đứng của cánh tay: + 1,485m đến
0,710m.

23
C«ng nghÖ hµn hå quang
24
C«ng nghÖ hµn hå quang
25
Công nghệ hàn hồ quang
- Tải trọng nâng lớn nhất: 6kg.

ộ chính xác lặp lại: 0,1 mm.

Tổng công suất dẫn động: 2250 w (Cho 6
động cơ sevo).

Trọng lượng phần Robot: 105 kg.

Ngoài ra còn tải trọng cho phép; Tốc độ chuyển
động của cánh tay, của đầu kẹp ; Xác định vị trí;
Tải trọng lớn nhất cho phép khi quay, lắc, xoắn;
Hỡnh thức hãm; Chức nng bảo vệ quá giới hạn
(giới hạn mềm, giới hạn cứng, cơ cấu dừng; iện
trở nối đất ).